一种开架式水下机器人的推进器夹具的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种开架式水下机器人的推进器夹具，属于水下机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着水下机器人技术的不断发展，人们对水下机器人在水下的推进能力要求越来越高。这就要求在机器人研发阶段，需要做机器人水下动力测试。而在做水下动力测试时，为了得到较为理想的推动力，往往要对推进器的位置及角度进行多次调整。但是如果推进器的夹具无法改变在机器人框架上的位置或无法实现推进器角度的调整，不但更换夹具费时费力，而且会影响水下机器人的整体研发进度。
【实用新型内容】
[0003]目的:提供一种开架式水下机器人的推进器夹具，能够将推进器牢固地固定在水下机器人框架上，同时拆装方便，可以调整推进器的位置及角度，大大方便了水下机器人的动力测试。
[0004]技术方案:本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:
[0005]—种开架式水下机器人的推进器夹具，包括位置固定零部件、推进器固定零部件、抱箍、定位销钉和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件包括第一安装板、第二安装板和半圆形连接板，所述第一安装板和第二安装板垂直连接，且在连接处向外延伸与半圆形连接板连接，所述第一安装板和第二安装板上各设有两个第一通孔，且对称分布，所述半圆形连接板上开设有U型通槽和第二通孔，用于连接推进器固定零部件和调整角度;所述推进器固定零部件包括弧形固定板和U型连接板，所述U型连接板固定连接在弧形固定板外弧面的顶部，所述弧形固定板的四个角上对称分布有凹槽，用于卡入抱箍，所述U型连接板上开设有第三通孔和第四通孔;所述弧形固定板的上下两侧边上对称设置有销孔；
[0006]所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通过第一通孔固定安装在框架上;所述推进器固定零部件由螺栓螺母套件通过第三通孔和第四通孔分别与位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽连接，所述抱箍通过凹槽卡嵌在推进器固定零部件上，所述推进器固定零部件由定位销钉通过销孔固定推进器。
[0007]优选地，所述U型通槽圆弧段的圆心与第二通孔圆心位置重合。
[0008]优选地，所述螺栓螺母套件为内六角螺栓螺母套件。
[0009 ]优选地，所述抱箍数量为2个。
[0010]优选地，所述半圆形连接板与第一安装板和第二安装板之间的夹角均为135°。
[0011]有益效果:本实用新型提供的一种开架式水下机器人的推进器夹具，利用了开架式水下机器人总体框架进行结构设计，在不影响推进器的正常工作的情况下，既可以方便的移动推进器在框架上的位置，又能在一定范围调整推进器的角度，又确保推进器能牢固地固定在调整好的位置及角度上，保证推进器能为水下机器人提供最佳的推动力。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型水下机器人推进器夹具位置固定零部件的示意图；
[0013]图2是本实用新型水下机器人推进器夹具推进器固定零部件的示意图；
[0014]图3是本实用新型水下机器人推进器夹具的装配图；
[0015]图4是本实用新型水下机器人推进器夹具的安装结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]如图1?4所示，一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括位置固定零部件1、推进器固定零部件2、抱箍4、定位销钉5和螺栓螺母套件6，所述位置固定零部件I包括第一安装板1-1、第二安装板1-2和半圆形连接板1-3，所述第一安装板1-1和第二安装板1-2垂直连接，且在连接处向外延伸与半圆形连接板1-3连接，所述第一安装板1-1和第二安装板1-2上各设有两个第一通孔1-4，且对称分布，所述半圆形连接板1-3上开设有U型通槽1-5和第二通孔1-6，用于连接推进器固定零部件2和调整角度;所述推进器固定零部件2包括弧形固定板2-1和U型连接板2-2，所述U型连接板2-2固定连接在弧形固定板2-1外弧面的顶部，所述弧形固定板2-1的四个角上对称分布有凹槽2-5，用于卡入抱箍4，所述U型连接板2-2上开设有第三通孔2-3和第四通孔2-4;所述弧形固定板2-1的上下两侧边上对称设置有销孔2-6;
