1.一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，它包括座架，座架上设有电性相连的角度伺服驱动器(6)和电路板(11)，电路板(11)与GPS导航系统电性连接，角度伺服驱动器(6)上连接设有转轴(9)，转轴(9)上套设有套筒(8)，套筒(8)跟随转轴(9)转动，其特征在于，套筒(8)顶端固定连接设有转向板(1)，转向板(1)端部铰接设有万向轴(4)，万向轴(4)另一端铰接设有螺栓(5)，螺栓(5)与投饵船转的推进器(12)连接，转向驱动装置驱动转向板(1)转动，通过万向轴(4)和螺栓(5)带动推进器(12)和投饵船的螺旋桨转动方向来改变投饵船转的行驶方向。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，其特征在于，所述座架包括安装座(3)、底板(2)，底板(2)通过紧固件与安装座(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，其特征在于，在角度伺服驱动器(6)与转轴(9)之间设有减速器(7)，减速器(7)与底板(2)通过紧固件固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，其特征在于，所述减速器(7)上固定设有轴承(10)，上述转轴(9)从轴承(10)中穿过。