技术特征：
技术总结
本发明涉及一种采用双液压对称系统的球形矢量喷口装置，属于船舶工业技术领域。该装置包括：双液压驱动组件、主轴、圆柱销、球形矢量喷口、喷口连接组件、喷水推进泵流道。该装置通过双液压对称系统控制球形矢量喷口的转动，调节喷水推进器喷口方向改变，从而控制喷水推进器推力方向的改变。本发明矢量喷口结构简单，方向控制可靠，能量损失减小，调节角度大范围广，调节速度快，调节效率高，安装方便并且便于总体布置，可广泛应用。
技术研发人员：张敏弟;白佳喜;常青;邱思聪;郑辰;王国玉
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2018.08.31
技术公布日：2019.01.11