1.一种模块化的艇收放装置，其特征在于，包括龙骨结构(1)，所述龙骨结构(1)的首端设有用于与母船(9)连接的连接件(2)，且尾端设有浮体(3)，所述龙骨结构(1)构成供艇通过的收放通道(100)，且所述收放通道(100)沿所述首端指向所述尾端的方向延伸。
2.根据权利要求1所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述龙骨结构(1)上装设有多个轴线与所述收放通道(100)的延伸方向相垂直的滚棍(4)，所述艇通过所述收放通道(100)时与所述滚棍(4)相接触。
3.根据权利要求2所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述滚棍(4)沿所述收放通道(100)的延伸方向成阵列分布。
4.根据权利要求1所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述龙骨结构(1)为多个相互连接的龙骨杆件(10)构成的桁架结构。
5.根据权利要求1所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述龙骨结构(1)包括一个底部结构面(101)和两个对称设于所述底部结构面(101)两侧的侧部结构面(102)，两个所述侧部结构面(102)分别与所述底部结构面(101)的两侧边成角度地连接，所述底部结构面(101)与两个所述侧部结构面(102)共同构成所述收放通道(100)。
6.根据权利要求5所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述底部结构面(101)为从所述龙骨结构(1)的首端到所述龙骨结构(1)的尾端逐渐变宽的梯形面。
7.根据权利要求1所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述连接件(2)为铰链。
8.根据权利要求1所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述浮体(3)为可充气或放气的气囊。
9.根据权利要求8所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述气囊与压缩空气管路(5)相连接，所述压缩空气管路(5)沿所述龙骨结构(1)的轮廓从所述尾端向所述首端延伸，且所述压缩空气管路(5)远离所述气囊的一端与所述母船(9)上的压缩空气供给管路相连通。
10.根据权利要求9所述的模块化的艇收放装置，其特征在于，所述压缩空气管路(5)远离所述气囊的一端还与一放气支管(6)相连通，所述放气支管(6)上设有放气阀(601)。