本发明涉及机器人领域，具体涉及一种可除水中异味的水下机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们更加关注生活卫生和健康，而现在工业的高速发展，地下水、地表水、湖泊河流、景观水受到不同程度的污染，江河湖泊的水质恶化、景观水发黑、变臭，藻类滋生，水生动植物大量死亡，造成景观水水质急剧下降的原因有：景观水中总氮、总磷等营养盐充足，铁，硅等含量比较适度，适宜的温度，光照条件和溶解氧含量，缓慢的水流流态，水体更新周期长，使某种优势藻类急速增长发生富营养化，导致了水生态系统紊乱，多样性受到破坏，再者现有的水产生异味容易造成空气污染，这些严峻的环境问题需要及时解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多功能雕塑台，以解决上述背景技术中提出的雕塑台在进行使用时由于其主体结构过于简化，从而导致其功能单一，性能较差，如无法进行小型雕塑的暂放，同时一些小型雕刻工具业无法进行便捷的存放，让雕刻家使用起来不够便利，而且由于雕塑的存放需要一个较为安全平台，一般的雕塑台过于僵硬，极易导致雕塑发生损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可除水中异味的水下机器人，包括箱体，所述箱体的内部对称两侧壁上均设有滑槽，滑槽的截面为t形，所述滑槽内滑动设有与其相匹配的t形滑块，t形滑块之间固定有横板，所述横板的底面对称固定有侧板，所述侧板之间固定有除味器，所述横板的底面贴附有活性炭板，所述横板的顶面中部设有t形盲孔，所述t形盲孔内旋转连接有圆形板块。
进一步的，优选的，所述箱体的顶面螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端伸入t形盲孔与圆形板块相固定，所述第一螺纹杆的顶面固定有第一把手，所述箱体的侧面均通过合页铰接有防护板，所述防护板的顶面中部固定有滑轨，所述滑轨的两端分别固定有挡块，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的滑块。
进一步的，优选的，所述滑块的顶面通过球铰链铰接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外部螺纹连接有固定在箱体侧壁上的第一固定块，所述第二螺纹杆的顶面固定有第二把手，所述箱体的顶面对称固定有挂环，所述箱体的顶面对称固定有竖杆，所述竖杆上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的端部固定有挂钩，所述竖杆的顶面固定有第二固定块，所述第二固定块的侧面设有凹槽。
进一步的，优选的，所述第二固定块的侧面螺纹连接有第一螺栓，所述箱体的顶面通过第二螺栓固定有支撑竖板，所述支撑竖板的底面固定有支撑横板，所述支撑横板的侧面中部设有通孔，所述通孔内固定有轴。
进一步的，优选的，所述轴的两端分别设有轴承，轴承与轴之间过盈配合，所述轴承的下方固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座的底面固定有固定板，所述固定板的底面对称螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底面固定有第三把手，所述第三螺纹杆的顶面固定有万向滚珠，万向滚珠的滚珠顶端与支撑横板的底面接触。
进一步的，优选的，所述固定板的底面均匀固定有多个套筒，套筒之间呈八字形对称设置，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的底面固定有护脚，所述套筒的侧面底部螺纹连接有第三螺栓，所述固定板的顶面固定有异味检测器，所述固定板的顶面固定有控制器、计时器和电池，控制器、计时器、除味器和电池之间通过导线电性连接。
优选的，所述第一把手、第二把手和第三把手的侧面均设有直纹滚花。
优选的，所述支撑竖板与支撑横板之间通过焊接固定，所述防护板为硬防护板。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明设计有除味器，在用异味检测器检测过后确定水上异味浓度，根据异味浓度将定时器调整好合适的除味的时间，异味浓度越多大时间越长，计时器和控制器配合控制除味器的开启和关闭，当计时开始时除味器开始工作，计时结束后除味器结束工作，使用效率高。
