一种稳定型的码头船梯系统的制作方法

本发明涉及码头设备的技术领域，尤其是涉及一种稳定型的码头船梯系统。

背景技术：

码头在海运以及河运中起到至关重要的作用，码头登船梯是船舶下水后在码头上使用的一个重要配套设备，船舶停靠码头时受潮汐影响，会沿多个方向移动，导致登船梯的角度以及高度不停地发生变化，因此登船梯与码头岸边的连接处受力情况会比较恶劣，容易造成码头与登船梯的衔接处断裂或者衔接不稳定。

因此需要提出一种新的方案解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种稳定型的码头船梯系统，具有结构更加稳定的优点。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种稳定型的码头船梯系统，包括设置于河岸的适应装置、船体以及滑移连接于船体的登船梯，所述船体设置有连接桥，所述连接桥下表面设置有收纳机构，所述登船梯可收纳于收纳机构内，所述登船梯的下端卡接于适应装置。

通过采用上述技术方案，当船体靠岸时，船体和河岸之间仍然存在一定的距离，为了保证人员安全的上下船，登船梯伸出收纳机构并向下倾斜，直到登船梯的底端卡接在适应装置上，适应装置可以相对于河岸实现水平或角度上的调节，从而当船体在潮汐作用下发生起伏或晃动时，保证登船梯整体的稳定性。

本发明进一步设置为：所述适应装置包括连接于河岸的浮箱、连接于浮箱的适应机构、连接于适应机构的安装板，登船梯的末端搭接于安装板，所述安装板设置有卡接机构，所述卡接机构与登船梯末端卡接。

通过采用上述技术方案，浮箱通过绳索连接在岸边，防止浮箱随水流漂走，并且随着潮汐涨落，浮箱可以和船体同步升降，从而降低船体与浮箱之间的高度差，减小登船梯使用时的转动程度，并且通过适应机构，使得登船梯的下端可以相对于浮箱发生较小程度的水平以及角度浮动，避免登船梯与浮箱表面刚性连接，对登船梯和浮箱的连接结构起到保护作用。

本发明进一步设置为：所述适应机构包括固定连接于浮箱的底座、连接于底座的横移组件、连接于横移组件的角度调节组件，所述安装板连接于角度调节组件。

通过采用上述技术方案，登船梯连接在安装板上，当登船梯发生转动时，通过角度调节组件可以实现角度变化，当船体相对于浮箱发生水平方向的移动时，通过横移组件可以实现登船梯相对于浮箱的水平移动。

本发明进一步设置为：所述横移组件包括开设于底座且呈圆形的调节槽、滑移设置于调节槽内且呈圆形的调节盘，所述调节盘的直径小于调节槽的直径，所述调节槽上表面开设有圆形的滑移槽，所述调节盘侧壁圆心位置固定连接有调节杆，所述调节杆直径小于滑移槽直径，所述调节杆上端连接于角度调节组件。

通过采用上述技术方案，当登船梯相对于浮箱发生横向移动时，可以带动调节盘在调节槽内发生横向移动，并且调节盘可移动的范围有限，从而实现登船梯底端沿水平方向的微调。

本发明进一步设置为：所述登船梯包括一端转动连接于船体，另一端连接于河岸且呈方形的支架，所述支架靠近河岸的两个拐角处固定连接有下支座，所述支架靠近船体的两个拐角处固定连接有上支座，位于同侧的上支座和下支座之间转动连接有呈平行四边形设置的转动组件，两转动组件之间转动连接有踏板，所述转动组件与踏板之间设置有用于提高踏板稳定性的定位机构。

通过采用上述技术方案，支架可相对于船体发生转动，且随着支架的转动，转动组件发生相应的转动，当转动组件带动踏板转动时，踏板的上表面始终保持水平，从而保证人员正常且稳定的上下，提高安全性。

本发明进一步设置为：所述转动组件包括呈竖直且固定连接于上支座的固定杆、转动连接于下支座的转动杆、转动连接于同侧固定杆和转动杆自由端的横杆，所述踏板两端分别转动连接于横杆和支架，所述踏板的截面呈l形设置，所述踏板包括始终呈水平设置的踏步板、垂直连接于踏步板侧边的连接板，所述连接板的两端分别转动连接于位于两侧的支架上，所述连接板平行于固定杆。

通过采用上述技术方案，由于固定杆固定连接在上支座，因此固定杆可以始终呈竖直设置，这样当支架相对于固定杆向下转动时，支架带动踏板向下转动，根据平行四边形相对的两条边始终平行的原则，踏板的竖直边与固定杆始终平行且呈竖直，因此踏板的横边可以始终保持水平，保证人员的正常上下。

