一种用于爬壁机器人的清洗装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于爬壁机器人的清洗装置。
【背景技术】
[0002]爬壁机器人是机器人的一个分支，爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，又称为壁面移动机器。主要运用于壁面和顶部内部进行清洗、消防、检修等移动作业，现代社会中，在许多场合实施作业必须采取安全防护措施，而这些工作对国民经济的发展有着重要的作用。概括起来，爬壁机器人主要用于:核工业，对核废液储罐进行视觉检查，测厚及焊缝探伤等；石化企业，对立式金属罐或球形罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；建筑行业，喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面清洗、擦玻璃等；消防部门，用于传递救援物资，进行救援工作；造船业，用于喷涂船体的内外壁等。
[0003]在爬壁机器人所涉及到的造船业，在船舶的维修方面，很多仍是采用落后的人工除锈，由于维修的船舶在结构、尺寸、被腐蚀程度均有较大差异，多年来一直难以实现除锈和清洗的机械化和自动化。同时，手工作业劳动强度大，工作条件差，环境污染严重，对操作工人的健康亦造成很大的损害，尤其是施工质量难以保证，效率也难以提高，同时船体外表面部分垂直壁面作业超出人的极限，无法完成除锈和清洗工作。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术中存在的这一问题，本发明提供了一种节省人工成本，提高清洗效率和清洗质量的用于爬壁机器人的清洗装置。
[0005]本发明为解决上述技术问题，所采用的技术方案为:一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座，所述基座上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，所述清扫装置包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至基座外部并连接用于清扫污垢的圆盘状的刷子，通过第一驱动电机带动刷子旋转实现清扫过程，所述冲洗装置包括设在基座上的支架与第二驱动电机，所述支架与基座通过转盘连接，所述第二驱动电机的输出轴连接支架并带动支架圆周转动，在支架的上方设有水箱，该水箱通过高压水管连接高压喷头，所述高压水管上设有高压水泵，高压水泵提供动力将水箱中的水输送至高压喷头并喷射出高压水流实现清扫后的冲洗。
[0006]作为进一步的设置，所述高压喷头的喷嘴为扁平状或尖孔状。
[0007]收益效果:相对于现有技术本发明在爬壁机器人腹部设有清扫装置，利用驱动电机带动刷子旋转，对船体表面的锈迹或污垢进行清扫，同时冲洗装置喷射出高压水流对清扫装置清扫后的船体外壁进行冲洗，完成对船体外壁的抛磨除锈工作，实现船体自动除锈工作，清洗质量和效率高。
【附图说明】
[0008]图1是本发明结构示意图。
[0009]图示标记，1、基座，2、第一驱动电机，3、刷子，4、水箱，5、第二驱动电机，6、高压喷头，7、高压水管，8、高压水泵，9、支架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0011]如图1所示的一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座1，基座I位于爬壁机器人腹部随着爬壁机器人一起行走，基座I内部为中空结构，设有清扫装置和至少一个冲洗装置，所述清扫装置包括第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴延伸至基座I外部并连接用于清扫污垢的圆盘状的刷子3，第一驱动电机2通过爬壁机器人的动力源驱动其旋转，刷子3的一端连接第一驱动电机2的输出轴，另一端密布刷毛，刷毛为硬质材料，可以为塑料或者合成橡胶制成，刷毛接触待清洗的船体外壁，将锈蚀或者有污垢的船体外壁上的锈斑和污垢刷去。所述冲洗装置包括设在基座I上的支架9与第二驱动电机5，所述支架9与基座I通过转盘连接，转盘的一端面连接基座I，另一端面与支架9相连，支架9与基座I之间能够相对转动。第二驱动电机5固定在基座I上，通过爬壁机器人的动力源驱动其旋转，所述第二驱动电机5的输出轴连接支架9，第二驱动电机5旋转过程中带动支架9圆周转动使得支架9相对于基座I做圆周旋转运动，在支架9的上方设有水箱4，该水箱4通过高压水管7连接高压喷头6，所述高压水管7上设有高压水泵8，高压水泵8安装在支架9上，高压水泵8由爬壁机器人的动力源驱动，高压水泵8提供动力将水箱4中的水输送至高压喷头6并喷射出高压水流，同时支架9在第二驱动电机5的驱动下带动水箱4、高压水管7、高压喷头6以及高压水泵8共同旋转，实现清扫后的冲洗，出去船体外壁的锈斑和污垢。
