一种用于工作艇横向可调节的移动装置的制作方法

本实用新型涉及工作艇移动领域，尤其涉及一种用于工作艇横向可调节的移动装置。

背景技术：

目前船员工作艇转移系统主要为单臂伸缩式和双臂伸缩式。双臂伸缩式这种转移系统，两臂之间的距离一经安装，不易改变，只能起吊固定长度和固定起吊点的工作艇，即只能起吊海洋平台本生配置的工作艇。

在远海作业时，遇到恶劣天气、紧急状况，一个海洋平台的起吊系统无法起吊另一海洋平台的工作艇、救助艇，导致其无法安全转移，这给海上作业的人员和设备带来了极大的安全隐患。

现有技术不足之处在于，双臂伸缩式这种转移系统，双臂之间的距离为固定，不可变动，故无法适用多种规格的工作艇的收放，无法满足使用的多样性，大大削弱了转移装置的实际使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种用于工作艇横向可调节的移动装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供一种用于工作艇横向可调节的移动装置，包括第一驱动装置、滑动轨道和一对吊臂，吊臂能够吊起工作艇，两个吊臂平行设置于滑动轨道，第一驱动装置能够驱动吊臂在滑动轨道上相对移动。

在一些实施方式中：第一驱动装置包括：电动机、减速机、齿轮，齿条，电动机驱动减速机旋转，齿轮通过键齿配合设置在减速机输出端上，齿轮与齿条啮齿配合，齿条固定在滑动轨道，齿轮与齿条平行设置。由此，能够驱动吊臂横向移动。

在一些实施方式中：吊臂包括活动臂、固定臂和第二驱动装置，活动臂插入固定臂内，第二驱动装置驱动活动臂在固定臂内移动。由此，实现工作艇的前后移动。

在一些实施方式中：第二驱动装置为油缸或气缸，第二驱动装置底部固定于固定臂，第二驱动装置输出端与活动臂连接。由此，能够驱动活动臂伸缩运动。

在一些实施方式中：还包括平衡支架，平衡支架活动设置于活动臂，平衡支架能够固定工作艇，活动臂设有第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动平衡支架撑开或收起。由此，可以实现平衡支架的撑开和收起。

在一些实施方式中：平衡支架包括V形连杆和两个分别设置于V形连杆两个自由端的平衡杆，两个平衡杆末端与V形连杆连接的一端之间形成供工作艇进入的开口，V形连杆中间处铰接于吊臂。由此，平衡支架能够套设在工作艇的一端，将工作艇进行固定，保持其平衡。

在一些实施方式中：V形连杆和平衡杆的内侧面均设有橡胶垫。由此，能够防止平衡支架对工作艇造成磨损。

在一些实施方式中：第三驱动装置为油缸或气缸，第三驱动装置底部铰接于活动臂，第三驱动装置的自由端铰接于平衡支架。由此，能够驱动平衡支架撑开或收起。

在一些实施方式中：活动臂设有绞车、定滑轮和控制器，绞车卷绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端绕过定滑轮连接于工作艇，定滑轮设有压力传感器，压力传感器能够测量钢丝绳对定滑轮的压力，并将该压力信号发送给控制器，控制器电连接于绞车。由此，在实际工作艇转移过程中通过两个活动臂分别吊装工作艇的船头和船尾，对工作艇进行转移，此时，通过压力传感器能够检测出钢丝绳对定滑轮的压力，进而可以计算出钢丝绳的张力，当钢丝绳张力较小时，控制器控制绞车收紧钢丝绳，使钢丝绳张力达到恒定值，使工作艇船头和船尾的两个钢丝绳的张力相同；相反，当钢丝绳张力比较大时，控制器控制绞车放松钢丝绳，让钢丝绳张力达到恒定值，使工作艇船头和船尾的两个钢丝绳的张力相同。不仅可以减少工作艇出入水时海浪对艇的冲击，还可以让工作艇保持水平，提高了艇的舒适性，减小了设备因冲击而损坏的几率。

本实用新型通过吊臂上的第一驱动装置，能够驱动吊臂横向移动，从而满足使用的多样性。

附图说明

图1是本实用新型一种用于工作艇横向可调节的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于工作艇横向可调节的移动装置的第一驱动装置示意图；

