技术总结
本实用新型公开了一种仿生肠管型水下推进器，主要包括由刚性管道构成的外肠管、设置于所述外肠管内部的内肠壁和纵向平行设置于所述内肠壁内的若干震子环，所述内肠壁头尾两端与所述外肠管相对固定；所述震子环为内部中空的螺旋管状结构，并且连通正、负压力管，通过注入和抽出震子环内的液体，来控制震子环径向的扩张和收缩；液体的注入和抽出由液压开关及其控制电路控制；所述外肠管内壁设有电控管，所述正、负压力管和所述液压开关及其控制电路设置于所述电控管内。本实用新型所述的推进器的推进效率高，运行稳定性好；推进器改变速度和方向基本没有滞后性。
技术研发人员：苏文海;许兰;苏灿;苏简;苏瑶;苏彤
受保护的技术使用者：池州市灿果口腔护理用品有限公司
技术研发日：2018.11.15
技术公布日：2019.08.20