一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种切割装置，具体地说是一种水下切割装置，尤其适用于对船舶螺旋桨缠绕异物的切割。
【背景技术】
[0002]船舶、潜艇等航行器在行进过程中螺旋桨经常遇到水中悬浮物的缠绕问题，其主要原因是由于外露的桨轴和高速旋转的桨叶，一旦被水生植物或废弃的渔网缠上，就会越缠越多，越缠越紧，轻则使螺旋桨阻力增加浪费能源，重则使主机不能运转而被迫停车使船舶失去操控性，甚至造成船毁人亡的后果，给航行器的航行带来一定的安全隐患。目前，对螺旋桨缠绕物的切除的方法主要有以下几种:人工清理、安装密封罩、安装切割装置等。
[0003]人工清理是指直接派潜水员下水用刀具切除缠绕物，这种方法是当前运用最多的，也是最普遍的；但花费时间长，劳动量大，而且对工作人员存在很大的生命危险。在水下进行切割作业时，一般需要手持手工锯和斧头进行作业；遇到比较坚硬的缠绕物还需要用到电工工具，这样潜水员直接暴露在水中带电作业，较在陆地上切割具有更大的危险性，稍有疏忽大意，就可能造成触电事故或潜水事故，甚至危及生命。所以，潜水员在水下切割时，除必须严格遵守潜水规则，掌握潜水技术和切割外，还要很好地了解水下切割中的作业安全要求。安装密封罩则是在艉轴处安装密封盖，即将螺旋桨传动轴裸露部分完全罩住，这样一些面积比较大的水草或是比较坚硬的金属缆绳就很难缠绕到螺旋桨的浆轴，从而减少了缠绕物缠绕螺旋桨发生的可能。安装密封罩的方法重在预防，减少缠绕物异物缠绕螺旋桨事件发生的可能性。虽然安装密封罩可以有效的预防缠绕，但是修理比较麻烦，而且周期长，一旦发生故障或出现小毛病，船只需要上岸，将密封罩取以便进行修理，损坏艉轴保护装置。一些螺旋桨生产商在螺旋桨上加装一种有效的切割装置，如高效绳索切割系统，剪刀式切割刀，圆盘式切割刀等。切割装置切割水草的关键技术是刀刃的形状和螺旋桨限界轮廓线应完全相一致，并使刀片和桨叶之间有良好的间隙配合。切割装置虽然方便、高效，但是其在工作过程中往往会改变螺旋桨前方流场，从而使螺旋桨的伴流发生变化，影响螺旋桨的推进性能。我国海岸线长，海上养殖业发展迅速，因此，研宄制造一种使用维修方便、效率高、智能的水下切割装置具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]为了解决目前的船舶切割装置刀刃在工作过程中往往会改变螺旋桨前方流场，从而使螺旋桨的伴流发生变化，影响螺旋桨的推进性能的问题，提出了一种维修方便、效率高、不会影响螺旋桨推进性能的船舶螺旋桨缠绕物切割装置。
[0005]本发明所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，包括装置本体，其特征在于:所述的装置本体上安装切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统和电力系统，所述的切割刀具系统包括用于切割绳缆的砂轮刀具机构、用于切割渔网海藻的多齿剪刀机构，所述的砂轮刀具机构和多齿剪刀机构分别安装装置本体的前端，并且多齿剪刀机构位于砂轮刀具机构下方；所述的推进系统包括用于实现装置本体运动的推进器、用于实现装置本体上升下降的空心浮块，所述的空心浮块安装在整个切割装置的中部，所述的推进器安装在装置本体上，所有的推进器配合实现装置本体在水中的任意位置停留以及任意方向的自由运动；所述的照明系统以及所述的图像信息采集系统设置在装置本体的前端，其中所述的图像信息采集系统位于切割刀具系统的上部；所述的控制系统位于装置本体支架内部的密封空间中，所述的控制系统的信号输入端与所述的图像信息采集系统信号输出端信号连接，所述的控制系统的信号输出端相应端口通过无线分别与所述的切割刀具系统、推进系统、照明系统的输入端信号连接；所述的电力系统位于装置内部密封舱内，并且所述的电力系统分别与所述的切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统电连，为整个切割装置提供电力。