图3是本实用新型一种用于工作艇横向可调节的移动装置的第二驱动装置示意图；

图4是本实用新型一种用于工作艇横向可调节的移动装置的第三驱动装置示意图；

图5是本实用新型一种用于工作艇横向可调节的移动装置的平衡装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种用于工作艇横向可调节的移动装置，包括第一驱动装置1、滑动轨道2和一对吊臂3，一对吊臂3能够吊起工作艇，两个吊臂3平行设置于滑动轨道2，第一驱动装置1能够驱动吊臂3在滑动轨道2上相对移动。由此，通过第一驱动装置1驱动吊臂3，吊臂3垂直于滑动轨道2，以实现吊臂3横向移动。

其中，第一驱动装置1包括：电动机11、减速机12、齿轮13，齿条 14，电动机11驱动减速机12旋转，齿轮13通过键齿配合设置于减速机 12输出端上，齿轮13与齿条14啮齿配合，齿条14固定在滑动轨道2，齿轮13与齿条14平行设置。由此，通过此第一驱动装置1，能够驱动吊臂在滑动轨道上横向移动。

其中，吊臂3包括活动臂31、固定臂32和第二驱动装置15，活动臂31插入固定臂32内，第二驱动装置15驱动活动臂31在固定臂32内移动。由此，通过第二驱动15装置驱动活动臂31运动，以达到工作艇前后移动的目的。

此外，第二驱动装置15为油缸或气缸，在本实施例中为气缸，第二驱动装置15底部固定于固定臂32，第二驱动装置输出端与活动臂31连接。由此，能够驱动活动臂伸缩运动。

其中，还包括平衡支架4，平衡支架4活动设置于活动臂31，平衡支架4能够固定工作艇，活动臂31设有第三驱动装置16，第三驱动装置16 能够驱动所述平衡支架4撑开或收起。由此，通过在活动臂31上设置平衡支架4，平衡支架4能够套在工作艇的一端，对其进行固定，防止其晃动，保持其平衡。

此外，平衡支架4包括V形连杆41和两个分别设置于V形连杆41两个自由端的平衡杆42，两个平衡杆42末端与V形连杆41连接的一端之间形成供工作艇进入的开口43，V形连杆41中间处铰接于活动臂31。由此，平衡支架4能够套设在工作艇的一端，将工作艇进行固定，保持其平衡。此外，在另一实施例中，V形连杆41可以有两个连杆组成，两个连杆的端部可以通过扭力弹簧连接，平衡杆42与V形连杆41之间也通过扭力弹簧连接，由此，当平衡支架4套夹在工作艇的端部时，通过扭力弹簧可以使平衡支架4夹紧工作艇，进一步保持工作艇的平衡。

此外，V形连杆41和平衡杆42的内侧面均固定有橡胶垫44。由此，能够防止平衡支架对工作艇造成磨损。

其中，第三驱动装置16为油缸或气缸，在本实施例中为油缸，第三驱动装置16底部铰接于活动臂31，第三驱动装置16的自由端铰接于平衡支架4。由此能够驱动平衡支架4撑开或收起。

此外，活动臂31还固定安装有绞车5、定滑轮6和控制器7，绞车5 卷绕有钢丝绳8，钢丝绳8的自由端绕过定滑轮6固定连接于工作艇的船头或船尾，定滑轮6设有压力传感器9，压力传感器9能够测量钢丝绳8 对定滑轮6的压力，具体来说，压力传感器9安装于定滑轮6和活动臂31 之间，并将该压力信号发送给控制器7，控制器7电连接于绞车5。由此，在实际工作艇转移过程中通过两个活动臂31分别吊装工作艇的船头和船尾，对工作艇进行转移，此时，通过压力传感器9能够检测出钢丝绳对定滑轮6的压力，进而可以计算出钢丝绳的张力，当钢丝绳张力较小时，控制器7控制绞车收紧钢丝绳8，使钢丝绳8张力达到恒定值，使工作艇船头和船尾的两个钢丝绳的张力相同；相反，当钢丝绳张力比较大时，控制器控制绞车放松钢丝绳，让钢丝绳张力达到恒定值，使工作艇船头和船尾的两个钢丝绳的张力相同。不仅可以减少工作艇出入水时海浪对艇的冲击，还可以让工作艇保持水平，提高了艇的舒适性，减小了设备因冲击而损坏的几率。

此外，在绞车5的转轴内还可以安装角度位移传感器10，角度位移传感器10能够测量绞车转动的圈数，并将该信号发送给控制器7，进而计算出绞车5释放钢丝绳8的长度，通过控制器7来控制绞车5，使得两个活动臂31释放的钢丝绳8的长度一直，由此保持工作艇两头的平衡。

综上所述，本实用新型通过吊臂上的第一驱动装置，能够驱动吊臂横向移动，从而满足使用的多样性。

以上所述仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围之内。