一种螺旋桨式水下清洗装置推进器的制作方法

本实用新型涉及清洗装置领域，特别是涉及一种螺旋桨式水下清洗装置推进器。

背景技术：

我国的大坝大都建于解放初期和七八十年代，随着自然性腐蚀和老化，大坝渗漏现象比较普遍，大坝安全倍受国家关注，但目前补漏和维护是个世界难题，常规采取潜水员水下人工作业的方式进行，不但费工费时，操作也受季节影响，对于有些安全级别很高的大坝只能采取排空水的方式进行修补，耗资巨大，为了保证大坝安全，有些被迫采取新建大坝的方式进行处理，投资十分巨大。

目前也有采取高压射流或液哨的方式进行水下清洗，但随着水深产生的压强变化、环境温度的变化、污垢属性的变化，高压射流液哨效果就难以满足清洗要求，清洗过程中的可操控性也难以实现，存在一定技术缺陷。

也有利用空化射流原理进行水下构建物的清洗，但都未突破水下无人操作、岸上定位后自动清洗技术，存在一定技术缺陷。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种螺旋桨式水下清洗装置推进器，能够带动整个清洗装置在水下行走，可实现任何区域的移动清洗作业。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种螺旋桨式水下清洗装置推进器，包括：内置有清洗执行器的主支架，主支架的上端、下端、左端、前后端均设有螺旋桨推进器，各螺旋桨推进器都是由驱动装置独立驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，驱动装置为液压马达。

在本实用新型一个较佳实施例中，每个液压马达都独立匹配流量压力分配器，用于控制液压马达的转速和扭力。

在本实用新型一个较佳实施例中，液压马达的液压流体动力源通过液压工作站提供，所述液压工作站设于水面作业船上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述主支架上还连接有浮桶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型协同浮桶实现在水下的自动行走和作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型螺旋桨式水下清洗装置推进器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示螺旋桨式水下清洗装置推进器的右视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种螺旋桨式水下清洗装置推进器，包括：内置有清洗执行器的主支架2-1。

主支架2-1的上端、下端、左端、前后端均设有螺旋桨推进器2-1-6，一方面便于产生推动力，另一方面获得整个清洗系统在水下的行走能力和平衡，每个螺旋桨推进器2-1-6都是由驱动装置独立驱动，独立流量、压力分配。

其中，驱动装置为液压马达。每个液压马达都独立匹配流量压力分配器2-3-7，用于控制液压马达的转速和扭力。

液压马达的液压流体动力源通过液压工作站提供，所述液压工作站设于水面作业船上。

所述主支架上还连接有浮桶2-2。浮桶2-2的作用是承载和控制整个清洗执行器的上浮和下沉。

本实用新型协同浮桶实现在水下的自动行走和作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。