[0006]所述的砂轮刀具机构包括砂轮、砂轮减速箱、砂轮电机，其中，砂轮减速箱包括大锥齿轮、大锥齿轮轴、小锥齿轮、小锥齿轮轴、砂轮减速箱体，所述的砂轮电机固定安装在刀具箱体内侧，砂轮减速箱体固定安装在刀具箱体外侧，砂轮电机输出轴与砂轮减速箱体内的小齿轮轴的一端固连，小锥齿轮固定安装在小锥齿轮轴的另一端，小锥齿轮与大锥齿轮配合，大锥齿轮固定安装大锥齿轮轴的一端，大锥齿轮轴通过轴承固定安装在砂轮减速箱体上，砂轮固定安装在大锥齿轮轴的另一端；所述的砂轮电机与控制系统相连。
[0007]所述的多齿剪刀机构包括定刀片机构和动刀片机构，所述的定刀片机构包括前端配有定刀片的定刀片支架、直线电机连轴、直线电机，所述的直线电机固定安装于装置箱体内侧，直线电机连轴一端与直线电机输出轴固连、另一端与定刀片连杆固连；所述的定刀片连杆通过刀具箱体支撑固定并沿直线电机方向移动，定刀片连杆的另一端与定刀片支架固连；所述的动刀片机构包括装有动刀片的动刀片支架、带槽连杆、偏心圆盘、动刀片减速箱体、配有涡轮的涡轮轴、蜗杆轴、蜗杆架、动刀片电机，动刀片电机固定安装于装置箱体的内侦牝动刀片电机的输出轴与蜗杆轴固连，蜗杆轴通过轴承固定安装在动刀片减速箱体上并与涡轮配合；涡轮轴通过轴承安装在动刀片减速箱体上，偏心圆盘安装在涡轮轴的另一端，偏心圆盘的下端安装在带槽连杆的长槽内并沿长槽移动，带槽连杆通过转动螺钉与定刀片连杆固连，偏心圆盘转动带动带槽连杆以转动螺钉为中心转动，带槽连杆的另一端为球头状，与动刀片支架配合安装，动刀片支架通过刀具箱体支撑固连；所述的动刀片支架上开有两个长形槽，定刀片和动刀片通过螺钉贴合安装，实现动刀片的左右移动；所述的直线电机、动刀片电机均与控制系统信号连接。
[0008]在动刀片支架和定刀片支架与刀具箱体的固定连接之处安装唇形密封条，起到密封箱体内部的作用。
[0009]所述的图像信息采集系统包括多部云台摄像头、图像信息传输模块，其中云台摄像头安装在切割装置上，所述的云台摄像头与图像信息传输模块信号输入端信号连接，所述的图像信息传输模块信号输出端与控制系统信号连接。
[0010]所述的云台摄像头采用集成WIFI模块的云台摄像头。
[0011]所述的推进系统部分包括空心浮块、四个推进器，其中两个推进器分别竖直安装于装置本体两侧、另两个推进器分别水平安装于装置本体两侧；空心浮块位于装置本体中间上部，通过控制空心浮块内水的进入与排出分别实现装置本体的下潜和上浮两个状态；所述的推进器与所述的控制系统相连。
[0012]所述的照明系统包括多台照明灯，所述的照明灯分别安装于装置本体的前端，并且所述的照明灯与控制系统相连。
[0013]本发明的有益效果是:本装置的螺旋桨缠绕物切除装置为独立装置，造价低、体较小、切割效率高，可以作为独立装备配备到作业船只上，也可以作为码头的作业装备；缠绕物切除装置具有两把刀具，当遇到金属缆绳时用砂轮磨削，当遇到水草、渔网等非金属缠绕物时用多齿剪刀切削；在遇到螺旋桨被水草、海藻、缆绳等缠绕时，操作人员只需将装置投掷水下，通过遥控器控制装置的水下作业；通过摄像头可获取水下画面信息，很好的实现实时的遥控装置对缠绕物的切除，减少潜水员的劳动量以及船舶进坞次数，节约成本；可避免安装切割刀具对螺旋桨前方流场造成影响，也不会影响到螺旋桨的推进性能；还能减少缠绕物对船体尾轴、主机的损坏；使用维护方便，实用价值高。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的主视图；
[0015]图2是本发明的左视图；
[0016]图3