技术特征：
技术总结
本发明公开了一种包括环形气囊的可浮潜声呐机器人，包括密封主体、气囊、声呐装置、气体压缩机和控制装置，所述密封主体内设有高压气体腔，所述气体压缩机两端分别与所述高压气体腔与所述气囊连通，所述高压气体腔与所述气囊之间还设有带调节阀的导气管，所述高压气体腔、所述气体压缩机、所述气囊与所述导气管构成气体循环通道；所述气囊固定在所述密封主体外壁上，所述声呐装置固定在所述密封主体上表面上，与设在所述密封主体内的所述控制装置连接，所述气体压缩机与所述控制装置连接。本发明声呐机器人能自动上升或下沉，可在外力作用下水平移动，再利用密封主体上的声呐装置，方便监测不同海底情况。
技术研发人员：刘浩源;郑玉军;郑瑞云;孙立晶;田丙奇
受保护的技术使用者：唐山哈船科技有限公司;唐山圣因海洋科技有限公司
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.05.24