一种用于爬壁机器人的机械轮的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于爬壁机器人的机械轮领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的机械轮。
【背景技术】
[0002]随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中用于爬壁机器人的机械轮在爬楼工作上应用广泛。使用者对用于爬壁机器人的机械轮速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的用于爬壁机器人的机械轮已经不能满足人们的诸多要求。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的机械轮，通过采用橡胶圈包覆轮骨，起到了很好的缓冲效果，同时在橡胶圈的外表面设置若干防滑装置，结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用，在用于爬壁机器人的机械轮的普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种用于爬壁机器人的机械轮，包括:车轮本体，所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置，所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置，所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面，所述轮骨的材质为不锈钢，所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述轮骨的外径范围为1.5_3cm。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述橡胶圈的厚度大于5_。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述若干凹槽的深度范围为1-2.5mm。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述若干凸起的厚度范围为0.5-1_。
[0009]本发明的有益效果是:本发明用于爬壁机器人的机械轮具有结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的机械轮的普及上有着广泛的市场前景。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明的用于爬壁机器人的机械轮一较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]本发明实施例包括:
一种用于爬壁机器人的机械轮，包括:车轮本体，所述车轮本体包括轮骨1、橡胶圈2和防滑装置，所述橡胶圈2包覆所述轮骨I的外周围且与所述轮骨I同轴设置，起到了很好的缓冲效果，所述防滑装置设置在所述橡胶圈2的外表面，所述轮骨I的材质为不锈钢，所述防滑装置2包括若干凹槽和若干凸起，结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用。
[0013]优选地，所述轮骨I的外径范围为1.5_3cm。
[0014]优选地，所述橡胶圈2的厚度大于5mm。
[0015]优选地，所述若干凹槽的深度范围为1-2.5mm。
[0016]优选地，所述若干凸起的厚度范围为0.5-lmm。
[0017]本发明用于爬壁机器人的机械轮的有益效果是:
一、通过采用橡胶圈包覆轮骨，起到了很好的缓冲效果；
二、通过在橡胶圈的外表面设置若干防滑装置，结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用。
[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，包括:车轮本体，所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置，所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置，所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面，所述轮骨的材质为不锈钢，所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述轮骨的外径范围为 1.5_3cm。3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述橡胶圈的厚度大于5mmο4.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述若干凹槽的深度范围为1-2.5mm。5.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的机械轮，其特征在于，所述若干凸起的厚度范围为0.5-lmm。
【专利摘要】本发明公开了一种用于爬壁机器人的机械轮，包括：车轮本体，所述车轮本体包括轮骨、橡胶圈和防滑装置，所述橡胶圈包覆所述轮骨的外周围且与所述轮骨同轴设置，所述防滑装置设置在所述橡胶圈的外表面，所述轮骨的材质为不锈钢，所述防滑装置包括若干凹槽和若干凸起。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的机械轮具有结构新颖、活动灵活、抓地牢固、安全防滑、缓冲性好、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的机械轮的普及上有着广泛的市场前景。
【IPC分类】B60B19/00, B62D57/024
【公开号】CN105109271
【申请号】CN201510550586
【发明人】丁慎平
【申请人】苏州达力客自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月1日