一种鱼塘用移动式水质监测平台的制作方法

本发明属于水质监测设备技术领域，涉及一种鱼塘用移动式水质监测平台。

背景技术：

在现代化鱼塘养殖过程中，鱼塘的水质直接关系到养殖鱼类的产量和效益。而水质监测能够让人们更清楚地知晓和掌握水质的具体情况，更好地指导养殖生产。因此，想要实现水产养殖的高收益及水资源的可持续利用，就必须动态的监控和了解水质的具体情况。

水质监控是鱼塘养殖关键技术之一，它是建立在鱼塘生态学的基础上，通过测量水体相关指标参数，及时将数据反馈给养殖人员，便于调控适合养殖鱼类生长的环境，提高养殖产量。现有鱼塘内的水质监测都是通过设置在鱼塘内的固定监测平台监测，由于平台的位置相对固定，不能监测整个鱼塘的水质情况，实用性有待提高。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鱼塘用移动式水质监测平台，能够在鱼塘内移动，监测不同区域的水质，提高养殖产量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鱼塘用移动式水质监测平台，包括浮体，所述浮体上平行设置有转轴一和转轴二，所述转轴一和转轴二的长度方向与浮体的宽度方向一致，所述转轴一通过两个支撑板一转动设置在浮体上，所述浮体上垂直设有两个支撑板二，两个所述支撑板二与浮体的长度方向平行，两个所述支撑板二上均水平设有长条形的滑槽孔，所述转轴二的两端分别插设在两个滑槽孔内，所述转轴一和转轴二通过连杆机构相连接，所述连杆机构上设有能够使转轴一和转轴二同时转动的驱动机构，所述转轴一的两端均伸出浮体外且端部设有能够通过转轴一的转动使浮体在水上移动的联动装置一，所述转轴二的两端均伸出浮体外且端部设有能够通过转轴二的转动使浮体在水上移动的联动装置二。

将监测平台放置在鱼塘水面上，监测浮体周围的水质情况，然后通过驱动机构带动转轴一和转轴二转动，再通过转轴一两端的联动装置一和转轴二两端的联动装置二使浮体在水面上移动，监测不同位置的水质，了解整个鱼塘的水质情况，便于控制鱼塘内养殖鱼类的生长环境，提高养殖产量。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，所述转轴一上套设有套管一和套管二，所述连杆一的一端和连杆二的一端分别铰接在套管一的两侧，所述连杆三的一端和连杆四的一端分别铰接在套管二的两侧，所述连杆一的另一端和连杆三的另一端通过铰接轴一铰接在一起，所述连杆二的中部和连杆四的中部通过铰接轴二铰接在一起，所述转轴二上套设有套管三和套管四，所述连杆四的另一端和连杆五的一端分别铰接在套管三的两侧，所述连杆二的另一端和连杆六的一端分别铰接在套管四的两侧，所述连杆五的另一端和连杆六的另一端通过铰接轴三铰接在一起。

由于转轴一转动设置在两个支撑板一上，位置相对固定，当套管一和套管二分别向转轴一的两端移动时，在连杆二和连杆四的作用下，使转轴二沿着滑槽孔滑动，逐渐靠近转轴一，当套管一和套管二向转轴一的中部移动时，在连杆二和连杆四的作用下，使转轴二沿着滑槽孔滑动，逐渐远离转轴一，该连杆机构结构简单，适用范围广。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述驱动机构包括液压油缸、齿条一、齿条二、齿条三和齿条四，所述浮体的上侧面垂直设有底板，所述液压油缸的缸体铰接在底板上，所述液压油缸的活塞杆转动设置在铰接轴一的下端，所述齿条一的一端固设在铰接轴一的上端，所述铰接轴二的上下两端分别固设有齿条三和齿条二，所述铰接轴三的下端固设有齿条四，所述转轴一的中部固设有齿圈一，所述齿圈一的两端均设有限位板一，所述齿条一和齿条二分别位于齿圈一的上下两侧且与齿圈一啮合连接，所述转轴二的中部固设有齿圈二，所述齿圈二的两端均设有限位板二，所述齿条三和齿条四分别位于齿圈二的上下两侧且与齿圈二啮合连接，所述浮体的上侧面设有蓄电池和控制器，所述液压油缸为电液式油缸，所述液压油缸通过控制器与蓄电池电连接。

启动液压油缸使其伸长，推动连杆机构发生变形，使铰接轴一上端的齿条一和铰接轴二下端的齿条二相向移动，带动齿圈一和转轴一顺时针转动，使铰接轴二上端的齿条三和铰接轴三下端的齿条四相向移动，带动齿圈二和转轴二顺时针转动，当液压油缸缩短时，拉动连杆机构发生变形，使铰接轴一上端的齿条一和铰接轴二下端的齿条二相背移动，带动齿圈一和转轴一逆时针转动，使铰接轴二上端的齿条三和铰接轴三下端的齿条四相背移动，带动齿圈二和转轴二逆时针转动，通过转轴一和转轴二的往复转动，使转轴一两端的联动装置一和转轴二两端的联动装置二带动浮体在水面上移动，监测鱼塘内不同位置的水质情况，了解养殖鱼群的生长环境。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述联动装置一包括转叶一、支撑杆一、滑杆一和滑块一，所述转叶一的横截面呈U型，所述转叶一包括圆弧部一和设置在圆弧部一两端的两个平直部一，所述支撑杆一垂直设置在两个平直部一之间，所述滑杆一垂直设置在支撑杆一和圆弧部一之间，所述滑块一通过通孔一套设在滑杆一上，所述转轴一的端部与滑块一固连，所述滑杆一靠近支撑杆一的一端设有电磁铁一，所述电磁铁一通过控制器和蓄电池电连接，当转轴一带动转叶一转动至U型开口竖直朝上时，所述滑块一与电磁铁一相接触。

