1.一种自驱动流体推力航行器，其特征在于，包括：罩壳(1)、推力单元(2)；
罩壳(1)为刚形体或柔性体；
推力单元(2)的数量为一个或多个，其中，多个推力单元(2)构成一个或多个阵列单元(3)；
推力单元(2)位于罩壳(1)的内部；
罩壳(1)的腔室(100)中填充流体；
推力单元(2)驱动流体进行流动；
推力单元(2)相对于罩壳(1)位置固定，或者是，推力单元(2)相对于罩壳(1)能够运动；
罩壳(1)开设有通孔；或者是，罩壳(1)为封闭壳体。
2.根据权利要求1所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，推力单元(2)包括推进器或者泵结构。
3.根据权利要求2所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，所述泵结构包括泵阀一体流量主动控制装置。
4.根据权利要求1所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，包括网格结构(5)；
网格结构(5)位于腔室(100)中；
推力单元(2)与罩壳(1)之间通过网格结构(5)紧固连接，或者是，网格结构(5)限制推力单元(2)在腔室(100)中的运动空间。
5.根据权利要求4所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，网格结构(5)形成网格状罩体；
网格状罩体位于腔室(100)中，推力单元(2)被限制在网格状罩体中。
6.根据权利要求1所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，包括控制电路(4)；
推力单元(2)电连接控制电路(4)。
7.根据权利要求6所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，推力单元(2)具有各自对应的独立的控制电路(4)。
8.根据权利要求6所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，在所述控制电路(4)的控制下，自驱动流体推力航行器在流体介质中执行如下任一种动作或任多种动作的复合动作：
-前进
-后退
-平动
-上浮
-下潜
-自转动
-自调向运动
-减速
-悬停。
9.根据权利要求6所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，在所述控制电路(4)的控制下，推力单元(2)改变所经过流体的如下任一参数：
-流体流向
-流体压力
-流体流速。
10.根据权利要求1所述的自驱动流体推力航行器，其特征在于，通孔上安装有阀体，当阀体打开时，罩壳(1)的腔室(100)连通至罩壳(1)外部，当阀体关闭时，罩壳(1)构成封闭体。