一种新型的船舶全回转桨操纵手柄的制作方法

本实用新型涉及一种船桨操纵手柄，具体的涉及一种新型的船舶全回转浆操纵手柄，属于船舶工业类领域。

背景技术：

全回转桨是一种操纵灵活、可以发出360°全向推力的特殊螺旋桨，主要由全回转桨本体（含螺旋桨、齿轮传动轴系、回转机构、齿轮箱等）、电动转向系统（含转舵电机、转舵齿轮副）、电控系统三部分组成。电控系统包含中控箱、启动箱、制动箱、控制面板（含操纵手柄、控制按钮、报警灯）等。整个全回转桨由操纵手柄发出主机（电机或柴油机）转速信号和舵角信号，信号通过通讯线传输到中控箱，中控箱接受信号以后启动推进电机和转舵电机，通过齿轮传动轴系驱动螺旋桨，同时改变螺旋桨的推力方向和旋转速度，从而改变船速和舵角，达到推进船舶前进、转向的目的。

传统的操纵手柄包括推进杆、方向舵和底座，圆柱形的方向舵安装在底座上，可以进行XY平面上的360度旋转，在方向舵的两侧是推进杆。全回转桨的方向信号由方向舵发出，转速信号由推进杆发出。

目前这种结构的问题在于：

其一，无法实现主机调速和转舵的一体化操作：单手操作的时候，转向的同时无法调整速度。

其二，容易误碰或震动产生偏差：推进杆容易误触，稍有落物掉落、身体倾斜、或者船舶的较大震动，即可使推进杆下压，推进电机骤然加速，容易发生各种安全事故。

其三，转舵精度表不高：传统的操纵手柄采用内置电位器的方式输出电压信号，容易受到周围环境的影响，特别是电磁辐射，容易使输出电压发生较大的波动，严重影响行船的方向控制。

其四，大而笨拙：传统的操纵手柄属于广义上的黑大块，体积大，外观粗糙，经过海面空气的长久腐蚀后还可能出现部分锈蚀的情况，严重影响了手柄的美观性。

为此，如何提供一种结构简单，使用便捷，操纵精度高的船舶全回转浆操纵手柄，是本实用新型研究的目的。

技术实现要素：

为克服现有技术不足，本实用新型提供一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，通过对结构的改进和处理，实现了操作简易，手感好，可靠性高，精度高的目的。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，包括底座、推进舵和方向舵；所述的推进舵设置在底座上，所述的推进舵上端是方向舵；所述的底座下表面为光洁平面，上表面设有凹槽；所述的方向舵是嵌套到推进舵中间。

进一步的，所述的底座1采用黄铜材质。

进一步的，所述的推进舵采用了红铜抛光磷化工艺。

进一步的，所述的方向舵内置分辨率达到360°的编码器。

进一步的，所述凹槽为方形或符合要求的任何形状。

进一步的，所述凹槽供推进舵在竖直Y轴方向上推进。

进一步的，所述的方向舵在XY平面上沿顺时针或者逆时针360度旋转。

本实用新型的有益效果是：操纵精度高，外观精美，结构紧凑，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧视图。

其中：底座1、推进舵2、方向舵3、凹槽4。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更加理解本实用新型技术方案，下面结合附图1-2对本实用新型做进一步分析。

如图1所示，一种新型的船舶全回转桨操纵手柄，包括底座1、推进舵2和方向舵3；底座1采用黄铜材质，推进舵2采用了红铜抛光磷化工艺，方向舵3内置分辨率达到360°的编码器。推进舵2设置在底座1上，推进舵2上端是方向舵3；底座1下表面为光洁平面，上表面设有凹槽4，凹槽4为方形或符合要求的任何形状，凹槽4供推进舵在竖直Y轴方向上推进；如图2所示，方向舵3是嵌套到推进舵2中间，方向舵在XY平面上沿顺时针或者逆时针360度旋转。

本实用新型所述操纵手柄可以单手操作：由于推进舵和方向舵嵌套到了一起，通过掌盘和不同手指可同时进行调速和转舵操作。转舵的同时并不影响推进。手感更好，可靠性高：在设计上采用了人体工程学原理，使最上面的方向舵更贴合手心的姿势，即使长时间操作也不会感到疲惫，并且手柄的三个主体层层嵌套，稳定性极高，不易误触。转舵精度更高：方向舵内置了分辨率达到360°的编码器，能使输出角度精确到0.1度，由于使用了屏蔽通讯的方式，大大减少了信号被干扰的可能，保证了舵角控制的精度，使得船舶航行稳定性更好，转弯更加灵活。外观精美，结构紧奏：底座的主体结构采用了黄铜，表面抛光以后经过达克罗处理，加上黑色烤漆，极大的加强了抗腐蚀能力，即使长时间暴露在潮湿的海面空气中也不会陈旧。除此以外，底座还采用了雕花工艺和白银镶边，推进舵采用了红铜抛光磷化工艺，更显光洁鲜亮，方向舵握手部分整体使用了蓝水晶，顶面抛光，侧面磨砂，内嵌LED灯，即使在光线不好的环境下也不影响使用，整个操纵手柄的可观赏性不下于一件精美的艺术品。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。