一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置的制作方法

本发明属于无人潜航器技术领域，特别是涉及一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置。

背景技术：

无人潜航器是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统；因此，无人潜航器也被称为"潜水机器人"或"水下机器人"。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用；在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器；从这某层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。

现有的无人潜航器的侧翼大多为固定翼，不能够收缩在无人潜航器内部，当进行水面以下的工作环境较复杂的工作时，不能够收缩的侧翼增加了无人潜航器的体积，使得其在通过狭窄地域时存在不便，不能够很好的适应，并且伸展的侧翼容易受到水草等水下植物的阻拦或缠绕，有可能损坏或困住无人潜航器，并且在潜航器回收时，伸展的侧翼与回收装置接触容易折断损坏，造成经济损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，通过推送装置、伸展装置、水泵的配合使用，解决了现有的无人潜航器侧翼无法收缩，不能够适应多状况的水下工作环境的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，包括推送装置发明和伸展装置发明和底板发明，所述推送装置发明包括液压筒发明，所述液压筒发明一表面固定连接有空心圆柱发明，所述空心圆柱发明内表面过盈配合有一空心导管发明，所述液压筒发明一表面固定连接有限位块发明，所述限位块发明一表面固定连接有弹性件发明，所述空心导管发明的内壁滑动连接滑动塞发明，所述液压筒发明的内表面螺纹连接有液压筒盖发明，所述液压筒发明的内壁滑动连接有滑动板发明，所述滑动板发明一表面固定连接有推送杆发明，所述推送杆发明远离滑动板发明的一端贯位于空心导管发明内部的滑动塞发明；

所述伸展装置发明包括滑套发明，所述滑套发明套设在空心导管发明外表面，所述滑套发明内表面与空心导管发明相对应的位置与推送杆发明的一端固定连接，所述滑套发明一表面开有限位槽发明，所述限位槽发明内表面固定连接限位板发明，所述限位板发明一表面开有限位孔发明，所述限位孔发明通过销轴发明转动连接有连杆发明，所述连杆发明转动连接有侧翼发明；

所述液压筒盖发明一表面开有进水孔发明和排水孔发明，所述进水孔发明内表面固定连接有单向阀发明，所述单向阀发明一表面联通有进水管发明，所述进水管发明远离单向阀发明的一端联通有水泵发明，所述排水孔发明的内表面固定连接有单向电磁阀发明；

所述底板发明一表面与液压筒发明固定连接，所述底板发明一表面与滑套发明相对应的位置与滑套发明一表面滑动连接，所述侧翼发明一表面通过定位销发明与底板发明转动连接，所述水泵发明一表面与底板发明固定连接。

进一步地，所述滑动塞发明和滑动板发明的形状均为圆形结构，所述液压筒盖发明为圆形结构，所述液压筒盖发明一表面开有两个排水孔。

进一步地，所述弹性件发明包括弹簧，所述滑动板发明的表面固定连接有橡胶圈。

进一步地，所述底板发明为“y”形结构，所述滑动塞发明为橡胶材质。

进一步地，所述水泵的进水口联通有吸水管，吸水管的进水口联通有过滤装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过推送装置、伸展装置、底板、水泵、单向阀、单向电磁阀的配合使用使得无人潜航器的侧翼能够在使用时展开，使得无人潜航器运动更平稳灵活，使用人员的操作更加灵活稳定，在不用时能够收缩在无人潜航器的内部减少无人潜航器的体积和在水下的面积，能够通过狭窄的地域和情况复杂的场所，并且在回收时侧翼回收避免了无人潜航器与回收装置碰撞导致侧翼损坏，避免了经济的损失，满足了使用者的使用效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明水下无人潜航器侧翼伸缩装置的结构示意图；

图2为本发明推送装置的剖面图；

图3为本发明侧翼结构示意图；

图4为本发明底板结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-推送装置，101-液压筒，102-空心圆柱，103-空心导管，104-限位块，105-弹性件，106-滑动塞，107-液压筒盖，108-滑动板，109-推送杆，110-进水孔，111-排水孔，2-伸展装置，201-滑套，202-限位槽，203-限位板，204-限位孔，205-销轴，206-连杆，207-侧翼，3-底板，4-单向阀，5-进水管，6-水泵，7-单向电磁阀，8-定位销

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种水下无人潜航器侧翼伸缩装置，包括推送装置1和伸展装置2和底板3，推送装置1包括液压筒101，液压筒101一表面固定连接有空心圆柱102，空心圆柱102内表面过盈配合有一空心导管103，液压筒101一表面固定连接有限位块104，限位块104一表面固定连接有弹性件105，空心导管103的内壁滑动连接滑动塞106，液压筒101的内表面螺纹连接有液压筒盖107，液压筒101的内壁滑动连接有滑动板108，滑动板108一表面固定连接有推送杆109，推送杆109远离滑动板108的一端贯位于空心导管103内部的滑动塞106；

伸展装置2包括滑套201，滑套201套设在空心导管103外表面，滑套201内表面与空心导管103相对应的位置与推送杆109的一端固定连接，滑套201一表面开有限位槽202，限位槽202内表面固定连接限位板203，限位板203一表面开有限位孔204，限位孔204通过销轴205转动连接有连杆206，连杆206转动连接有侧翼207；

液压筒盖107一表面开有进水孔110和排水孔111，两个排水孔对称布置，使得在排水时不回因为单侧排水破坏潜航器的平衡，进水孔110内表面固定连接有单向阀4，单向阀4一表面联通有进水管5，进水管5远离单向阀4的一端联通有水泵6，排水孔111的内表面固定连接有单向电磁阀7，方便控制水流的排放；

底板3一表面与液压筒101固定连接，底板3一表面与滑套201相对应的位置与滑套201一表面滑动连接，侧翼207一表面通过定位销8与底板3转动连接，水泵6一表面与底板3固定连接。

其中如图1，滑动塞106和滑动板108的形状均为圆形结构，液压筒盖107为圆形结构，液压筒盖107一表面开有两个排水孔111。

其中如图1，弹性件105包括弹簧，滑动板108的表面固定连接有橡胶圈，提高了密封性，避免液压油与水的混合。

其中如图1，底板3为“y”形结构，减少了底板的面积和质量，使得潜航器内部能够有更大的空间安装其它装置，滑动塞106为橡胶材质有很好的密封性能够防止液压油的泄露。

其中如图1，水泵6的进水口联通有吸水管，吸水管的进水口联通有过滤装置，避免了水中杂质进入液压筒，避免了堵塞单向电磁阀和损害液压筒，提高了推送装置的使用寿命。

本实施例的一个具体应用为：使用时，当侧翼207需要张开时，水泵6工作，水流经过进水管5和单向阀4进入液压筒101，此时单向电磁阀7关闭，水流在液压筒101内部推动滑动板108运动，滑动板108带动推送杆109运动和挤压弹性件105，推送杆109带动滑套201运动，同时液压筒101内液压油推动滑动塞106运动，滑动塞106带动推送杆109，滑套201带动连杆206运动，连杆206带动侧翼207张开，当侧翼207伸开达到预定角度时，水泵6停止工作，侧翼207保持伸开，当要收缩侧翼207时，打开单向电磁阀7，液压筒101内部的水在弹性件105的回力作用下通过单向电磁阀7排出，同时弹性件105带动滑套201运动，滑套201带动侧翼207收缩。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。