本发明进一步设置为：所述收纳机构包括固定连接于连接桥下表面的收纳箱，所述收纳箱呈前端开口的箱形设置，所述登船梯下表面连接有滚轮，所述收纳箱底面设置有轨道，所述滚轮滚动设置于轨道。

通过采用上述技术方案，通过滚轮与轨道的配合，实现登船梯沿收纳箱的滑移，当登船梯朝向收纳箱内部滑移时，可以实现登船梯的收纳，在船体行驶过程中，登船梯收纳于收纳箱内，从而防止阻碍船体的前行，保证船体的顺利前行。

本发明进一步设置为：所述收纳机构设置有用于驱动登船梯伸出或收回的驱动机构，所述驱动机构包括沿收纳箱长度方向且固定设置于收纳箱内壁的齿条、转动连接于登船梯靠近内侧端部的驱动座、固定连接于驱动座的驱动电机、连接于驱动电机输出轴且啮合于齿条的齿轮。

通过采用上述技术方案，当船体靠岸时，驱动机构启动并驱动齿轮转动，通过齿轮带动驱动座沿齿条实现滑移，从而带动登船梯沿收纳箱长度方向向外滑移伸出，当登船梯伸出一定的长度时，登船梯向下翻折并呈倾斜搭设在河岸上，从而便于人员的上下，当船体需要离岸时，驱动机构带动登船梯朝向收纳箱内部移动，使得登船梯收纳进入收纳箱内，使用方便灵活。

本发明进一步设置为：所述收纳机构前端设置有用于对登船梯进行导向的导向组件，所述导向组件包括转动连接于收纳箱前端开口下边沿的导向板，所述收纳箱下表面靠近开口的位置固定设置有限位块，当导向板向下翻折时，所述导向板的外壁抵接于限位块，且所述导向板呈45度。

通过采用上述技术方案，当驱动机构带动登船梯向外滑移时，登船梯的端部首先抵接在导向板内壁上，并且向外推动导向板使得导向板向外转动至打开，在推动导向板转动时需要克服一定的力，因此导向板可以对登船梯起到一定的导向作用。

本发明进一步设置为：所述收纳箱内设置有定位组件，所述定位组件包括通过扭簧转动连接于收纳箱内壁的定位杆，所述收纳箱位于定位杆背离登船梯一侧的位置固定设置有挡块，所述定位杆自由端固定连接有具有形变能力的弹性件，所述登船梯固定连接有定位架，所述定位架可与弹性件抵接。

通过采用上述技术方案，当驱动机构带动登船梯收纳于收纳箱时，随着登船梯的移动，定位架与弹性件抵触，当登船梯继续移动，定位架可以推动弹性件产生形变，通过弹性件的形变，使得定位架能够越过弹性件，当登船梯完全收纳时，驱动机构停止，在弹性件的阻挡作用下，可以防止登船梯向外滑移。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.当船体靠岸时，船体和河岸之间仍然存在一定的距离，为了保证人员安全的上下船，登船梯伸出收纳机构并向下倾斜，直到登船梯的底端卡接在适应装置上，适应装置可以相对于河岸实现水平或角度上的调节，从而当船体在潮汐作用下发生起伏或晃动时，保证登船梯整体的稳定性；

2.浮箱通过绳索连接在岸边，防止浮箱随水流漂走，并且随着潮汐涨落，浮箱可以和船体同步升降，从而降低船体与浮箱之间的高度差，减小登船梯使用时的转动程度，并且通过适应机构，使得登船梯的下端可以相对于浮箱发生较小程度的水平以及角度浮动，避免登船梯与浮箱表面刚性连接，对登船梯和浮箱的连接结构起到保护作用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的登船梯的结构示意图；

