本发明是一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，属于无人机领域。
背景技术：
随着现代科技的不断发展，人们生活水平的不断提高，以及探索欲望的不断累积，无人机逐渐走向大众人群，而目前市场上的无人机大多数都为对空从天空拍摄的航拍无人机，而水下的世界，则有待人们的探索，而水下探索用设备，主要为潜水艇，但是潜水艇造价高，不适用于普通大众进行使用。
现有技术水下无人机在撞击水下礁石时，会造成无人机损毁下沉的现象，不能对无人机进行回收会造成严重的损失。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，以解决水下无人机在撞击水下礁石时，会造成无人机损毁下沉的现象，不能对无人机进行回收会造成严重的损失的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，其结构包括筒式旋翼、高清防水摄像头、机体、探照灯、支架、防撞保护装置，所述的机体顶部设有探照灯，所述的探照灯扣合固定在机体上，所述的机体前端设有高清防水摄像头，所述的高清防水摄像头和机体采用间隙配合，所述的机体左右两侧设有支架，所述的支架和机体为一体结构，所述的支架上设有筒式旋翼，所述的筒式旋翼扣合固定在支架上，所述的筒式旋翼外壁上设有防撞保护装置，所述的防撞保护装置紧贴固定在筒式旋翼上；
所述的防撞保护装置由固定支架、密封防水挡板、气囊、气体发生器、触发感应机构、顶推机构、吸合机构、触碰驱动机构、密封框架、支撑板组成，所述的密封框架内部中心位置设有气体发生器，所述的气体发生器通过左右两侧设有的固定支架紧贴固定在密封框架内壁上，所述的气体发生器顶部设有气囊，所述的气囊和气体发生器相连接，所述的气囊顶部设有密封防水挡板，所述的密封防水挡板扣合固定在密封框架上，所述的气体发生器底部中心位置设有支撑板，所述的支撑板上下两端分别固定在气体发生器底面和密封框架内壁上，所述的支撑板左右两侧设有触发感应机构，所述的触发感应机构和气体发生器相配合，所述的触发感应机构左侧设有顶推机构，所述的顶推机构和密封防水挡板相配合，所述的顶推机构上方设有吸合机构，所述的吸合机构和触发感应机构相配合，所述的顶推机构左侧设有触碰驱动机构，所述的触碰驱动机构和顶推机构采用间隙配合。
进一步地，所述的顶推机构由第一齿条、齿轮、柱形滑块、转盘、联动架、扇形齿轮、第二弹簧、第二齿条、顶杆、支撑架、密封滑套组成。
进一步地，所述的第一齿条顶部设有齿轮，所述的齿轮和第一齿条相啮合，所述的齿轮前端设有转盘，所述的转盘扣合固定在齿轮表面上，所述的转盘表面上设有柱形滑块，所述的柱形滑块垂直固定在转盘凹槽上，所述的柱形滑块和联动架滑动连接，所述的联动架上端设有扇形齿轮，所述的扇形齿轮和联动架相焊接，所述的扇形齿轮右侧设有顶杆，所述的顶杆左侧设有第二齿条，所述的第二齿条紧贴固定在顶杆外壁上，所述的第二齿条和扇形齿轮相啮合，所述的顶杆下方设有支撑架，所述的顶杆和支撑架之间设有第二弹簧，所述的第二弹簧上下两端分别固定在顶杆和支撑架上，所述的顶杆上设有密封滑套，所述的密封滑套和顶杆采用间隙配合。
进一步地，所述的吸合机构由第一导线、电源、第二导线、第二滑槽、动触头、第三弹簧、静触头、导向滑轮、分线器、滑轮、传动绳、电磁铁、第三导线组成。
进一步地，所述的动触头上下两端设有第二滑槽，所述的第二滑槽和动触头滑动连接，所述的动触头左侧设有静触头，所述的静触头扣合固定在第二滑槽上，所述的静触头和动触头相配合，所述的动触头和静触头之间设有第三弹簧，所述的第三弹簧左右两端分别固定在静触头和动触头上，所述的静触头左侧设有滑轮，所述的滑轮上设有传动绳，所述的传动绳和滑轮活动连接，所述的传动绳通过分线器和导向滑轮与动触头相连接，所述的分线器上下两侧设有导向滑轮，所述的导向滑轮通过螺丝固定在第二滑槽上，所述的动触头右侧设有电源，所述的动触头右侧从上到下设有第三导线和第二导线，所述的第三导线和第二导线与动触头相连接，所述的动触头通过第三导线与电源连接，所述的动触头通过第二导线与电磁铁连接，所述的电源通过第一导线与电磁铁相连接。
