手持式带拍摄功能的潜水助推器的制作方法

本发明属潜水员装备技术领域，具体涉及一种适合于潜水娱乐休闲场所使用的手持式带拍摄功能的潜水助推器。

背景技术：

目前，潜水娱乐运动项目在海洋馆、热带以及亚热带海岸线颇为常见，但是，现有的娱乐潜水装备仅包括气瓶、面镜、铅带、蛙鞋、浮控衣、气压表等必须装备。而潜入水下后，领略无限海洋动植物风光的同时，对潜水人员体力的消耗带来极大的考验。为此，市面上一些针对娱乐潜水而设计的中小型潜水助推器逐渐涌现。但是，这些潜水助推器主要为束缚式结构，而束缚式结构必须与人体或潜水设备捆扎固连在一起，而正是对助推器的束缚和捆绑固定，限制了助推器的转向调节，要想实现水下转向，必须依赖整个身体姿态的调整，或借助转向机构的设置，而这会增加助推器驱动结构的复杂程度和动力系统的体积，而且水下灵活助推转向调节并不省力；对此，相较而言，能够双把持的潜水助推器，无论在转向摆角范围和俯仰调节范围的自由空间更大，更广，更能灵活省力地实现水下转向调节；但是，在手持式潜水助推器具备无需借助转向结构的设置就可实现灵活转向的基础上，如何满足手持式潜水助推器当游客潜水使用时，在双手占用的情况下，满足游人浅海区潜水游览时，或海洋馆潜水游玩时记录海底世界奇妙景观、拍照、摄像留念的需求，现提出如下技术方案。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种手持式带拍摄功能的潜水助推器，保留了手持式潜水娱乐用潜水助推器具有的无需转向机构的额外设置、动力系统结构精简、体积小巧的优势，更易水下助推式灵活省力转向；转向摆角以及俯仰调节范围的自由空间更大，更广；解决了在双手占用的情况下，传统中小型手持式潜水助推器无法满足游人潜水游览时记录海底世界奇妙景观、拍照、摄像留念需求的技术问题。

本发明采用的技术方案：手持式带拍摄功能的潜水助推器，具有助推器本体和固定安装于助推器本体仓体下端的潜水电机，所述潜水电机输出轴装有螺旋桨，其特征在于：所述助推器本体的仓体形状为板式的等腰三角形，且等腰三角形仓体底角处设有一对对称的椭圆环把手；所述助推器本体的仓身制有镂空透水孔；为等腰三角形的助推器本体的顶角上端通过云台固定支撑安装防水拍摄单元；所述防水拍摄单元的密封壳体内固定装有第一减速电机、第二减速电机、摄像头以及补光灯；所述第一减速电机与第二减速电机的动力输出轴一个竖直设置、另一个水平设置；且第一减速电机的输出轴固定安装第一固定支撑架，所述第一固定支撑架上固定安装第二减速电机、摄像头和补光灯，通过第一减速电机转矩的输出支持第二减速电机、摄像头以及补光灯整体在水平面内的360°转动；所述第二减速电机的输出轴固定安装第二固定支撑架，所述第二固定支撑架上固定安装摄像头和补光灯，通过第二减速电机转矩的输出支持摄像头和补光灯整体在竖直平面内的360°转动；与第一减速电机、第二减速电机、摄像头、补光灯通过控制芯片一一对应电性连接设有第一减速电机控制按键、第二减速电机控制按键、拍摄控制按键和补光灯控制按键；所述助推器本体等腰三角形的仓壳前端位置密封安装探照灯，所述探照灯电性连接探照灯控制按键；所述潜水电机电性连接潜水电机控制按键；上述各控制按键均为电容式触摸控制按键，且均位于椭圆环把手的上端面与助推器本体的仓壳密封固连为一体。

为减少推进阻力，并削弱助推器因三角形状导致的上浮力过大影响，并实现除双手手持推进器方式外的单手手持功能，进一步地，所述助推器本体等腰三角形的仓体顶角小于等于45°；所述助推器本体的仓体下端沿等腰三角形的等分中垂线方向、垂直于助推器本体的等腰三角形所在平面装有板形的配重块，并通过板形的配重块衡助推器本体的上浮力；所述板形的配重块板体尾部制有可单手手持助推器本体的把手环。

为节约助推器的电力消耗，优选地，所述补光灯和探照灯均为led驱动光源，所述led驱动光源与助推器本体仓体内的充电电池电连接。

本发明与现有技术相比的优点：

1、推进阻力小，手持方式多样，转向机动灵活；

2、省去转向机构的设置，助推动力系统结构简单、易于装置整体体积小型化设计，适合潜水娱乐场所推广应用；

3、手持式助推方式，不仅转向自由灵活，而且可任意调节转向推进范围，助推转向调节操作范围更大更广；

4、节省潜水人员潜游体力，延长潜水娱乐时间，可以最少的力气在诸如海洋馆、热带海岸线潜水区域，在规定时间内尽览海洋动植物景观；

5、尽览海洋动植物风光的同时，随时可留念拍照或摄像，并可在海底灯光较暗情况下及时提供照明；

6、既可自拍摄像，也可前拍摄像。

附图说明

图1为本发明优选实施例的立体结构示意图；

图2为本发明助推器本体仓身实施例的后视图；

图3为本发明助推器本体仓身实施例的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

以以下的实施例便于更好地理解本发明，但并不限定本发明。下述实施例中控制电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制方式。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，如可为直接相连，也可为间接通过若干个零部件的组装相连，对于本领域的技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此处描述的技术还在各流程图中描述。为便于讨论，某些操作在这些流程图中被描述为以特定次序执行的不同的组成步骤。这些实现是示例性而非限制性的。某些操作可被分组在一起并且在单个操作中执行，而某些操作可用不同于在本发明中所述的示例中所采用的次序来执行。