图3是图2的a部放大结构示意图；

图4是本发明的收纳机构的结构示意图；

图5是图4的b部放大结构示意图；

图6是本发明的适应机构的结构示意图；

图7是本发明的适应机构的剖视结构示意图；

图8是本发明的收纳箱的内部结构示意图。

图中，1、浮箱；2、适应机构；3、安装板；4、卡接机构；5、底座；6、横移组件；7、角度调节组件；8、调节槽；9、调节盘；10、滑移槽；11、调节杆；12、稳定弹簧；13、滚珠；14、安装座；15、支座；16、转动座；17、平衡弹簧；18、卡接槽；19、磁铁；20、船体；21、连接桥；22、收纳机构；23、登船梯；24、驱动机构；25、导向组件；26、收纳箱；27、滚轮；28、轨道；29、齿条；30、驱动座；31、驱动电机；32、齿轮；33、导向板；34、限位块；35、复位弹簧；36、定位组件；37、定位杆；38、挡块；39、弹性件；40、定位架；41、密封垫；42、支架；43、下支座；44、上支座；45、转动组件；46、踏板；48、定位机构；49、固定杆；50、转动杆；51、横杆；52、踏步板；53、连接板；54、转轴；55、定位环；56、第一定位件；57、第二定位件；58、连接环；59、定位块；60、漏水孔；61、摩擦垫；62、适应装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种稳定型的码头船梯系统，包括设置在河岸上的适应装置62、漂浮于河面的船体20以及滑移连接在船体20的登船梯23，其中船体20设置有两个，且两个船体20之间连接有连接桥21，在连接桥21的下表面设置有收纳机构22，船体20可以收纳在收纳机构22内，并且登船梯23的下端卡介在适应装置62上，从而提高人员上下登船梯23时的稳定性；当船体20靠岸时，船体20和河岸之间仍然存在一定的距离，为了保证人员安全的上下船，登船梯23伸出收纳机构22并向下倾斜，直到登船梯23的底端卡接在适应装置62上，适应装置62可以相对于河岸实现水平或角度上的调节，从而当船体20在潮汐作用下发生起伏或晃动时，保证登船梯23整体的稳定性。

如图4所示，收纳机构22包括通过螺栓固定连接于连接桥21下表面的收纳箱26，收纳箱26呈前端开口的箱形设置，在登船梯23的下表面连接有滚轮27，收纳箱26底面设置有轨道28，滚轮27滚动设置于轨道28；通过滚轮27与轨道28的配合，实现登船梯23沿收纳箱26的滑移，当登船梯23朝向收纳箱26内部滑移时，可以实现登船梯23的收纳，在船体20行驶过程中，登船梯23收纳于收纳箱26内，从而防止阻碍船体20的前行，保证船体20的顺利前行。

如图4和图8所示，收纳机构22内设置有用于驱动登船梯23伸出或收回的驱动机构24，驱动机构24包括沿收纳箱26长度方向且固定设置于收纳箱26内壁的齿条29、转动连接于登船梯23靠近内侧端部的驱动座30、固定连接于驱动座30的驱动电机31、连接于驱动电机31输出轴且啮合于齿条29的齿轮32；当船体20靠岸时，驱动机构24启动并驱动齿轮32转动，通过齿轮32带动驱动座30沿齿条29实现滑移，从而带动登船梯23沿收纳箱26长度方向向外滑移伸出，当登船梯23伸出一定的长度时，登船梯23向下翻折并呈倾斜搭设在河岸上，从而便于人员的上下，当船体20需要离岸时，驱动机构24带动登船梯23朝向收纳箱26内部移动，使得登船梯23收纳进入收纳箱26内，使用方便灵活。

如图8所示，为了保证登船梯23收放时的稳定性，在收纳机构22前端设置有用于对登船梯23进行导向的导向组件25，导向组件25包括通过轴转动连接于收纳箱26前端开口下边沿的导向板33，使得导向板33可以向下翻折打开，在收纳箱26下表面靠近开口的位置固定设置有限位块34，当导向板33向下翻折时，导向板33的外壁抵接于限位块34，且此时导向板33呈45度角倾斜；当驱动机构24带动登船梯23向外滑移时，登船梯23的端部首先抵接在导向板33内壁上，并且向外推动导向板33使得导向板33向外转动至打开，在推动导向板33转动时需要克服一定的力，因此导向板33可以对登船梯23起到一定的导向作用。

如图4所示，在收纳箱26靠近开口端的外壁连接有复位弹簧35，复位弹簧35连接于导向板33；当驱动机构24推动登船梯23向外移动且推动导向板33时，随着导向板33向外张开，复位弹簧35拉伸程度逐渐增大，因此复位弹簧35对导向板33施加的拉力也逐渐增大，因此使得导向板33对登船梯23起到一定的导向作用，当登船梯23收回时，在复位弹簧35的作用下，导向板33可以自动收回复位至关闭状态，从而在船体20行驶过程中，可以防止水进入到收纳箱26内，造成收纳箱26内部的锈蚀，从而一定程度上延长使用寿命，降低维护成本。