进一步地，所述的触碰驱动机构由第三滑槽、触发顶杆、滚轮、滑板、第四弹簧、防水支架组成；所述的防水支架内部中心位置设有触发顶杆，所述的触发顶杆上下两端设有滑板，所述的滑板左右两侧设有滚轮，所述的滚轮通过螺丝固定在滑板上，所述的滑板通过滚轮和第三滑槽滑动连接，所述的第三滑槽紧贴固定在防水支架上，所述的滑板和防水支架之间设有第四弹簧，所述的第四弹簧左右两端分别固定在滑板外壁上和防水支架底面上。
进一步地，所述的顶推机构通过第一齿条与触发顶杆底部相连接。
进一步地，所述的电磁铁扣合固定在第一滑槽上且与活动铁片相配合。
进一步地，所述的吸合机构通过传动绳和触发顶杆上端设有的滑板连接。
有益效果
本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，当水下无人机拍摄过程中撞击水下礁石时，触发顶杆会通过滑板沿第三滑槽向右滑动，触发顶杆上端设有的滑板和传动绳相连接，所以触发顶杆向右移动时滑板会拉动传动绳，传动绳通过滑轮、导向滑轮和分线器改变用力方向，从而实现动触头沿上下两端设有的第二滑槽向左移动与静触头闭合，当动触头和静触头闭合时，电源对电磁铁开始供电，使电磁铁产生磁性将活动铁片吸附，活动铁片会沿左右两侧设有的第一滑槽向下滑动，第一弹簧被拉伸，活动铁片拉开触发保险开关，此时气体发生器点火，气囊中的叠氮化钠和硝酸钾发生反应，生成氮气。氮气形成的热流会让气囊迅速膨胀，气囊会将无人机包围起来，并且快速使无人机浮出水面减少损失，顶推机构在此过程中主要的作用是顶开密封防水挡板加快气囊弹出的速度，当触发顶杆向右滑动时，第一齿条(顺势向右延伸，使齿轮滚动，齿轮会带动转盘旋转，当转盘旋转时，扇形齿轮和第二齿条相啮合，如图五所示，使顶杆沿密封滑套向上提升顶开密封防水挡板，此时顶杆底部设有的第二弹簧被拉伸。
本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，当水下无人机拍摄过程中撞击水下礁石时，触碰驱动机构会使吸合机构上设有的动触头和静触头闭合形成回路，电磁铁通电产生磁性将活动铁片吸附，使活动铁片顶开触发保险开关，气体发生器保险被拉开时会快速对气囊进行充气，此时顶推机构顶开密封防水挡板，使气囊在第一时间对无人机进行保护，且让无人机快速浮出水面，从而实现对无人机进行回收，减小损失。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的结构示意图。
图2为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的防撞保护装置结构示意图。
图3为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的防撞保护装置动态图一。
图4为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的防撞保护装置动态图二。
图5为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的防撞保护装置放大图一。
图6为本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机的防撞保护装置放大图二。
图中：筒式旋翼-1、高清防水摄像头-2、机体-3、探照灯-4、支架-5、防撞保护装置-6、固定支架-61、密封防水挡板-62、气囊-63、气体发生器-65、触发感应机构-65、第一滑槽-651、活动铁片-652、触发保险开关-653、第一弹簧-654、滑块-655、顶推机构-66、第一齿条-661、齿轮-662、柱形滑块-663、转盘-664、联动架-665、扇形齿轮-666、第二弹簧-667、第二齿条-668、顶杆-669、支撑架-6610、密封滑套-6611、吸合机构-67、第一导线-671、电源-672、第二导线-673、第二滑槽-674、动触头-675、第三弹簧-676、静触头-677、导向滑轮-678、分线器-679、滑轮-6710、传动绳-6711、电磁铁-6712、第三导线-6713、触碰驱动机构-68、第三滑槽-681、触发顶杆-682、滚轮-683、滑板-684、第四弹簧-685、防水支架-686、密封框架-69、支撑板-610。