[0012]所述的一种用于爬壁机器人的清洗装置，爬壁机器人通过足部吸附在船体外壁上，爬壁机器人腿部连接的足筋，足筋的下端通过活动铰连接吸盘和电磁铁，吸盘为弹性材料制成的圆筒状的结构，且吸盘的圆周壁面呈波浪形，吸盘上还设有连接抽气泵的吸管，抽气泵将吸盘内的空气抽出使得吸盘具有吸附壁面的吸附力，波浪形外壁的结构设计使得吸盘内部的空间变小，空气量少，抽气的抽气时间短，吸附反应迅速，所述电磁铁位于吸盘内部可对船体的金属壁面提供吸附力，在机器人行走时，在吸盘抽气的同时对电磁铁通电，使得吸盘在吸附金属壁面的同时，电磁铁也同时吸附，吸附力更强，行走保障性好。
[0013]为了提高装置的清洗效果，所述高压喷头6的喷嘴为扁平状或尖孔状，扁平状的喷嘴使得喷出的高压水流呈扇叶状向外喷出，冲洗面积大，冲洗效果高。尖孔状的喷嘴喷射出的水流呈柱状喷出，水流较急，可以在水流的冲击下将清扫后的锈迹或者污垢冲走。
[0014]使用时，爬壁机器人通过足部吸附在船体金属外壁上，接通爬壁机器人的外部动力源，第一驱动电机2、第二驱动电机5和高压水泵8开启，刷子3和高压喷头6随着驱动电机旋转，爬壁机器人在足部的带动下在船体外壁上行走，在行走过程中，清扫装置和至少一个冲洗装置同时工作，清扫装置将船体外壁上的铁锈或者其他杂质污垢剥离船体外壁，冲洗装置将剥离船体外壁的铁锈和杂质污垢冲洗，完成船舶维修工作中进行喷漆的前道工序，实现了对船体表面的抛磨和清洗。
[0015]本发明未叙述部分为现有技术。
【主权项】
1.一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座(1)，其特征在于:所述基座(I)上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，所述清扫装置包括第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)的输出轴延伸至基座(I)外部并连接用于清扫污垢的圆盘状的刷子(3)，通过第一驱动电机(2)带动刷子(3)旋转实现清扫过程，所述冲洗装置包括设在基座(I)上的支架(9)与第二驱动电机(5)，所述支架(9)与基座(I)通过转盘连接，所述第二驱动电机(5)的输出轴连接支架(9)并带动支架(9)圆周转动，在支架(9)的上方设有水箱(4 )，该水箱(4 )通过高压水管(7 )连接高压喷头(6 )，所述高压水管(7 )上设有高压水泵(8)，高压水泵(8)提供动力将水箱(4)中的水输送至高压喷头(6)并喷射出高压水流实现清扫后的冲洗。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬壁机器人的清洗装置，其特征在于:所述高压喷头(6)的喷嘴为扁平状或尖孔状。
【专利摘要】本发明公开了一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座，基座上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，清扫装置包括第一驱动电机和刷子，第一驱动电机带动圆盘状的刷子旋转实现清扫过程，冲洗装置包括与基座转盘连接的支架与第二驱动电机，在支架的上方设有连接高压喷头的水箱，高压水管上设有高压水泵，高压水泵提供动力将水箱中的水输送至高压喷头并喷射出高压水流实现清扫后的冲洗，本发明在爬壁机器人腹部设有清扫装置，利用驱动电机带动刷子旋转，对船体表面的锈迹或污垢进行清扫，同时冲洗装置喷射出高压水流对清扫装置清扫后的船体外壁进行冲洗，实现船体自动除锈工作，清洗质量和效率高。
【IPC分类】B62D57-024, B63B59-10
【公开号】CN104743083
【申请号】CN201510123893
【发明人】张永伟, 高嵩, 刘玉姣
【申请人】河南摩西机械制造有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月21日