本实用新型属于水产养殖设备领域，涉及一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置。
背景技术：
改革开放以来，我国水产养殖行业获得了迅猛发展。随着我国养鱼业的迅速发展，养鱼机械成为淡水鱼类养殖不可或缺的设备。目前,国内大部分池塘养殖使用简易的小型自动投饲机，除了投饲量较小外，一般只能控制定时时间、间隔时间和抛撒时间，远不能满足集约化养鱼技术不断发展的需求。
近年来，市面上出现的投饵船,只能实现固定的航线，或者由人工驾驶前行，不能实现定点投饵、不能实现最短路径投饵，投饵船不能自动行驶进行智能化投饵。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有投饵船转向所存在的上述问题，而提出了一种通过GPS导航系统控制投饵船自动巡航的无人驾驶转向装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，它包括座架，座架上设有电性相连的角度伺服驱动器和电路板，电路板与GPS导航系统电性连接，角度伺服驱动器上连接设有转轴，转轴上套设有套筒，套筒跟随转轴转动，其特征在于，套筒顶端固定连接设有转向板，转向板端部铰接设有万向轴，万向轴另一端铰接设有螺栓，螺栓与投饵船转的推进器连接，转向驱动装置驱动转向板转动，通过万向轴和螺栓带动推进器和投饵船的螺旋桨转动方向来改变投饵船转的行驶方向。
在上述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置中，所述座架包括安装座、底板，底板通过紧固件与安装座固定连接。
在上述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置中，在角度伺服驱动器与转轴之间设有减速器，减速器与底板通过紧固件固定连接。
在上述的一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置中，所述减速器上固定设有轴承，上述转轴从轴承中穿过。
与现有技术相比，本自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置结构简单，导航转向精度高，实现投饵船高精度自动巡航式无人驾驶，大大提高投饵船智能化水平，降低劳动强度，减少生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构俯视图；
图2是本实用新型的总体结构主视图；
图3是本实用新型安装在螺旋推进器上使用状态示意图；
图中，1、转向板；2、底板；3、安装座；4、万向轴；5、螺栓；6、角度伺服驱动器；7、减速器；8、套筒；9、转轴；10、轴承；11、电路板；12、推进器；13、推进器转向杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图3所示，一种自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置，它包括座架，座架包括安装座3、底板2，底板2通过紧固件与安装座3固定连接，座架上设有电性相连的角度伺服驱动器6和电路板11，电路板11与GPS导航系统电性连接，根据GPS导航系统设定起始和终止地点和航道，电路板11控制角度伺服驱动器6在需要转弯的位置进行转向工作，来实现投饵船自动巡航无人驾驶的过程。
角度伺服驱动器6连接设有减速器7，并且减速器7上固定设有轴承10，减速器7与底板2之间通过螺钉固定连接，角度伺服驱动器6连接设有转轴9，转轴9分别从减速器7和轴承10中穿过，轴承10可以减小转轴9与减速器7之间的摩擦，使转轴9转动更顺滑。转轴9上套设有套筒8，套筒8跟随转轴9转动，转轴9和套筒8底端均从底板2中穿过，转轴9从上至下依次穿过底板2、轴承10和减速器7，是为了保证转轴9保持稳定的竖直状态，不会因转向板1重心与转轴9中心不在同一条直线上而导致转轴9发生倾斜或偏移的状况。
为了使转向板1转动更平稳，套筒8顶端设有承载台面，转向板1放置在承载台面上，转向板1通过螺钉与套筒8的承载台面固定连接，并且上述转轴9顶端从转向板1中穿过，并通过螺钉将转向板1与转轴9固定连接，使转向板1与转轴9、套筒8同步转动，并且保证了转动角度的精准度，转向板1跟随套筒8转动，承载台面使转向板1在转动时保持转向板1保持水平方向上平稳转动。
转向板1端部铰接设有万向轴4，万向轴4另一端铰接设有螺栓5，螺栓5与投饵船转的推进器12连接，电路板11控制角度伺服驱动器6工作，并且控制角度伺服驱动器6需要转动的角度，角度伺服驱动器6驱动转轴9转动，套筒8跟随转轴9转动，转向板1跟随转轴9和套筒8同步转动，从而使转向板1转动一定角度。
在安装使用时，根据GPS导航系统设定起始和终止地点和航道，电路板11控制角度伺服驱动器6在需要转弯的位置进行转向工作，角度伺服驱动器6驱动转轴9转动，转轴9带动套筒8转动，套筒8带动转向板1转动，万向轴4跟随转向板1转动，万向轴4带动螺栓5转动，螺栓5与投饵船的推进器转向杆13固定连接，因为推进器12与投饵船螺旋桨同轴固定连接，推进器12转动一定的角度，螺旋桨也会同步转动一定角度，所以万向轴4带动推进器12转动从而控制投饵船螺旋桨的转动方向来改变投饵船转的行驶方向。本自动巡航式无人驾驶投饵船转向装置结构简单，导航转向精度高，实现投饵船高精度自动巡航式无人驾驶，大大提高投饵船智能化水平，降低劳动强度，减少生产成本。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。