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图6，本发明提供一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，其结构包括筒式旋翼1、高清防水摄像头2、机体3、探照灯4、支架5、防撞保护装置6，所述的机体3顶部设有探照灯4，所述的探照灯4扣合固定在机体3上，所述的机体3前端设有高清防水摄像头2，所述的高清防水摄像头2和机体3采用间隙配合，所述的机体3左右两侧设有支架5，所述的支架5和机体3为一体结构，所述的支架5上设有筒式旋翼1，所述的筒式旋翼1扣合固定在支架5上，所述的筒式旋翼1外壁上设有防撞保护装置6，所述的防撞保护装置6紧贴固定在筒式旋翼1上；所述的防撞保护装置6由固定支架61、密封防水挡板62、气囊63、气体发生器65、触发感应机构65、顶推机构66、吸合机构67、触碰驱动机构68、密封框架69、支撑板610组成，所述的密封框架69内部中心位置设有气体发生器65，所述的气体发生器65通过左右两侧设有的固定支架61紧贴固定在密封框架69内壁上，所述的气体发生器65顶部设有气囊63，所述的气囊63和气体发生器65相连接，所述的气囊63顶部设有密封防水挡板62，所述的密封防水挡板62扣合固定在密封框架69上，所述的气体发生器65底部中心位置设有支撑板610，所述的支撑板610上下两端分别固定在气体发生器65底面和密封框架69内壁上，所述的支撑板610左右两侧设有触发感应机构65，所述的触发感应机构65和气体发生器65相配合，所述的触发感应机构65左侧设有顶推机构66，所述的顶推机构66和密封防水挡板62相配合，所述的顶推机构66上方设有吸合机构67，所述的吸合机构67和触发感应机构65相配合，所述的顶推机构66左侧设有触碰驱动机构68，所述的触碰驱动机构68和顶推机构66采用间隙配合，所述的顶推机构66由第一齿条661、齿轮662、柱形滑块663、转盘664、联动架665、扇形齿轮666、第二弹簧667、第二齿条668、顶杆669、支撑架6610、密封滑套6611组成，所述的第一齿条661顶部设有齿轮662，所述的齿轮662和第一齿条661相啮合，所述的齿轮662前端设有转盘664，所述的转盘664扣合固定在齿轮662表面上，所述的转盘664表面上设有柱形滑块663，所述的柱形滑块663垂直固定在转盘664凹槽上，所述的柱形滑块663和联动架665滑动连接，所述的联动架665上端设有扇形齿轮666，所述的扇形齿轮666和联动架665相焊接，所述的扇形齿轮666右侧设有顶杆669，所述的顶杆669左侧设有第二齿条668，所述的第二齿条668紧贴固定在顶杆669外壁上，所述的第二齿条668和扇形齿轮666相啮合，所述的顶杆669下方设有支撑架6610，所述的顶杆669和支撑架6610之间设有第二弹簧667，所述的第二弹簧667上下两端分别固定在顶杆669和支撑架6610上，所述的顶杆669上设有密封滑套6611，所述的密封滑套6611和顶杆669采用间隙配合，所述的吸合机构67由第一导线671、电源672、第二导线673、第二滑槽674、动触头675、第三弹簧676、静触头677、导向滑轮678、分线器679、滑轮6710、传动绳6711、电磁铁6712、第三导线6713组成，所述的动触头675上下两端设有第二滑槽674，所述的第二滑槽674和动触头675滑动连接，所述的动触头675左侧设有静触头677，所述的静触头677扣合固定在第二滑槽674上，所述的静触头677和动触头675相配合，所述的动触头675和静触头677之间设有第三弹簧676，所述的第三弹簧676左右两端分别固定在静触头677和动触头675上，所述的静触头677左侧设有滑轮6710，所述的滑轮6710