本发明涉及微气泡技术领域，尤其涉及一种可以水下行走的微气泡机器人。
背景技术：
微气泡是气泡发生时产生直径在五十微米以下的微小气泡，也可以根据其直径范围叫微纳气泡、微米气泡或纳米气泡，气体和液体的分界面上存在一种特殊的气体状态，微气泡是气泡发生时产生直径在五十微米以下微小气泡，也叫微纳气泡。微气泡发生之后，气泡自己收缩，在这个过程因气泡变得小所以上升速度变缓慢,导致融化效率高。微气泡的收缩过程，伴随着负电荷增加,目前为止，它的负电荷高峰状态是气泡直经在10-30微米的时候。在气泡直经比他们小时会有负电荷减少的倾向。
现有的微气泡发生器多用于给水中增加含氧量，但是现有的微气泡发生器一般固定在水中的指定位置，控制其产生微气泡进行使用，微气泡多位于一处，导致水中的含氧量十分的不均匀，满足不了使用者的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以水下行走的微气泡机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部焊接有防水板，所述机器人本体外侧四周位于防水板上套接固定有水箱，所述防水板的底部固定有固定杆，且固定杆通过套管与转轴转动连接，所述转轴的一端固定有滚轮，所述转轴的另一端固定有第一电动马达，所述机器人本体内部固定有带动固定杆转动的第二电动马达，所述机器人本体的顶部固定有防水箱，所述防水箱内部设置有绕线轴，且绕线轴通过牵引绳连接有浮标，所述绕线轴的一端固定有带动绕线轴转动的第三电动马达，所述防水板的底部中心处固定有微气泡控制器，且微气泡控制器底部固定有微气泡发生器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水箱顶部壳体上连接有进水管，且进水管上设置有第一控制阀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水箱一侧表壁上连接有出水管，且出水管上设置有第二控制阀。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮共设置有四个，且四个滚轮对称设置在防水板底部的四个拐角处。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一电动马达上套接有防水罩。
本发明中，首先通过控制第一电动马达工作，可以通过滚轮转动，实现机器人水下行走，通过第二电动马达带动固定杆转动，可以调节滚轮的角度，便于控制其行走的路线，其次设置有水上面的浮标可以确定机器人的位置，方便对水底的机器人本体进行行走路线控制，再有设置有微气泡发生器和微气泡控制器，可以产生微气泡，增加水塘的含氧量，微气泡发生器固定在机器人本体上，随着机器人本体的移动，使得微气泡发生器产生的气泡均匀的发散在水中，保证了水体含氧量的均匀性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可以水下行走的微气泡机器人的结构示意图；
图2为本发明机器人本体的结构示意图。
图例说明：
1-机器人本体、2-水箱、3-防水板、4-固定杆、5-防水罩、6-第一电动马达、7-套管、8-转轴、9-滚轮、10-第二电动马达、11-防水箱、12-绕线轴、13-第三电动马达、14-牵引绳、15-浮标、16-进水管、17-第一控制阀、18-出水管、19-第二控制阀、20-微气泡控制器、21-微气泡发生器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部焊接有防水板3，机器人本体1外侧四周位于防水板3上套接固定有水箱2，防水板3的底部固定有固定杆4，且固定杆4通过套管7与转轴8转动连接，转轴8的一端固定有滚轮9，转轴8的另一端固定有第一电动马达6，机器人本体1内部固定有带动固定杆4转动的第二电动马达10，机器人本体1的顶部固定有防水箱11，防水箱11内部设置有绕线轴12，且绕线轴12通过牵引绳14连接有浮标15，绕线轴12的一端固定有带动绕线轴12转动的第三电动马达13，防水板3的底部中心处固定有微气泡控制器20，且微气泡控制器20底部固定有微气泡发生器21。
水箱2顶部壳体上连接有进水管16，且进水管16上设置有第一控制阀17，水箱2一侧表壁上连接有出水管18，且出水管18上设置有第二控制阀19，滚轮9共设置有四个，且四个滚轮9对称设置在防水板3底部的四个拐角处，第一电动马达6上套接有防水罩5。
工作原理：使用时，首先将该可以水下行走的微气泡机器人无线连接好远程控制器，使用时，将该可以水下行走的微气泡机器人放置到水下，打开进水管16上的第一控制阀17，使得水箱2内进满水，提高机器人本体1的重量，防止其发生漂浮，然后控制第一电动马达6工作，第一电动马达6通过转轴8带动滚轮9转动，使得机器人本体1开始移动，控制器行走路线时，可以控制打开第二电动马达10，通过第二电动马达10带动固定杆4转动，改变滚轮9的行走方向，对行走路线进行控制，在机器人本体1行走的过程中，通过微气泡控制器20控制微气泡发生器21工作，产生微气泡排放在水中，增加水中的含氧量，同时可以控制第三电动马达工作13，带动绕线轴12转动，放出牵引绳14，使得浮标15漂在水上，便于观察机器人本体1在水底的位置，方便进行行走控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。