技术特征：
技术总结
本发明公开了一种水下机器人，包括框架式结构的机器人本体和设置在机器人本体内的悬停控制装置，机器人本体包括相对设置第一竖梁和第二竖梁，悬停控制装置包括拉线、收线轴、可自动卷收的第一阻尼片和第二阻尼片，收线轴可转动安装在第一竖梁和第二竖梁之间，第一阻尼片和第二阻尼片分别卷绕安装在第一竖梁和第二竖梁上，且第一阻尼片和第二阻尼片的伸出端均通过拉线与收线轴连接。本发明由于阻尼片伸缩装置工作时对周围水体扰动小，避免推进器形成漂浮的羽状流的问题，从而显著提高观测视野的清晰度和可视范围。
技术研发人员：黄中华;李彦会;谢雅;刘喆
受保护的技术使用者：湖南工程学院
技术研发日：2018.11.06
技术公布日：2019.02.15