半自动安装船舶人字架专用设备的制作方法

本发明涉及船舶设备领域，具体涉及一种半自动安装船舶人字架专用设备。

背景技术：

高速船舶船体轴瘦长，需要安装2台以上螺旋桨，桨叶直径比较大，艉轴伸出船体外部较多形成一个悬臂梁结构，为改善艉轴受力状态就需要在艉轴末端设一个人字架（中空结构实际就是艉轴的滑动轴承），而且人字架的轴线必须与艉轴轴线严格重合，人字架的重量达到数十吨，由于其位置特殊，在船舶底部通常的大吊车无法吊装，只能在船体焊若干个吊装眼板，用多台重型手拉葫芦人工找正安装焊接，作业劳动强度大，安装精度差，并有一定危险性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种半自动安装船舶人字架专用设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：半自动安装船舶人字架专用设备，包括托架，所述托架上设有旋转机构、水平移动机构、升降机构、定位机构，所述旋转机构包括旋转底盘、齿轮一、齿轮二，所述托架底部设有齿形并与齿轮一相啮合，所述托架安置于旋转底盘上，所述旋转底盘外周设有齿形并与齿轮二相啮合，所述定位机构包括固定在旋转底盘下方的中心定位销，所述水平移动机构包括从上至下依次放置的上滑板、x向辊排、下滑板、y向辊排，所述x向辊排上连有x向牵引油缸，所述y向辊排上连有y向牵引油缸，所述中心定位销放置于上滑板上的销孔内，所述升降机构包括固定底盘、升降底盘，二者之间安装有升降油缸，所述y向辊排安置在升降底盘上。

还包括微调机构，所述微调机构包括至少一个调节螺杆、滚轮，所述调节螺杆安插在托架上，并与人字架对应，所述滚轮与托架相接触并活动连接在支架一端，所述支架另一端固定在旋转底盘上。

所述定位机构还包括行走滚轮，所述行走滚轮放置在上滑板上，并活动连接在旋转底盘下端。

所述升降机构还包括导柱，所述导柱一端固定在升降底盘上，另一端安插在固定底盘的导向槽内。

本发明的特点是：通过托架托起人字架，并通过旋转、移动、升降等机构实现人字架在xyz三个方向的移动及旋转，保证人字架空间精确定位对接，解放笨重的人工体力劳动，提高安装效率和安装精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

其中：1、托架2、滚轮3、齿轮一4、旋转底盘5、齿轮二6、行走滚轮7、中心定位销8、上滑板9、x向辊排10、下滑板11、y向辊排12、升降底盘13、x向牵引油缸14、升降油缸15、导柱16、固定底盘17、y向牵引油缸18、调节螺杆19、支架20、人字架。

具体实施方式

如图1-2所示，本发明为一种半自动安装船舶人字架专用设备，包括托架1，人字架20放置在托架1内，托架1设有旋转机构、水平移动机构、升降机构、定位机构、微调机构，所述旋转机构包括旋转底盘4、齿轮一3、齿轮二5，

所述水平移动机构包括从上至下依次放置的上滑板8、x向辊排9、下滑板10、y向辊排11，所述定位机构包括中心定位销7、行走滚轮6，所述升降机构包括固定底盘16、升降底盘12、升降油缸14，所述微调机构包括若干个调节螺杆18、滚轮2，所述调节螺杆18安插在托架1上并支撑人字架20，通过调节调节螺杆18以适应不同大小的人字架20，所述滚轮2与托架1底部相接触并活动连接在支架19一端，所述支架19另一端固定在旋转底盘4上，通过滚轮2将托架1托起，所述托架1底部设有齿形并与齿轮一3相啮合，二者轴线同向，齿轮一3由链轮箱驱动，实现人字架20在水平方向绕x、y轴旋转，所述旋转底盘4外周设有齿形并与齿轮二5相啮合，二者轴线同向，齿轮二5由链轮箱驱动，实现人字架20绕z轴旋转，所述中心定位销7一端固定在旋转底盘4下方，另一端放置于上滑板8上的销孔内，所述旋转底盘4下端至少活动连接两个行走滚轮6，行走滚轮6在上滑板8上滚动，以保证旋转时的稳定性，x向辊排9、y向辊排11采用同种辊排，相互垂直布置，所述x向辊排9两侧连有x向牵引油缸13，由x向牵引油缸13带动x向辊排9实现人字架20沿x轴移动，所述y向辊排11两侧连有y向牵引油缸17，由y向牵引油缸17带动y向辊排11实现人字架20沿y轴移动，所述y向辊排11安置在升降底盘12上，所述固定底盘16与升降底盘12之间安装升降油缸14，由升降油缸14带动升降底盘实现人字架沿z轴移动，为保证升降底盘的稳定性，所述升降底盘12下端四角固定有导柱，导柱15另一端安插在固定底盘16的导向槽内。

任何两个物体要实现空间精确定位对接，必须在直角空间坐标中能实现xyz三个方向的位移，并且能绕xyz三轴旋转，即有六个自由度，本发明符合上述原理故能实现半自动空间精确定位对接，使用时先将全部零部件安在固定上，然后吊在运输车上进入船底部，即可通过人工手拉葫芦进行定位对接作业，实现半自动安装不需要再焊吊装眼板。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种半自动安装船舶人字架专用设备，包括托架，托架上设有旋转机构、水平移动机构、升降机构、定位机构。本发明的特点是：通过托架托起人字架，并通过旋转、移动、升降等机构实现人字架在XYZ三个方向的移动及旋转，保证人字架空间精确定位对接，解放笨重的人工体力劳动，提高安装效率和安装精度。

技术研发人员：孟昭懿;代晓林;郭玥;祁广思;方晶;姜宗程;谢均田
受保护的技术使用者：大连中船新材料有限公司;大连连船重工有限公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2018.12.25