手持式带拍摄功能的潜水助推器，具有助推器本体1和固定安装于助推器本体1仓体下端的潜水电机2，所述潜水电机2输出轴装有螺旋桨3。为采用手持的方式方便水下助推或转向助推的实现、平衡装置整体所受的上浮力和重力：所述助推器本体1的仓体形状为板式的等腰三角形，且等腰三角形的仓体底角处设有一对对称的椭圆环把手4，等腰三角形的助推器本体1的仓身制有镂空透水孔5。该结构，依据空气动力学原理考虑设计，一方面可减小水下推进阻力，另一方面，可适当增加仓身所受水下浮力。此外，在助推器本体1仓身设置镂空透水孔5的结构，除了减轻仓身自重外，当助推器本体1水下侧身翻转一定角度转向推进时，还能减少其所受到的阻力：优选地，所述镂空透水孔5为沿助推器本体1长度方向设置的梭型或长条形。

进一步地，为实现本发明大范围内的水下拍摄、照相或自拍留念功能：所述防水拍摄单元的密封壳体内固定装有第一减速电机6、第二减速电机7、摄像头8以及补光灯9；所述第一减速电机6与第二减速电机7的动力输出轴一个竖直设置、另一个水平设置；且第一减速电机6的输出轴固定安装第一固定支撑架，所述第一固定支撑架上固定安装第二减速电机7、摄像头8和补光灯9，通过第一减速电机6转矩的输出支持第二减速电机7、摄像头8以及补光灯9整体在水平面内的360°转动；所述第二减速电机7的输出轴固定安装第二固定支撑架，所述第二固定支撑架上固定安装摄像头8和补光灯9，通过第二减速电机7转矩的输出支持摄像头8和补光灯9整体在竖直平面内的360°转动；与第一减速电机6、第二减速电机7、摄像头8、补光灯9通过控制芯片一一对应电性连接设有第一减速电机控制按键10、第二减速电机控制按键11、拍摄控制按键12和补光灯控制按键13；所述助推器本体1的等腰三角形仓壳前端位置密封安装探照灯14，所述探照灯14电性连接探照灯控制按键15；所述潜水电机2电性连接潜水电机控制按键16；上述各控制按键均为电容式触摸控制按键，且均位于椭圆环把手4的上端面与助推器本体1的仓壳密封固连为一体。

其中，控制芯片可选atmetga88-8ac。与控制芯片电性连接的存储器以及可充电电源均密封设于助推器本体1的仓壳内，其中，与存储器连接的数据传输及下载接口以及可充电电源接口均位于助推器本体1的仓身凹槽内设置，且该仓身凹槽的开口用密封盖隔水密封。拍照或摄像的选择，可通过长按拍摄控制按键12或点按拍摄控制按键12的不同操作方式来实现。

为减少推进阻力，并削弱助推器因三角形状导致的上浮力过大影响，进一步地，所述助推器本体1等腰三角形的仓体顶角小于等于45°；所述助推器本体1的仓体下端沿等腰三角形的等分中垂线方向、垂直于助推器本体1的等腰三角形所在平面装有板形的配重块101，并通过板形的配重块101平衡助推器本体1的上浮力；所述板形的配重块101板体尾部制有可单手手持助推器本体1的把手环102。

为节约助推器的电力消耗，优选地，所述补光灯9和探照灯14均为led驱动光源，所述led驱动光源与助推器本体1仓体内的充电电池电连接。

可见，本发明保留了手持式潜水娱乐用潜水助推器具有的无需转向机构的额外设置、动力系统结构精简、体积小巧的优势；具有更易水下助推式灵活省力地转向；转向摆角以及俯仰调节范围的自由空间更大，更广；在双手占用的情况下，可满足游人潜水游览时记录海底世界奇妙景观、拍照、摄像留念的需求。并具有推进阻力小，手持方式多样，转向操纵机动灵活；省去转向结构，助推动力系统结构简单、易于装置整体体积小型化设计，适合潜水娱乐场所的推广应用；手持式助推方式，不仅转向自由灵活，而且可任意调节转向推进范围，助推转向调节操作范围更大更广；节省潜水人员游览海底世界的体力，延长潜水娱乐时间，可以最少的力气在诸如海洋馆、热带海岸线在规定时间内尽览海底世界景观；尽览海底风光的同时，随时可留念拍照或摄像，并可在海底灯光较暗情况下及时提供照明；既可自拍摄像，也可前拍摄像的优势。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。