本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程用的打捞装置。
背景技术：
由于生活和工厂垃圾越来越多，水利河道内往往会存在漂浮垃圾的问题，大量漂浮垃圾聚集，会对航道造成堵塞，对水质造成污染，从而对人们生活供水产生影响，对水面景观、水产和发电等都造成不利影响，这就需要对河道上的垃圾进行打捞处理。目前市场上河道治理船采用打捞时多数采用人工清除，工作人员通过手持打捞网来进行打捞清除，这种方法机动性高，但是只能在河边附近打捞，存在打捞范围不足和耗费人力的问题，而且也存在作业安全的问题，人工打捞方式，工作效率低，而且劳动强度非常大，需要手柄完全支撑整个打捞网进行水草以及垃圾的打捞，长时间工作手臂非常酸痛，因此人工打捞器还有待改进，同时人工用打捞网难以对大型垃圾进行打捞，为此，提出一种水利工程用的打捞装置来解决上述问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水利工程用的打捞装置，具备机械打捞以及同时对大小垃圾进行打捞等优点，解决了目前水利工程打捞存在打捞效率低下的问题。
（二）技术方案
为实现上述机械打捞以及同时对大小垃圾进行打捞的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程用的打捞装置，包括打捞船，所述打捞船的顶部从右往左依次设置有大件收集箱、主电机、小件收集箱以及辅电机，所述主电机的输出轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离安装座的一端设置有连接臂，所述连接臂的底部固定安装有驱动器，所述驱动器的输出端固定安装有抓手，所述辅电机的输出轴通过传动带传动连接有卷筒的辅转轴，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述打捞船靠近辅电机的一侧固定连接有小件打捞装置，所述小件打捞装置包括连接板，所述连接板的一侧通过主转轴活动连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有打捞网。
优选的，所述打捞网的两侧均固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离打捞网的一端设置有卷筒。
优选的，所述打捞网与小件收集箱之间设置有滑道，所述滑道的上下两端均设置有卷筒。
优选的，所述打捞网的底部固定连接有泡沫浮块。
优选的，所述打捞船一侧的顶部开设有与卷筒相适配的凹槽，所述凹槽内部活动连接有卷筒。
优选的，所述抓手的旋转角度范围为零度至三百六十度。
优选的，所述主转轴的数量为两个，且两个主转轴对称分布在固定板的两端。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种水利工程用的打捞装置，具备以下有益效果：
1、该水利工程用的打捞装置，通过设置主电机、转盘、机械臂以及抓手，利用主电机带动旋转轴顶部的转盘转动，进而带动机械臂上的抓手进行三百六十度旋转，使抓手可以抓取打捞船附近的大件垃圾，随后将抓手上大件垃圾放置到大件收集箱中，达到对河道大件垃圾进行打捞的目的，同时也做到机械打捞，大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了打捞效率。
2、该水利工程用的打捞装置，通过设置小件打捞装置、辅电机以及小件小件收集箱，当船体的前进时，漂浮的小件垃圾将会进入到打捞网上，慢慢收集，等收集足够数量的漂浮小件垃圾后，利用辅电机带动卷筒转动，使钢丝绳拉动打捞网向上运动，将打捞网上的漂浮垃圾滑到小件收集箱中，实现对小件垃圾进行打捞，同时也做到机械打捞，大大提高了打捞效率，保证了该水利工程用的打捞装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型小件打捞装置结构示意图；
图3为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。
图中：1打捞船、2大件收集箱、3主电机、4小件收集箱、5辅电机、6小件打捞装置、61连接板、62主转轴、63固定板、64打捞网、7旋转轴、8转盘、9安装座、10机械臂、11连接臂、12抓手、13传动带、14辅转轴、15卷筒、16钢丝绳、17驱动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种水利工程用的打捞装置，包括打捞船1，打捞船1的顶部从右往左依次设置有大件收集箱2、主电机3、小件收集箱4以及辅电机5，主电机3的输出轴固定连接有旋转轴7，旋转轴7的顶部固定连接有转盘8，转盘8的顶部固定连接有安装座9，安装座9的顶部固定安装有机械臂10，机械臂10远离安装座9的一端设置有连接臂11，连接臂11的底部固定安装有驱动器17，驱动器17的输出端固定安装有抓手12，抓手12的旋转角度范围为零度至三百六十度，通过设置主电机3、转盘8、机械臂10以及抓手12，利用主电机3带动旋转轴7顶部的转盘8转动，进而带动机械臂10上的抓手12进行三百六十度旋转，使抓手12可以抓取打捞船1附近的大件垃圾，随后将抓手12上大件垃圾放置到大件收集箱2中，达到对河道大件垃圾进行打捞的目的，同时也做到机械打捞，大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了打捞效率，辅电机5的输出轴通过传动带13传动连接有卷筒15的辅转轴14，卷筒15上缠绕有钢丝绳16，打捞船1靠近辅电机5的一侧固定连接有小件打捞装置6，小件打捞装置6包括连接板61，连接板61的一侧通过主转轴62活动连接有固定板63，固定板63的一侧固定连接有打捞网64，主转轴62的数量为两个，且两个主转轴62对称分布在固定板63的两端，打捞网64的底部固定连接有泡沫浮块，打捞网64的两侧均固定连接有钢丝绳16，钢丝绳16远离打捞网64的一端设置有卷筒15，打捞网64与小件收集箱4之间设置有滑道，滑道的上下两端均设置有卷筒15，打捞船1一侧的顶部开设有与卷筒15相适配的凹槽，凹槽内部活动连接有卷筒15，通过设置小件打捞装置6、辅电机5以及小件收集箱4，当船体的前进时，漂浮的小件垃圾将会进入到打捞网64上，慢慢收集，等收集足够数量的漂浮小件垃圾后，利用辅电机5带动卷筒15转动，使钢丝绳16拉动打捞网64向上运动，将打捞网64上的漂浮垃圾滑到小件收集箱4中，实现对小件垃圾进行打捞，同时也做到机械打捞，大大提高了打捞效率，保证了该水利工程用的打捞装置的实用性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该水利工程用的打捞装置，通过设置主电机3、转盘8、机械臂10以及抓手12，利用主电机3带动旋转轴7顶部的转盘8转动，进而带动机械臂10上的抓手12进行三百六十度旋转，使抓手12可以抓取打捞船1附近的大件垃圾，随后将抓手12上大件垃圾放置到大件收集箱2中，达到对河道大件垃圾进行打捞的目的，同时也做到机械打捞，大大降低了工作人员的劳动强度，操作方便，提高了打捞效率。
该水利工程用的打捞装置，通过设置小件打捞装置6、辅电机5以及小件收集箱4，当船体的前进时，漂浮的小件垃圾将会进入到打捞网64上，慢慢收集，等收集足够数量的漂浮小件垃圾后，利用辅电机5带动卷筒15转动，使钢丝绳16拉动打捞网64向上运动，将打捞网64上的漂浮垃圾滑到小件收集箱4中，实现对小件垃圾进行打捞，同时也做到机械打捞，大大提高了打捞效率，保证了该水利工程用的打捞装置的实用性。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。