自驱动流体推力航行器的制作方法

本实用新型涉及航行器领域，具体地，涉及自驱动流体推力航行器。

背景技术：

一方面，传统的航行器的推动器外置，直接接触流体进行推动，调节流体流速、流向或流体流动的压力的方式有待优化。另一方面，传统的阀门只是通断流体的开关器件,并不能用于调节流体流速、流向或流体流动的压力。并且泵系统和阀门系统是分离的组件，使整个形成的流量控制装置，组件多、体积大、控制环节多可靠性差，且缺少应用。其中，本实用新型采用到的泵阀一体流量主动控制装置，可以参见专利文献CN105650288A实现。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自驱动流体推力航行器。

根据本实用新型提供的一种自驱动流体推力航行器，包括：罩壳1、推力单元2；

罩壳1为刚形体或柔性体；

推力单元2的数量为一个或多个，其中，多个推力单元2构成一个或多个阵列单元3；

推力单元2位于罩壳1的内部；

罩壳1的腔室100中填充流体；

推力单元2驱动流体进行流动；

推力单元2相对于罩壳1位置固定，或者是，推力单元2相对于罩壳1能够运动；

罩壳1开设有通孔；或者是，罩壳1为封闭壳体。

优选地，推力单元2包括推进器或者泵结构。

优选地，所述泵结构包括泵阀一体流量主动控制装置。

优选地，包括网格结构5；

网格结构5位于腔室100中；

推力单元2与罩壳1之间通过网格结构5紧固连接，或者是，网格结构5限制推力单元2在腔室100中的运动空间。

优选地，网格结构5形成网格状罩体；

网格状罩体位于腔室100中，推力单元2被限制在网格状罩体中。

优选地，包括控制电路4；

推力单元2电连接控制电路4。

优选地，推力单元2具有各自对应的独立的控制电路4。

优选地，在所述控制电路4的控制下，自驱动流体推力航行器在流体介质中执行如下任一种动作或任多种动作的复合动作：

-前进

-后退

-平动

-上浮

-下潜

-自转动

-自调向运动

-减速

-悬停。

优选地，在所述控制电路4的控制下，推力单元2改变所经过流体的如下任一参数：

-流体流向

-流体压力

-流体流速。

优选地，通孔上安装有阀体，当阀体打开时，罩壳1的腔室100连通至罩壳1外部，当阀体关闭时，罩壳1构成封闭体。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型可以航行在水下或者水面。本实用新型能够实现流线型外罩壳并结合其上安装的阀体，改变罩壳内容流体蓄存量、而控制自身重量进而浮动高度；或者是，本实用新型系统整体可以进行流体介质的浮力和反作用力的前后、左右、上下、转动；以及任意朝可控方向的运动，以及悬停或刹车运动形式。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的自驱动流体推力航行器的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自驱动流体推力航行器的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自驱动流体推力航行器的结构示意图。

图中示出：

罩壳1

腔室100

推力单元2

阵列单元3

控制电路4

网格结构5

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型中，如图1所示，示出了四个阵列单元3，在每个阵列单元3中形成有多个推力单元2，每个推力单元2包括一个或多个流道，同一个阵列单元3的多个流道之间可以按照矩阵排列。

在每个流道中，设置有一个或多个泵结构，尤其是泵阀一体流量主动控制装置。泵结构控制所在流道中介质的流动。其中，泵阀一体流量主动控制装置的挡板上页挡板、下页挡板的形状可采用船桨形状，并且可转动，挡板的厚度明显低于挡板的宽度，从而挡板在做往复运动时，在一个运动方向上利用面积较大的驱动面推动流体介质，在一个相反的运动方向上利用面积较小的侧面尽量减少与液体介质的阻力。即，泵阀一体流量主动控制装置的挡板在进行驱动运动时，用最大接触面积迎向前方流体，以进行驱动，在非驱动运动时，用最小接触面积迎向前方流体，以排开流体。

图1中的网格结构5可以变化为局部壳体，其中，局部壳体可以打开或者关闭，以使得罩壳1构成具有连通内外部开口的壳体，或者是形成封闭的壳体。

尤其是，所述流体是指液体或者气体。

具体地，本实用新型提供的一种自驱动流体推力航行器，其特征在于，包括：罩壳1、推力单元2；

罩壳1为如图1、图2的刚形体或入图3的柔性体；

推力单元2的数量为一个或多个，其中，多个推力单元2构成一个或多个阵列单元3；推力单元2位于罩壳1的内部；罩壳1的腔室100中填充流体；推力单元2驱动流体进行流动；推力单元2相对于罩壳1位置固定，或者是，推力单元2相对于罩壳1能够运动；罩壳1开设有通孔；或者是，罩壳1为封闭壳体。

推力单元2包括推进器或者泵结构。所述泵结构包括泵阀一体流量主动控制装置。所述的自驱动流体推力航行器，包括网格结构5；网格结构5位于腔室100中；推力单元2与罩壳1之间通过网格结构5紧固连接，或者是，网格结构5限制推力单元2在腔室100中的运动空间。网格结构5形成网格状罩体；网格状罩体位于腔室100中，推力单元2被限制在网格状罩体中。

所述的自驱动流体推力航行器，包括控制电路4；推力单元2电连接控制电路4。推力单元2具有各自对应的独立的控制电路4。在所述控制电路4的控制下，自驱动流体推力航行器在流体介质中执行如下任一种动作或任多种动作的复合动作：

-前进

-后退

-平动

-上浮

-下潜

-自转动

-自调向运动

-减速

-悬停。

在所述控制电路4的控制下，推力单元2改变所经过流体的如下任一参数：

-流体流向

-流体压力

-流体流速。

通孔上安装有阀体，当阀体打开时，罩壳1的腔室100连通至罩壳1外部，当阀体关闭时，罩壳1构成封闭体。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。