1.一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于：所述的水下自主潜游器设置有控制腔，所述的控制腔形成有用于引出线缆(4)的穿线通道(1)，在所述的穿线通道(1)处卡嵌有由弹性材料制成的堵头(2)，其中，所述的堵头(2)设置有用于穿过所述的线缆(4)的出线孔(6)，其中，所述的堵头(2)为圆柱状结构，所述的控制腔内填充有灌封胶且所述的灌封胶将所述的堵头(2)与所述的控制腔的腔体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的堵头(2)朝向所述的控制腔的一端设置有用于引导其穿至所述的穿线通道(1)的入线口的坡面(5)。
3.根据权利要求2所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的出线孔(6)由多个独立通孔组成。
4.根据权利要求2所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的出线孔(6)由多个圆形通孔相交组成。
5.根据权利要求1所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的堵头(2)由橡胶材料制成。
6.根据权利要求1所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的穿线通道(1)的内壁上均布设置有凸环。
7.根据权利要求1所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的堵头(2)的外侧面上形成有与所述的穿线通道(1)对应的定位嵌槽。
8.根据权利要求7所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的出线孔(6)与所述的线缆(4)之间填装有所述的灌封胶。
9.根据权利要求1所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的堵头(2)的后端与所述的线缆(4)连接的位置套装有热缩管(3)。
10.根据权利要求7所述的一种水下自主潜游器的堵漏装置，其特征在于，所述的灌封胶为有机硅胶。