2、本发明通过可以悬挂在船底使用，将平时挂在挂环上的挂钩取下，根据悬挂长度的需要放出缠绕在竖杆上的钢丝绳，然后将钢丝绳置入凹槽内后用第一螺栓拧紧固定，挂钩便于悬挂装置，由于挂钩及钢丝绳对称设置，在悬挂装置时更加稳定。
3、本发明还可以安装在水底使用，将对称设置的套筒35及滑杆36支在水底上，通过调节滑杆在套筒内滑动调节高度，调节好后拧紧第三螺栓38将套筒和滑杆固定在，其中滑杆底面固定的护脚便于支撑，并且还有防滑的作用，从而保证可以很好的安装在水底使用。
4、本发明通过调整第三螺纹杆的高度可以调节箱体的倾斜度，进而达到调整除味器方向，无论是悬挂还是安装在水底上，将装置放置好后握住第一把手旋转第一螺纹杆使得横板向箱体开口处滑出，使得除味器向箱体开口处滑出，根据需要水中异味大浓度度滑出除味器，浓度越高使得除味器向箱体开口处滑出的越多，处理的效果更快。
5、本发明通过支撑竖板与支撑横板之间通过焊接固定，使得支撑横板的支撑性能更加稳定，而且在不需要支撑横板及其下方用于支撑的结构时，可以拧下第二螺栓，取下支撑横板及其下方用于支撑的结构，使用时更加灵活、便捷。
附图说明
图1是本发明一种可除水中异味的水下机器人结构的第一示意图。
图2是本发明一种可除水中异味的水下机器人结构的第二示意图。
图3是本发明一种可除水中异味的水下机器人图2的右视图。
图4是本发明一种可除水中异味的水下机器人结构的第一工作示意图。
图5是本发明一种可除水中异味的水下机器人结构第二固定块连接处的示意图。
图6是本发明一种可除水中异味的水下机器人图1的a处放大示意图。
图7是本发明一种可除水中异味的水下机器人图1的b处放大示意图。
图8是本发明一种可除水中异味的水下机器人图1的c处放大示意图。
图9是本发明一种可除水中异味的水下机器人图2的d处放大示意图。
图10是本发明一种可除水中异味的水下机器人图3的e处放大示意图。
图中：箱体1、t形滑块2、横板3、侧板4、除味器5、活性炭板6、圆形板块7、第一螺纹杆8、第一把手9、合页10、防护板11、滑轨12、挡块13、滑块14、球铰链15、第一固定块16、第二螺纹杆17、第二把手18、挂环19、竖杆20、第二固定块21、第一螺栓22、钢丝绳23、挂钩24、第二螺栓25、支撑竖板26、支撑横板27、轴28、轴承支撑座29、轴承30、固定板31、第三螺纹杆32、第三把手33、万向滚珠34、套筒35、滑杆36、护脚37、第三螺栓38、异味检测器39、控制器40、计时器41、电池42、滑槽101、t形盲孔301、凹槽2101、通孔2701。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可除水中异味的水下机器人，包括箱体1，所述箱体1的内部对称两侧壁上均设有滑槽101，滑槽101的截面为t形，所述滑槽101内滑动设有与其相匹配的t形滑块2，t形滑块2之间固定有横板3，所述横板3的底面对称固定有侧板4，所述侧板4之间固定有除味器5，所述横板3的底面贴附有活性炭板6，所述横板3的顶面中部设有t形盲孔301，所述t形盲孔301内旋转连接有圆形板块7。
进一步的，所述箱体1的顶面螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的底端伸入t形盲孔301与圆形板块7相固定，所述第一螺纹杆8的顶面固定有第一把手9，所述箱体1的侧面均通过合页10铰接有防护板11，所述防护板11的顶面中部固定有滑轨12，所述滑轨12的两端分别固定有挡块13，所述滑轨12上滑动设有与其相匹配的滑块14。
进一步的，所述滑块14的顶面通过球铰链15铰接有第二螺纹杆17，所述第二螺纹杆17的外部螺纹连接有固定在箱体1侧壁上的第一固定块16，所述第二螺纹杆17的顶面固定有第二把手18，所述箱体1的顶面对称固定有挂环19，所述箱体1的顶面对称固定有竖杆20，所述竖杆20上缠绕有钢丝绳23，所述钢丝绳23的端部固定有挂钩24，所述竖杆20的顶面固定有第二固定块21，所述第二固定块21的侧面设有凹槽2101。
进一步的，所述第二固定块21的侧面螺纹连接有第一螺栓22，所述箱体1的顶面通过第二螺栓25固定有支撑竖板26，所述支撑竖板26的底面固定有支撑横板27，所述支撑横板27的侧面中部设有通孔2701，所述通孔2701内固定有轴28。