[0018]所述位置固定零部件I由螺栓螺母套件6通过第一通孔1-4固定安装在框架7上;所述推进器固定零部件2由螺栓螺母套件6通过第三通孔2-3和第四通孔2-4分别与位置固定零部件I上的第二通孔1-6和U型通槽1-5连接，所述抱箍4通过凹槽2-5卡嵌在推进器固定零部件2上，所述推进器固定零部件2由定位销钉5通过销孔2-6固定推进器3。
[0019]优选地，所述U型通槽1-5圆弧段的圆心与第二通孔1-6圆心位置重合。
[0020]优选地，所述螺栓螺母套件6为内六角螺栓螺母套件。
[0021]优选地，所述抱箍4数量为2个。
[0022]优选地，所述半圆形连接板1-3与第一安装板1-1和第二安装板1-2之间的夹角均为135。ο
[0023]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于:所述夹具包括位置固定零部件(I)、推进器固定零部件(2)、抱箍(4)、定位销钉(5)和螺栓螺母套件(6)，所述位置固定零部件(I)包括第一安装板(1-1)、第二安装板(1-2)和半圆形连接板(1-3)，所述第一安装板(1-1)和第二安装板(1-2)垂直连接，且在连接处向外延伸与半圆形连接板(1-3)连接，所述第一安装板(1-1)和第二安装板(1-2)上各设有两个第一通孔(1-4)，且对称分布，所述半圆形连接板(1-3)上开设有U型通槽(1-5)和第二通孔(1-6)，用于连接推进器固定零部件(2)和调整角度;所述推进器固定零部件(2)包括弧形固定板(2-1)和U型连接板(2-2)，所述U型连接板(2-2)固定连接在弧形固定板(2-1)外弧面的顶部，所述弧形固定板(2-1)的四个角上对称分布有凹槽(2-5)，用于卡入抱箍(4)，所述U型连接板(2-2)上开设有第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4);所述弧形固定板(2-1)的上下两侧边上对称设置有销孔(2-6); 所述位置固定零部件(I)由螺栓螺母套件(6)通过第一通孔(1-4)固定安装在框架(7)上;所述推进器固定零部件(2)由螺栓螺母套件(6)通过第三通孔(2-3)和第四通孔(2-4)分别与位置固定零部件(I)上的第二通孔(1-6)和U型通槽(1-5)连接，所述抱箍(4)通过凹槽(2-5)卡在推进器固定零部件(2)上，所述推进器固定零部件(2)由定位销钉(5)通过销孔(2-6)固定推进器(3)。2.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于，所述U型通槽(1-5)圆弧段的圆心与第二通孔(1-6)圆心位置重合。3.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于，所述螺栓螺母套件(6)为内六角螺栓螺母套件。4.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于，所述抱箍(4)数量为2个。5.根据权利要求1所述的一种开架式水下机器人的推进器夹具，其特征在于，所述半圆形连接板(1-3)与第一安装板(1-1)和第二安装板(1-2)之间的夹角均为135°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种开架式水下机器人的推进器夹具，包括位置固定零部件、推进器固定零部件、抱箍、定位销钉和螺栓螺母套件，所述位置固定零部件由螺栓螺母套件通过第一通孔固定安装在框架上；所述推进器固定零部件由螺栓螺母套件通过第三通孔和第四通孔分别与位置固定零部件上的第二通孔和U型通槽连接，所述抱箍通过凹槽卡嵌在推进器固定零部件上，所述推进器固定零部件由定位销钉通过销孔固定推进器。本实用新型提供的提供一种开架式水下机器人的推进器夹具，能够将推进器牢固地固定在水下机器人框架上，同时拆装方便，可以调整推进器的位置及角度，大大方便了水下机器人的动力测试。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205254838
【申请号】CN201521015465
【发明人】张珧, 廖华丽, 黄聪, 瞿喜锋, 郭云翔, 蔡艺超, 傅昱平, 马霰
【申请人】河海大学常州校区
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月9日