如图4和图5所示，为了保证登船梯23收纳后的稳定性，在收纳箱26内设置有定位组件36，定位组件36包括通过扭簧转动连接于收纳箱26内壁的定位杆37，收纳箱26位于定位杆37背离登船梯23一侧的位置固定设置有挡块38，定位杆37自由端固定连接有具有形变能力的弹性件39，登船梯23固定连接有定位架40，定位架40可与弹性件39抵接；当驱动机构24带动登船梯23收纳于收纳箱26时，随着登船梯23的移动，定位架40与弹性件39抵触，当登船梯23继续移动，定位架40可以推动弹性件39产生形变，通过弹性件39的形变，使得定位架40能够越过弹性件39，当登船梯23完全收纳时，驱动机构24停止，在弹性件39的阻挡作用下，可以防止登船梯23向外滑移。

如图5所示，弹性件39的纵向截面呈三角形的尖状设置，这样当登船梯23推动弹性件39形变时，首先与弹性件39的斜面抵接，通过斜面对登船梯23起到一定的导向作用，使得登船梯23更易越过弹性件39实现定位。

如图4所示，导向板33的边沿设置有由橡胶制成的密封垫41，当导向板33转动至将收纳箱26闭合时，通过密封垫41可以实现收纳箱26的密封，防止水经导向板33与收纳箱26的缝隙进入到收纳箱26，从而延长收纳箱26内零部件的使用寿命。

如图2所示，登船梯23包括一端转动连接在船体20，另一端连接于河岸且呈方形的支架42，支架42靠近河岸的两个拐角处固定连接有下支座43，支架42靠近船体20的两个拐角处固定连接有上支座44，位于同侧的上支座44和下支座43之间转动连接有呈平行四边形设置的转动组件45，两转动组件45之间转动连接有踏板46，转动组件45与踏板46之间设置有用于提高踏板46稳定性的定位机构48；支架42可相对于船体20发生转动，且随着支架42的转动，转动组件45发生相应的转动，当转动组件45带动踏板46转动时，踏板46的上表面始终保持水平，从而保证人员正常且稳定的上下，提高安全性。

如图2所示，转动组件45包括呈竖直且固定连接于上支座44的固定杆49、转动连接于下支座43的转动杆50、转动连接于同侧固定杆49和转动杆50自由端的横杆51，踏板46两端分别转动连接于横杆51和支架42，且踏板46的竖直部与固定杆49始终平行；由于固定杆49固定连接在上支座44，因此固定杆49可以始终呈竖直设置，这样当支架42相对于固定杆49向下转动时，支架42带动踏板46向下转动，根据平行四边形相对的两条边始终平行的原则，踏板46的竖直边与固定杆49始终平行且呈竖直，因此踏板46的横边可以始终保持水平，保证人员的正常上下。

如图2所示，踏板46的截面呈l形设置，踏板46包括始终呈水平设置的踏步板52、垂直连接于踏步板52侧边的连接板53，连接板53的两端分别转动连接于位于两侧的支架42上，连接板53平行于固定杆49；连接板53与两固定杆49组成的平面呈平行设置，当支架42相对于固定杆49向下转动时，支架42带动连接板53向下转动，根据平行四边形相对的两条边始终平行的原则，连接板53与固定杆49始终平行且呈竖直，由于踏步板52与连接板53垂直设置，因此踏步板52可以始终保持水平，保证人员的正常上下。

如图2和图3所示，连接板53两端连接有转轴54，转轴54的一端穿过支架42，定位机构48包括焊接固定连接于支架42外壁的定位环55，定位环55与转轴54同心设置，定位环55内壁螺栓固定有第一定位件56，转轴54穿设于定位环55内并连接有与第一定位件56摩擦抵接的第二定位件57；当支架42转动时，转动板相对于支架42会发生相对转动，当转动板相对于支架42转动时，带动转轴54相对于支架42转动，当转轴54相对于支架42转动时，第一定位件56与第一定位件56发生相对转动，并且由于第一定位件56和第二定位件57之间处于摩擦状态，因此可以减小踏步板52相对于支架42发生的晃动，提高结构的稳定性。

如图3所示，第一定位件56包括通过螺栓固定连接于定位环55内壁且呈环形的连接环58，沿连接环58的内壁一体成型连接有若干呈尖状设置的定位块59，第二定位件57截面呈三角形设置，且第二定位件57均匀分布于转轴54的圆周，第一定位件56与第二定位件57均由橡胶材料制成；当支架42转动时，踏步板52相对于支架42发生转动，带动转轴54相对于支架42转动，带动第二定位件57相对于第一定位件56发生转动，由于第一定位件56和第二定位件57均由橡胶制成，因此当第一定位件56和第二定位件57发生抵接时可以通过变形实现相对转动，且两者之间的摩擦力较大，可以实现一定程度的定位。