进一步的，所述轴28的两端分别设有轴承30，轴承30与轴28之间过盈配合，所述轴承30的下方固定有轴承支撑座29，所述轴承支撑座29的底面固定有固定板31，所述固定板31的底面对称螺纹连接有第三螺纹杆32，所述第三螺纹杆32的底面固定有第三把手33，所述第三螺纹杆32的顶面固定有万向滚珠34，万向滚珠34的滚珠顶端与支撑横板27的底面接触。
进一步的，所述固定板31的底面均匀固定有多个套筒35，套筒35之间呈八字形对称设置，所述套筒35内滑动连接有滑杆36，所述滑杆36的底面固定有护脚37，所述套筒35的侧面底部螺纹连接有第三螺栓38，所述固定板31的顶面固定有异味检测器39，所述固定板31的顶面固定有控制器40、计时器41和电池42，控制器40、计时器41、除味器5和电池42之间通过导线电性连接。
所述第一把手9、第二把手18和第三把手33的侧面均设有直纹滚花。
所述支撑竖板26与支撑横板27之间通过焊接固定，所述防护板11为硬防护板。
本实施例的工作原理：本发明在使用时可以将装置安置在水底或是悬挂在船底，悬挂时如图3所示，将平时挂在挂环19上的挂钩24取下，根据悬挂长度的需要放出缠绕在竖杆20上的钢丝绳23，然后将钢丝绳23置入凹槽2101内后用第一螺栓22拧紧固定，挂钩24便于悬挂装置，由于挂钩24及钢丝绳23对称设置，在悬挂装置时更加稳定，安置在水底时如图4所示，将对称设置的套筒35及滑杆36支在水底上，通过调节滑杆36在套筒35内滑动调节高度，调节好后拧紧第三螺栓38将套筒35和滑杆36固定在，其中滑杆36底面固定的护脚37便于支撑，并且还有防滑的作用，通过调整第三螺纹杆32的高度可以调节箱体1的倾斜度，进而达到调整除味器5方向，无论是悬挂还是安装在水底上，将装置放置好后握住第一把手9旋转第一螺纹杆8使得横板3向箱体1开口处滑出，使得除味器5向箱体1开口处滑出，根据需要水中异味大浓度度滑出除味器5，浓度越高使得除味器5向箱体1开口处滑出的越多，处理的效果更快，握住第二把手18旋转第二螺纹杆17，使其上升下降来调整防护板11的倾斜角度，以便于向防护除味器5，保证其使用寿命更长，其中在上升下降第二螺纹杆17时球铰链15和滑块14及滑轨12结构有助于防护板11的旋转调整角度，使用时先用异味检测器39检测过后确定异味浓度后，根据异味浓度将定时器41调整好合适的除味工作时间，异味浓度越高除味工作时间越长，计时器41和控制器40配合控制除味器的开启和关闭，当计时开始时除味器5除味工作，计时结束后除味器5除味完成，使用效率高，其中箱体1的内部对称两侧壁上均设有滑槽101，滑槽101的截面为t形，滑槽101内滑动设有与其相匹配的t形滑块2，t形滑块2具有导向的作用，便于横板3的移动，其中横板3的底面对称固定有侧板4，侧板4用于支撑固定除味器5，其中横板3的底面贴附有活性炭板6，除味效果更好，其中滑轨12的两端分别固定有挡块13，以防滑轨12上滑动的滑块14滑脱，其中箱体1的顶面对称固定有挂环19，平时在不使用挂钩24时，将挂钩24挂在挂环19上，防止挂钩24乱晃伤人或者挂住其他物体，导致损坏，其中箱体1的顶面通过第二螺栓25固定有支撑竖板26，支撑竖板26的底面固定有支撑横板27，并且支撑竖板26与支撑横板27之间通过焊接固定，使得支撑横板27的支撑性能更加稳定，并且在不需要支撑横板27及其下方用于支撑的结构时，可以拧下第二螺栓25，取下支撑横板27及其下方用于支撑的结构，使用时更加灵活、便捷，其中支撑横板27的侧面中部设有通孔2701，通孔2701内固定有轴28，并且轴28的两端分别设有轴承30，轴承30与轴28之间过盈配合，便于支撑横板27及箱体1调整角度，其中轴承30的下方固定有轴承支撑座29，轴承支撑座29用于支撑轴承30，其中第三螺纹杆32的顶面固定有万向滚珠34，万向滚珠34的滚珠顶端与支撑横板27的底面接触，不但便于第三螺纹杆32的上升下降调节箱体1的角度，而且还防止第三螺纹杆32划伤支撑横板27，其中套筒35之间呈八字形对称设置，支撑性能更稳定，其中固定板31的顶面固定有控制器40、计时器41和电池42，控制器40、计时器41、除味器5和电池42之间通过导线电性连接，电池42为除味器5、控制器40和计时器41提供电力，其中第一把手9、第二把手18和第三把手33的侧面均设有直纹滚花，具有防滑的作用。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。