技术总结
本实用新型提供了一种自驱动流体推力航行器，包括：罩壳(1)、推力单元(2)；罩壳(1)为刚形体或柔性体；推力单元(2)的数量为一个或多个，其中，多个推力单元(2)构成一个或多个阵列单元(3)；推力单元(2)位于罩壳(1)的内部；罩壳(1)的腔室(100)中填充流体；推力单元(2)驱动流体进行流动。本实用新型可以航行在水下或者水面。本实用新型能够实现流线型外罩壳并结合其上安装的阀体，改变罩壳内容流体蓄存量、而控制自身重量进而浮动高度；或者是，本实用新型系统整体可以进行流体介质的浮力和反作用力的前后、左右、上下、转动；以及任意的朝可控方向的运动，以及悬停或刹车运动形式。
技术研发人员：杨斌堂
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.08.09