1.一种具有格栅的舵桨推进器，其包括上齿轮箱与所述上齿轮箱相转动连接的下齿轮箱、转动设置在所述下齿轮箱上的螺旋桨和固定设置在所述下齿轮箱上的导流管，所述上齿轮箱和所述下齿轮箱内设置有驱动所述螺旋桨转动传动组件，其特征在于：所述导流管和所述下齿轮箱之间设置有阻挡漂浮物的格栅，所述格栅包括多个固定设置在所述导流管的前部的后定位座、多个固定设置在所述下齿轮箱外周的前定位座和与所述前定位座、后定位座相连接的栅体。
2.根据权利要求1所述的一种具有格栅的舵桨推进器，其特征在于：所述栅体包括多个连接所述前定位座和与所述前定位座的径筋板和环设在多个所述径筋板上的纬筋板，所述径筋板和所述纬筋板组成锥形的罩体。
3.根据权利要求1所述的一种具有格栅的舵桨推进器，其特征在于：所述栅体设置在所述螺旋桨的前方。
4.根据权利要求1所述的一种具有格栅的舵桨推进器，其特征在于：所述后定位座呈板状，其上设置有与所述导流管相卡接的卡槽和设置在所述后定位座前部的用于连接所述栅体的连接孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有格栅的舵桨推进器，其特征在于：所述前定位座与所述下齿轮箱焊接相连，所述后定位座与所述导流管焊接相连。