上设有传动绳6711，所述的传动绳6711和滑轮6710活动连接，所述的传动绳6711通过分线器679和导向滑轮678与动触头675相连接，所述的分线器679上下两侧设有导向滑轮678，所述的导向滑轮678通过螺丝固定在第二滑槽674上，所述的动触头675右侧设有电源672，所述的动触头675右侧从上到下设有第三导线6713和第二导线673，所述的第三导线6713和第二导线673与动触头675相连接，所述的动触头675通过第三导线6713与电源672连接，所述的动触头675通过第二导线673与电磁铁6712连接，所述的电源672通过第一导线671与电磁铁6712相连接，所述的触碰驱动机构68由第三滑槽681、触发顶杆682、滚轮683、滑板684、第四弹簧685、防水支架686组成；所述的防水支架686内部中心位置设有触发顶杆682，所述的触发顶杆682上下两端设有滑板684，所述的滑板684左右两侧设有滚轮683，所述的滚轮683通过螺丝固定在滑板684上，所述的滑板684通过滚轮683和第三滑槽681滑动连接，所述的第三滑槽681紧贴固定在防水支架686上，所述的滑板684和防水支架686之间设有第四弹簧685，所述的第四弹簧685左右两端分别固定在滑板684外壁上和防水支架686底面上，所述的顶推机构66通过第一齿条661与触发顶杆682底部相连接，所述的电磁铁6712扣合固定在第一滑槽651上且与活动铁片652相配合，所述的吸合机构67通过传动绳6711和触发顶杆682上端设有的滑板684连接。
本发明的工作原理：
当水下无人机拍摄过程中撞击水下礁石时，触发顶杆682会通过滑板684沿第三滑槽681向右滑动，触发顶杆682上端设有的滑板684和传动绳6711相连接，所以触发顶杆682向右移动时滑板684会拉动传动绳6711，传动绳6711通过滑轮6710、导向滑轮678和分线器679改变用力方向，从而实现动触头675沿上下两端设有的第二滑槽674向左移动与静触头677闭合，当动触头675和静触头677闭合时，电源672对电磁铁6712开始供电，使电磁铁6712产生磁性将活动铁片652吸附，活动铁片652会沿左右两侧设有的第一滑槽651向下滑动，第一弹簧654被拉伸，活动铁片652拉开触发保险开关653，此时气体发生器65点火，气囊63中的叠氮化钠和硝酸钾发生反应，生成氮气。氮气形成的热流会让气囊63迅速膨胀，气囊63会将无人机包围起来，并且快速使无人机浮出水面减少损失，顶推机构66在此过程中主要的作用是顶开密封防水挡板62加快气囊63弹出的速度，当触发顶杆682向右滑动时，第一齿条661顺势向右延伸，使齿轮662滚动，齿轮662会带动转盘664旋转，当转盘664旋转时，扇形齿轮666和第二齿条668相啮合，如图五所示，使顶杆669沿密封滑套6611向上提升顶开密封防水挡板62，此时顶杆669底部设有的第二弹簧667被拉伸。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
本发明所述的电磁铁6712是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性。
本发明解决的问题是现有技术水下无人机在撞击水下礁石时，会造成无人机损毁下沉的现象，不能对无人机进行回收会造成严重的损失，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种新型水下防碰撞拍摄用无人机，当水下无人机拍摄过程中撞击水下礁石时，触碰驱动机构68会使吸合机构67上设有的动触头675和静触头677闭合形成回路，电磁铁6712通电产生磁性将活动铁片652吸附，使活动铁片652顶开触发保险开关653，气体发生器65保险被拉开时会快速对气囊63进行充气，此时顶推机构66顶开密封防水挡板62，使气囊63在第一时间对无人机进行保护，且让无人机快速浮出水面，从而实现对无人机进行回收，减小损失。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。