本发明涉及一种造船工艺装备，尤其是涉及一种造船用胎架支撑高度自动调节方法和配套装备。
背景技术：
胎架是造船生产必备的一种工装，每个分段的建造都要有与其线型相适应的胎架。
目前，船体建造过程中使用的胎架主要为支柱式固定胎架与活络胎架。
支柱式固定胎架存在制作过程复杂，且分段完工后不可重复利用等缺点，已不能满足造船技术发展的需求。
活络胎架是近几年才出现的新型胎架，目前已有一些关于活络胎架的专利出现，如：实用新型专利“单元移动可调式船用分段制作胎架”(专利号zl200820231970.2)、实用新型专利“船用活络胎架”(专利号zl200820133251.7)等。活络胎架克服了支柱式固定胎架的弊病，实现了胎架的重复使用，但活络胎架使用时需要人工调节高度，高度调节精度差，胎架的制作效率依然较低。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有造船用胎架高度调节困难、精度差，胎架制作效率低等问题，而提出的一种新的胎架支撑高度自动调节方法，以及一种造船用可调式胎架，能够满足大多数船舶胎架制作要求，所制作的胎架能够满足船舶装配要求。
为了实现上述目的，本发明的技术方案包括：一种造船用胎架支撑高度自动调节方法，以及一种造船用可调式胎架。
造船用胎架支撑高度自动调节方法包括以下步骤：
一、高度调节装置移动到待调节胎架单元位置处；
二、高度调节装置的控制器根据胎架编号提取该胎架单元的高度调节信息。
三、高度调节装置的控制器根据高度传感器反馈的信息，通过控制臂架驱动装置控制臂架运动，调整高度调节装置的工作面高度。高度调节装置的工作面达到预定高度时，臂架停止运动，完成活动支撑的初调。
四、高度调节装置的控制器通过微调驱动装置控制微调装置，根据高度传感器反馈的信息对活动支撑的工作高度进行微调，直至高度符合设计要求。
五、高度调节装置的控制器通过锁紧驱动装置控制锁紧装置锁定活动支撑，结束一个胎架单元的调整。
六、高度调节装置复位，移动到下一个待调节胎架单元。高度调节装置的移动方式为人力推动或用牵引装置牵引，采用有轨或无轨方式移动。采用有轨移动时轨道为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道。
造船用可调式胎架包括：胎架单元、高度调节装置和牵引装置。
胎架单元包括：胎架支架、活动支撑、锁紧装置、微调装置。胎架支架采用三脚架形式，固定在地面或平台上。三脚架上端为平台，锁紧装置、微调装置固定在平台上。平台设有开孔，活动支撑穿过开孔，能够上下移动。活动支撑上表面为工作高度，活动支撑上下移动，调整工作高度。
高度调节装置包括：臂架驱动装置、臂架、锁紧驱动装置、微调驱动装置、高度传感器、控制器、电源。臂架驱动装置安装在臂架上。臂架采用剪叉式工作方式，控制器通过臂架驱动装置控制剪叉的张、合动作，剪叉的张、合动作实现工作面高度的调整。臂架上端面为臂架工作面，与活动支撑连接。高度调节装置上配备高度传感器，实时检测高度调节装置工作面的高度。高度调节装置上设有锁紧驱动装置与微调驱动装置，锁紧驱动装置与胎架支架上的锁紧装置连接，微调驱动装置与胎架支架上的微调装置连接。控制器与臂架驱动装置、锁紧驱动装置与微调驱动装置相连，根据高度传感器反馈的高度信息控制臂架驱动装置、锁紧驱动装置与微调驱动装置的工作。高度调节装置配备电源，为臂架驱动装置、锁紧驱动装置与微调驱动装置提供电源。
采用有轨移动时，还包括可拆卸式轨道，胎架调整完成后，轨道可收起。
本发明的工作过程是这样的：高度调节装置移动到待调节胎架单元位置处，臂架驱动装置根据高度传感器反馈的信息控制臂架的张、合动作。高度调节装置工作面达到预定高度时，臂架停止运动，完成活动支撑的初调。控制器通过微调驱动装置控制微调装置，根据高度传感器反馈的信息对活动支撑的工作高度进行微调，直至高度符合设计要求。控制器通过锁紧驱动装置控制锁紧机构锁定活动支撑，结束一个胎架单元的调整。高度调节装置复位，移动到下一个待调节胎架单元。高度调节装置的移动方式为人力推动或用牵引装置牵引，采用有轨或无轨方式移动。采用有轨移动时轨道为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道。
