2台照明灯，在其他【具体实施方式】时，可以采用多台照明灯配合使用。
[0034]结合图1、图2、图3，对推进系统4’的【具体实施方式】进行详细说明。推进系统4’主要包括:第一推进器3、第二推进器4、第三推进器7、第四推进器8和空心浮块12。第一推进器3、第四推进器8分别竖直安装于本装置两侧，第二推进器4、第三推进器7分别水平安装于本装置两侧，空心浮块12位于本装置中间上部。通过控制空心浮块12内水的进入与排出，可以分别实现本装置的下潜和上浮两个状态。第一推进器3运转可以实现本装置围绕中心线方向的逆时针转动，第四推进器8运转可以实现本装置围绕中心线方向的顺时针转动；第二推进器4运转可以实现本装置水平方向的向右转弯，第三推进器8运转可以实现本装置水平方向的向左转弯。通过推进系统4’可以实现本装置在水中的任意位置停留以及任意方向的自由运动。
[0035]对控制系统部分的【具体实施方式】进行详细说明。控制系统硬件部分安装在装置本体5’的密封空间内部。控制系统主要实现对切割刀具系统2’的三个电机进行控制，实现3个电机的运转和停止；并实现控制推进系统4’的4个推进器的运转和停止；同时，对图像信息采集系统I’和照明系统3’进行控制。本发明的控制系统为遥感控制系统，无电缆，由操作人员统过操作计算机进行具体控制。
[0036]对电力系统部分的【具体实施方式】进行详细说明。电力系统部分同样安装在装置内部密封舱内，主要采用小型蓄电池或者锂电池等，可以重复充电、放电，为刀具系统、推进系统、控制系统、图像信息采集系统和照明系统等提供电力能量支持。
[0037]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，包括装置本体，其特征在于:所述的装置本体上安装切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统和电力系统，所述的切割刀具系统包括用于切割绳缆的砂轮刀具机构、用于切割渔网海藻的多齿剪刀机构，所述的砂轮刀具机构和多齿剪刀机构分别安装装置本体的前端，并且多齿剪刀机构位于砂轮刀具机构下方；所述的推进系统包括用于实现装置本体运动的推进器、用于实现装置本体上升下降的空心浮块，所述的空心浮块安装在整个切割装置的中部，所述的推进器安装在装置本体上，所有的推进器配合实现装置本体在水中的任意位置停留以及任意方向的自由运动；所述的照明系统以及所述的图像信息采集系统设置在装置本体的前端，其中所述的图像信息采集系统位于切割刀具系统的上部；所述的控制系统位于装置本体支架内部的密封空间中，所述的控制系统的信号输入端与所述的图像信息采集系统信号输出端信号连接，所述的控制系统的信号输出端相应端口通过无线分别与所述的切割刀具系统、推进系统、照明系统的输入端信号连接；所述的电力系统位于装置内部密封舱内，并且所述的电力系统分别与所述的切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统电连，为整个切割装置提供电力。
2.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的砂轮刀具机构包括砂轮、砂轮减速箱、砂轮电机，其中，砂轮减速箱包括大锥齿轮、大锥齿轮轴、小锥齿轮、小锥齿轮轴、砂轮减速箱体，所述的砂轮电机固定安装在刀具箱体内侧，砂轮减速箱体固定安装在刀具箱体外侧，砂轮电机输出轴与砂轮减速箱体内的小齿轮轴的一端固连，小锥齿轮固定安装在小锥齿轮轴的另一端，小锥齿轮与大锥齿轮配合，大锥齿轮固定安装大锥齿轮轴的一端，大锥齿轮轴通过轴承固定安装在砂轮减速箱体上，砂轮固定安装在大锥齿轮轴的另一端；所述的砂轮电机与控制系统相连。
3.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的多齿剪刀机构包括定刀片机构和动刀片机构，所述的定刀片机构包括前端配有定刀片的定刀片支架、直线电机连轴、直线电机，所述的直线电机固定安装于装置箱体内侧，直线电机连轴一端与直线电机输出轴固连、另一端与定刀片连杆固连；所述的定刀片连杆通过刀具箱体支撑固定并沿直线电机方向移动，定刀片连杆的另一端与定刀片支架固连；所述的动刀片机构包括装有动刀片的动刀片支架、带槽连杆、偏心圆盘、动刀片减速箱体、配有涡轮的涡轮轴、蜗杆轴、蜗杆架、动刀片电机，动刀片电机固定安装于装置箱体的内侧，动刀片电机的输出轴与蜗杆轴固连，蜗杆轴通过轴承固定安装在动刀片减速箱体上并与涡轮配合；涡轮轴通过轴承安装在动刀片减速箱体上，偏心圆盘安装在涡轮轴的另一端，偏心圆盘的下端安装在带槽连杆的长槽内并沿长槽移动，带槽连杆通过转动螺钉与定刀片连杆固连，偏心圆盘转动带动带槽连杆以转动螺钉为中心转动，带槽连杆的另一端为球头状，与动刀片支架配合安装，动刀片支架通过刀具箱体支撑固连；所述的动刀片支架上开有两个长形槽，定刀片和动刀片通过螺钉贴合安装，实现动刀片的左右移动；所述的直线电机、动刀片电机均与控制系统信号连接。
4.如权利要求3所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:在动刀片支架和定刀片支架与刀具箱体的固定连接之处安装唇形密封条，起到密封箱体内部的作用。
5.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的图像信息采集系统包括多部云台摄像头、图像信息传输模块，其中云台摄像头安装在切割装置上，所述的云台摄像头与图像信息传输模块信号输入端信号连接，所述的图像信息传输模块信号输出端与控制系统信号连接。
6.如权利要求5所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的云台摄像头采用集成WIFI模块的云台摄像头。
7.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的推进系统部分包括空心浮块、四个推进器，其中两个推进器分别竖直安装于装置本体两侧、另两个推进器分别水平安装于装置本体两侧；空心浮块位于装置本体中间上部，通过控制空心浮块内水的进入与排出分别实现装置本体的下潜和上浮两个状态；所述的推进器与所述的控制系统相连。
8.如权利要求1所述的一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，其特征在于:所述的照明系统包括多台照明灯，所述的照明灯分别安装于装置本体的前端，并且所述的照明灯与控制系统相连。
【专利摘要】一种船舶螺旋桨缠绕物切割装置，包括装置本体，所述的装置本体上安装切割刀具系统、推进系统、图像信息采集系统、照明系统、控制系统和电力系统，切割刀具系统包括砂轮刀具机构、多齿剪刀机构；推进系统包括推进器、空心浮块；照明系统以及图像信息采集系统设置在装置本体的前端，图像信息采集系统位于切割刀具系统上部；控制系统位于装置本体支架内部的密封空间中，控制系统的信号输入端与图像信息采集系统信号输出端信号连接，控制系统的信号输出端相应端口通过无线分别与切割刀具系统、推进系统、照明系统的输入端信号连接；电力系统位于装置内部密封舱内，电力系统为整个切割装置提供电力。本发明的有益效果是：造价低、体较小、切割效率高。
【IPC分类】B63H5-16
【公开号】CN104743089
【申请号】CN201510178694
【发明人】谷云庆, 牟介刚, 郑水华, 代东顺, 刘剑, 钱亨, 陈莹, 陈真富, 范天星
【申请人】浙江工业大学
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月15日