一种水面综合救援系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种救援综合系统及其方法，具体是一种水面综合救援系统及其方法。
【背景技术】
[0002]目前的水面救援的方式都比较传统，一般是救援人员接到求救去营救或者是溺水者主动去求救，这些都是基于被动的求救，往往会耽误救援时间，延误救援时间，固定翼无人机具有长飞行时间长的优点，而多旋翼无人机具有灵活悬停的优点，目前并无二者相结合实行水面救援的报道，目前为有为游玩者提供的手势报警手环，这类手环出错率高，而且必须防水性能好，造价较高。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水面综合救援系统及其方法，救援效率高。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种水面综合救援系统，包括至少一架固定翼无人机、多旋翼无人机和位于地面的中控台；
所述的固定翼无人机具有导航模块:用于导航固定翼无人机的飞行线路，
定位模块，用于定位地理位置，
图像采集模块，用于采集实时水面图像信息，
无线传输模块，用于传输信息，
安装有颜色传感器，用于采集区域内水面颜色差异；
多旋翼无人机包括:定位模块、导航模块、救援装置、无线传输模块；
中控台包括无线模块；
被救护人员佩戴的颜色拉环。
[0005]所述的中控台还具有一个标准行为数据库的服务器，服务器通过对游泳者的生理信息与位置信息进行分析，判断是否出现溺水，如果初步判断为溺水事件，则调用摄像头的视频数据，并与标准行为数据库进行模板匹配确认是否确为溺水事件。
[0006]所述的中控台具有显示器，用于观察水面情况。
[0007]拉手环具有染色剂或者能够漂浮的染色絮状物。
[0008]所述的染色剂为植物染色剂。
[0009]本发明还提供一种水面综合救援方法，包括以下步骤:(1)、使用者佩戴装有具有能够染色的拉手环；(2)使用者调入水中遇到溺水危险，打开手环的腔体，腔体内的染色物使用者落水区域颜色迅速变化，(3)固定翼无人机颜色传感器，辨识水面颜色差异，水面颜色无差异，固定翼无人机继续巡航，水面颜色差异明显，固定翼无人机飞至颜色差异区域，(4)固定翼无人机将水面图像信息通过信息采集模块传送给中控台，如果无异常，则返回步骤(3)继续通过固定翼无人机监控水面；如果发现有人员出现在水面，中控台工作人员判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤(I)继续监控；若为溺水状态，则进入步骤(6) ; (6)中控台将地理信息传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机根据定位系统飞往溺水人员的上空并抛下就生装置。
[0010]本发明还提供另外一种水面综合救援方法，其特征在于，包括以下步骤:(1)、使用者佩戴装有具有能够染色的拉手环；(2)使用者调入水中遇到溺水危险，拉开手环，使用者落水区域颜色迅速变化。
[0011](3)固定翼无人机颜色传感器，辨识水面颜色差异，水面颜色无差异，固定翼无人机继续巡航，水面颜色差异明显，固定翼无人机飞至颜色差异区域，(2)固定翼无人机将水面图像信息通过信息采集模块传送给服务器，如果无异常，则返回步骤(I)继续通过固定翼无人机监控水面；如果发现有人员出现在水面，则进入步骤(3) ;(3)、服务器根据固定翼无人机的信息采集模块采集视频信息，对该名人员进行监控；(4)、服务器从监控图像中提取该名人员的轮廓、关键姿态，然后与标准行为数据库进行模板匹配；(5)、服务器判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤(I)继续监控；若为溺水状态，则进入步骤
(6); (6)、服务器将地理信息传送给多旋翼无人机，多旋翼无人机根据定位系统飞往溺水人员的上空并抛下就生装置。
[0012]所述标准行为数据库按以下步骤建立:1)、采集由多名实验人员完成的动作视频序列，每人完成多个自然动作，包括正常泳姿与踩水泳姿，动作数量根据实际需要确定；2)、根据所采集的动作视频序列进行模板训练，建立标准行为数据库，标准行为数据库中包括游泳姿态和踩水姿态。
[0013]所述的制定线路巡视为水面地图上设置好的线路。
[0014]优选的具有两架或者两架以上固定翼无人机分时起飞。
[0015]本发明利用固定翼无人机和多旋翼无人机相结合完成水面救援，利用固定翼无人机续航时间长的优点进行巡航监视，对水面的状态经行监察，而多旋翼无人机具有灵活悬停的特点，能够对救援的一些特定性的动作灵活的完成，通过二者结合，达到快速救援的目的。利用数据库来判断是否为溺水人员，减少了误救援的情况，而通过服务器来判别溺水者并自动传输地理信息至多旋翼无人机，并去救援，大大降低了救援时间，被救援人员佩戴有颜色拉环，当遇到溺水危险时，来开手上的来换，溺水区域就会显示不同于周边水体的颜色，固定翼无人机的颜色传感器就会感应，提高了救援的速度；拉手环具有能够漂浮的染色絮状物，方便打捞，不污染环境，还可以二次利用回收，颜色手环价格廉价。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的救援系统。
【具体实施方式】
[0017]下面对本发明作进一步说明。
[0018]一种水面综合救援系统，包括至少一架固定翼无人机、多旋翼无人机和位于地面的中控台；
所述的固定翼无人机具有导航模块:用于导航固定翼无人机的飞行线路，
定位模块，用于定位地理位置， 图像采集模块，用于采集实时水面图像信息，
无线传输模块，用于传输信息，
安装有颜色传感器，用于采集区域内水面颜色差异；
多旋翼无人机包括:定位模块、导航模块、救援装置、无线传输模块；
中控台包括无线模块；
被救护人员佩戴的颜色拉环。
[0019]固定翼无人机和多旋翼无人机控制系统都是具有中央处理器的，用于处理各种命令。
[0020]所述的中控台还具有一个标准行为数据库的服务器，服务器通过对游泳者的生理信息与位置信息进行分析，判断是否出现溺水，如果初步判断为溺水事件，则调用摄像头的视频数据，并与标准行为数据库进行模板匹配确认是否确为溺水事件。
[0021]所述的中控台具有显示器，用于观察水面情况。
[0022]拉手环具有一个腔体，腔体内装有染色剂或者能够漂浮的染色絮状物。
[0023]所述的染色剂为植物染色剂。
[0024]本发明还提供一种水面综合救援方法，包括以下步骤:(1)、使用者佩戴装有具有能够染色的拉手环；(2)使用者调入水中遇到溺水危险，打开手环的腔体，腔体内的染色物使用者落水区域颜色迅速变化，(3)固定翼无人机颜色传感器，辨识水面颜色差异，水面颜色无差异，固定翼无人机继续巡航，水面颜色差异明显，固定翼无人机飞至颜色差异区域，(4)固定翼无人机将水面图像信息通过信息采集模块传送给中控台，如果无异常，则返回步骤(3)继续通过固定翼无人机监控水面；如果发现有人员出现在水面，中控台工作人员判断该人员是否处于溺水状态，若没有溺水，则返回步骤(I)继续监控；若为溺水状态，则进入步