本发明能够实现胎架组的重复使用，提高胎架的制作效率，能够自动、精确调节胎架高度，降低劳动强度、质量好，有效地解决生产中的实际问题。
附图说明
图1本发明的可调式胎架结构示意图。
图2本发明的胎架单元结构示意图。
图3本发明的高度调节装置结构示意图。
图4本发明全套可调式胎架装置结构示意图。
图中：1.高度调节装置，2.胎架单元，3.胎架支架，4.活动支撑，5.锁紧装置，6.微调装置，7.臂架调整驱动装置，8.高度调节装置臂架，9.锁紧驱动装置，10.微调驱动装置，11.高度传感器，12.控制器，13.电源，14.牵引装置，15.轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。本实施例是以本发明的技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
胎架支撑高度自动调节方法包括以下步骤：
一、高度调节装置移动到待调节胎架单元位置处；
二、高度调节装置的控制器根据胎架编号提取该胎架单元的高度调节信息。
三、高度调节装置的控制器根据高度传感器反馈的信息，通过控制臂架驱动装置控制臂架运动，调整高度调节装置的工作面高度。高度调节装置工作面达到预定高度时，臂架停止运动，完成活动支撑的初调。
四、高度调节装置的控制器通过微调驱动装置控制微调装置，根据高度传感器反馈的信息对活动支撑的工作高度进行微调，直至高度符合设计要求。
五、高度调节装置的控制器通过锁紧驱动装置控制锁紧机构锁定活动支撑，结束一个胎架单元的调整。
六、高度调节装置复位，移动到下一个待调节胎架单元。高度调节装置的移动方式为人力推动或用牵引装置牵引，采用有轨或无轨方式移动。采用有轨移动时轨道为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道。
造船用可调式胎架包括：胎架单元2、高度调节装置1、轨道15和牵引装置14。
胎架单元2包括：胎架支架3、活动支撑4、锁紧装置5、微调装置6。胎架支架3采用三脚架形式，固定在地面或平台上。三脚架上端为平台，锁紧装置5、微调装置6固定在平台上。平台设有开孔，活动支撑4穿过开孔，能够上下移动。活动支撑4上表面为工作高度，活动支撑4上下移动，调整工作高度。
高度调节装置1包括：臂架驱动装置7、臂架8、锁紧驱动装置9、微调驱动装置10、高度传感器11、控制器12、电源13。臂架驱动装置7安装在臂架8上。臂架8采用剪叉式工作方式，控制器12通过臂架驱动装置7控制剪叉的张、合动作，剪叉的张、合动作实现工作面高度的调整。臂架8上端面为臂架工作面，与活动支撑4连接。高度调节装置1上配备高度传感器11，实时检测高度调节装置1工作面的高度。高度调节装置1上设有锁紧驱动装置9与微调驱动装置10，锁紧驱动装置9与胎架支架3上的锁紧装置5连接，微调驱动装置10与胎架支架3上的微调装置6连接。控制器12与臂架驱动装置7、锁紧驱动装置9与微调驱动装置10相连，根据高度传感器11反馈的高度信息控制臂架驱动装置7、锁紧驱动装置9与微调驱动装置10的工作。高度调节装置1配备电源13，为臂架驱动装置7、锁紧驱动装置9与微调驱动装置10提供电源。
轨道15为可拆卸式，胎架调整完成后，拆卸收起轨道15。
工作中，高度调节装置1移动到待调节胎架单元2位置处，臂架驱动装置7根据高度传感器11反馈的高度信息控制臂架8的张、合动作。高度调节装置1的工作面达到预定高度时，臂架8停止运动，完成活动支撑的初调。控制器12通过微调驱动装置10控制微调装置6，根据高度传感器11反馈的信息对活动支撑4的工作高度进行微调，直至活动支撑4工作高度符合设计要求。控制器12通过锁紧驱动装置9控制锁紧装置5锁定活动支撑4，结束一个胎架单元2的调整。
完成一个胎架单元2的高度调整工作后，高度调节装置1复位，移动到下一个胎架单元2位置处，对其进行调整。
依次完成全部胎架单元2的调整工作后，整套胎架调整完毕，高度调节装置1可用于下一组胎架的调整工作。
高度调节装置1的移动方式为人力推动或用牵引装置14牵引，采用有轨或无轨方式移动。采用有轨移动时轨道15为可拆卸式，胎架调整完成后，轨道可收起。