1.一种船舶泊位控制装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的上表面固定连接有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的顶端固定连接有主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)相啮合，所述从动齿轮(4)位于主动齿轮(3)的右侧，所述从动齿轮(4)卡接在第一转轴(6)的外表面，所述第一转轴(6)的外表面套接有第一轴承(7)，所述第一轴承(7)卡接在船体(1)的上表面；
所述第一转轴(6)的顶端固定连接有绳盘(5)，所述绳盘(5)的外表面与绳索(8)的一端固定连接，所述绳索(8)的另一端与U形板(9)的左侧面固定连接，所述绳索(8)的下表面与船体(1)的上表面搭接，所述绳索(8)位于绳盘(5)和U形板(9)之间，所述U形板(9)的下表面与船体(1)的上表面搭接，所述U形板(9)内壁的左侧面固定连接有第一摩擦垫(10)，所述U形板(9)内壁的上表面和下表面均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设置有滑块(12)，且两个滑块(12)的相对面分别与夹板(13)的上表面和下表面固定连接，所述夹板(13)的左侧面固定连接有第二摩擦垫(14)；
所述夹板(13)的右侧面卡接有旋转装置(15)，所述旋转装置(15)的右端与螺纹柱(18)的左端固定连接，所述螺纹柱(18)的外表面螺纹连接有螺纹帽(16)，所述螺纹柱(18)的右端固定连接有拧环(19)，所述螺纹帽(16)的上表面和下表面均固定连接有固定杆(17)，且两个固定杆(17)相远离的一端分别与U形板(9)内壁的上表面和下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的船舶泊位控制装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括电机(202)，所述电机(202)为伺服电机，所述电机(202)的输出轴与主动齿轮(3)的下表面固定连接，所述电机(202)的左右两侧面均固定连接有固定板(201)，所述固定板(201)的下表面与船体(1)的上表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的船舶泊位控制装置，其特征在于：所述第一摩擦垫(10)和第二摩擦垫(14)的相对面均为弧形，且第一摩擦垫(10)和第二摩擦垫(14)的形状均为圆形。
4.根据权利要求1所述的船舶泊位控制装置，其特征在于：所述旋转装置(15)包括第二轴承(151)，所述第二轴承(151)卡接在夹板(13)的右侧面，所述第二轴承(151)内套接有第二转轴(152)，所述第二转轴(152)的右端与螺纹柱(18)的左端固定连接。
5.根据权利要求2所述的船舶泊位控制装置，其特征在于：所述船体(1)的上表面设置有电源(20)，所述电源(20)位于绳索(8)的后侧，所述电源(20)的上表面设置有开关(21)。
6.根据权利要求5所述的船舶泊位控制装置，其特征在于：所述电源(20)的输出端与开关(21)的输入端电性连接，所述开关(21)的输出端与电机(202)的输入端电性连接。