一种用于爬壁机器人的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于爬壁机器人的控制系统领域，特别是涉及一种用于爬壁机器人的控制系统。
【背景技术】
[0002]随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中用于爬壁机器人的控制系统在爬楼工作上应用广泛。使用者对用于爬壁机器人的控制系统速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的用于爬壁机器人的控制系统已经不能满足人们的诸多要求。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种用于爬壁机器人的控制系统，通过采用控制装置分别电性连接并控制四个电机，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种用于爬壁机器人的控制系统，包括:控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动方向相同。
[0007]本发明的有益效果是:本发明用于爬壁机器人的控制系统具有结构新颖、无需传感器、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
【附图说明】
[0008]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明的用于爬壁机器人的控制系统一较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0010]本发明实施例包括:
一种用于爬壁机器人的控制系统，包括:控制装置I和动力装置，所述动力装置包括第一电机2、第二电机3、第三电机4和第四电机5，所述控制装置I分别电性连接所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5，所述控制装置I分别向所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机的转动5。
[0011 ] 优选地，所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。
[0012]优选地，所述第一电机2、所述第二电机3、所述第三电机4和所述第四电机5的转动方向相同。
[0013]当车轮组机构运行在平直的路面上时，受两个车轮同时着地的约束限制，行星臂不能转动只能随车沿路面平动，此时驱动轮系演变成定轴轮系，实现机构在平直面上的快速行驶；当前进的车轮碰上高障碍(如楼梯)而停止不动时，驱动轮系就演变成行星轮系，行星臂带着另外4个车轮绕前轮的轴线回转，实现翻越障碍(即爬楼梯)的目的。
[0014]本发明用于爬壁机器人的控制系统的有益效果是:
通过采用控制装置分别电性连接并控制四个电机，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用。
[0015]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，包括:控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别外接第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮和第四运动轮。3.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人的控制系统，其特征在于，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动方向相同。
【专利摘要】本发明公开了一种用于爬壁机器人的控制系统，包括：控制装置和动力装置，所述动力装置包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述控制装置分别电性连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机，所述控制装置分别向所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机发出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号以控制所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的转动。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的控制系统具有结构新颖、无需传感器、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于爬壁机器人的控制系统的普及上有着广泛的市场前景。
【IPC分类】B25J13/00
【公开号】CN105058395
【申请号】CN201510550798
【发明人】丁慎平
【申请人】苏州达力客自动化科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月1日