如图2所示，踏步板52表面开设有若干漏水孔60，漏水孔60侧壁呈圆锥形设置；当踏步板52表面不可避免的崩溅有水时，可以通过漏水孔60排下，避免踏步板52表面有水留存，且通过将漏水孔60侧壁设置成圆锥形，对水起到一定的导向作用，使排水更顺畅。

如图2所示，踏步板52表面设置有由橡胶制成的摩擦垫61，摩擦垫61表面设置有花纹；通过在踏步板52表面设置橡胶制成的摩擦垫61以及花纹，增大了人行走时的摩擦力，降低滑倒的风险。

如图6和图7所示，适应装置62包括通过绳索连接于河岸的浮箱1、固定连接于浮箱1上表面的适应机构2、连接于适应机构2上端的安装板3，登船梯23的末端搭接于安装板3，安装板3设置有卡接机构4，卡接机构4与登船梯23末端卡接；浮箱1通过绳索连接在岸边，防止浮箱1随水流漂走，并且随着潮汐涨落，浮箱1可以和船体20同步升降，从而降低船体20与浮箱1之间的高度差，减小登船梯23使用时的转动程度，并且通过适应机构2，使得登船梯23的下端可以相对于浮箱1发生较小程度的水平以及角度浮动，避免登船梯23与浮箱1表面刚性连接，对登船梯23和浮箱1的连接结构起到保护作用。

如图6和图7所示，适应机构2包括通过绳子固定绑在浮箱1的底座5、连接于底座5的横移组件6、连接于横移组件6的角度调节组件7，安装板3连接于角度调节组件7；登船梯23连接在安装板3上，当登船梯23发生转动时，通过角度调节组件7可以实现角度变化，当船体20相对于浮箱1发生水平方向的移动时，通过横移组件6可以实现登船梯23相对于浮箱1的水平移动。

如图7所示，横移组件6包括开设于底座5且呈圆形的调节槽8、滑移设置于调节槽8内且呈圆形的调节盘9，调节盘9的直径小于调节槽8的直径，调节槽8上表面开设有圆形的滑移槽10，调节盘9侧壁圆心位置固定连接有调节杆11，调节杆11直径小于滑移槽10直径，调节杆11上端连接于角度调节组件7；当登船梯23相对于浮箱1发生横向移动时，可以带动调节盘9在调节槽8内发生横向移动，并且调节盘9可移动的范围有限，从而实现登船梯23底端沿水平方向的微调。

如图7所示，调节盘9侧壁沿圆周均等分布连接有若干稳定弹簧12，稳定弹簧12的端部连接于调节槽8内侧壁；当调节盘9沿调节槽8发生水平移动时，通过设置稳定弹簧12，可以减小调节盘9移动时的震动，并且通过稳定弹簧12的均匀分布，使得调节盘9在受外力较小时能够复位至中心位置。

如图7所示，调节槽8底面转动设置有若干滚珠13，调节盘9下表面抵接于滚珠13顶端；当调节盘9相对于调节槽8横向移动时，通过在调节槽8底部设置滚珠13，可以将滑动摩擦改为滚动摩擦，从而减小调节盘9与调节槽8底面的摩擦力，使得调节盘9移动更顺畅。

如图6和图7所示，角度调节组件7包括固定连接于调节杆11的安装座14，安装座14上表面固定连接有呈空心半球形的支座15、转动卡接于支座15内且呈球形的转动座16，转动座16连接于安装板3下表面；当登船梯23发生转动时，带动转动座16相对于支座15发生转动，从而实现登船梯23底部连接处的转动，避免折断。

如图6所示，安装板3下表面连接有至少四根平衡弹簧17，平衡弹簧17的末端连接于底座5上表面；平衡弹簧17对安装板3施加均匀且向下的拉力，这样当安装板3发生角度倾斜时，平衡弹簧17可以对安装板3施加始终使其趋于水平的力，使得安装板3在受力较小时可以复位至水平状态。

如图6和图7所示，卡接机构4包括开设于安装板3上表面的两个卡接槽18，两个卡接槽18内均固定安装有磁铁19，在登船梯23的两个底部支脚处固定连接有下支座43，下支座43固定连接有磁铁19；当船体20靠岸时，登船梯23向下转动，当登船梯23的下端靠近安装板3时，通过位于安装板3上的磁铁19与位于下支座43的磁铁19之间的吸力，使得登船梯23的下支座43能够自动对接于卡接槽18内，实现登船梯23下支座43的自动定位，且通过两组磁铁19的吸力，保证登船梯23下端与安装板3的连接稳定性。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。