启动液压油缸使其伸长，通过驱动机构带动转轴一顺时针转动，转叶一顺时针转动推动浮体向前移动，当套管一和套管二向转轴一的两侧滑动至接触支撑板一时，此时转叶一转动至U型开口竖直朝上的位置，在重力作用下，滑块一滑动至与电磁铁一相接触，使转叶一的U型开口到转轴一的距离小于转轴一到水面的距离，同时启动电磁铁一，使转叶一保持这个状态，然后控制液压油缸使其缩短，通过驱动机构带动转轴一逆时针转动，由于转叶一逆时针转动没有接触水面，因此浮体还是处于原来位置，当套管一和套管二向转轴一的中间滑动至接触挡板时，此时转叶一转动至U型开口竖直朝上的位置，关闭电磁铁一，然后控制液压油缸使其伸长，再次带动转轴一顺时针转动，当转叶一转动至U型开口竖直朝下的位置，滑块一滑动至与转叶一的圆弧部一相接触，使转叶一的U型开口到转轴一的距离大于转轴一到水面的距离，此时转叶一的平直部一与深入到水面下，转叶一继续顺时针转动推动浮体向前移动，根据液压油缸的伸缩，实现浮体向前移动，结构简单。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述联动装置二包括转叶二、支撑杆二、滑杆二和滑块二，所述转叶二的横截面呈U型，所述转叶二包括圆弧部二和设置在圆弧部二两端的两个平直部二，所述支撑杆二设置在转叶二内且分别垂直与两个平直部二垂直，所述滑杆二垂直设置在支撑杆二和圆弧部二之间，所述滑块二通过通孔二套设在滑杆二上，所述转轴二的端部与滑块二固连，所述滑杆二靠近支撑杆二的一端设有电磁铁二，所述电磁铁二通过控制器和蓄电池电连接，当转轴二带动转叶二转动至U型开口竖直朝上时，所述滑块二与电磁铁二相接触。

启动液压油缸使其伸长，通过驱动机构带动转轴二顺时针转动，转叶二顺时针转动推动浮体向前移动，当套管一和套管二向转轴一的两侧滑动至接触支撑板一时，此时转叶二转动至U型开口竖直朝上的位置，在重力作用下，滑块二滑动至与电磁铁二相接触，使转叶二的U型开口到转轴二的距离小于转轴二到水面的距离，同时启动电磁铁二，使转叶二保持这个状态，然后控制液压油缸使其缩短，通过驱动机构带动转轴二逆时针转动，由于转叶二逆时针转动没有接触水面，因此浮体还是处于原来位置，当套管一和套管二向转轴一的中间滑动至接触挡板时，此时转叶二转动至U型开口竖直朝上的位置，关闭电磁铁二，然后控制液压油缸使其伸长，再次带动转轴二顺时针转动，当转叶二转动至U型开口竖直朝下的位置，滑块二滑动至与转叶二的圆弧部二相接触，使转叶二的U型开口到转轴二的距离大于转轴二到水面的距离，此时转叶二的平直部二与深入到水面下，转叶二继续顺时针转动推动浮体向前移动，由于转叶一和转叶二同步转动，提高浮体的移动速度。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述齿圈一的左右两侧均设有挡板，所述挡板靠近支撑板一的一侧设有压力传感器一，所述支撑板一靠近挡板的一侧设有压力传感器二所述液压油缸伸长使套管一和套管二分别与两个支撑板一上的压力传感器二相接触，此时转叶一和转叶二的U型开口均竖直朝上，所述液压油缸缩短使套管一和套管二分别与两个挡板上的压力传感器一相接触，此时转叶一和转叶二的U型开口均竖直朝上。

启动液压油缸使其伸长，通过连杆机构使套管一和套管二向转轴一的两端滑动至接触压力传感器二，此时转叶一和转叶二都顺时针转动至U型开口竖直朝上，压力传感器二发送信号给控制器，控制器启动电磁铁一和电磁铁二，使电磁铁一的磁极与滑块一的磁极相反，产生吸引力，将滑块一吸住，使转叶一的U型开口到转轴一的距离小于转轴一到水面的距离，使电磁铁二的磁极与滑块二的磁极相反，产生吸引力，将滑块二吸住，使转叶二的U型开口到转轴二的距离小于转轴二到水面的距离，当液压油缸缩短时，转叶一和转叶二同时逆时针转动，都不会使浮体向后移动，当套管一和套管二向转轴一的中心滑动至接触压力传感器一，此时转叶一和转叶二都顺时针转动至U型开口竖直朝上，压力传感器一发送信号给控制器，控制器关闭电磁铁一和电磁铁二，再次控制液压油缸使其伸长，当转叶一和转叶二都顺时针转动至U型开口竖直朝下时，滑块一在重力的作用下滑动至与转叶一的圆弧部一接触，使转叶一的U型开口到转轴一的距离大于转轴一到水面的距离，此时转叶一的平直部一与深入到水面下，继续顺时针转动推动浮体向前移动，同时滑块二在重力的作用下滑动至与转叶二的圆弧部二接触，使转叶二的U型开口到转轴二的距离大于转轴二到水面的距离，此时转叶二的平直部二与深入到水面下，继续顺时针转动推动浮体向前移动，实现自动控制，省时省力。

在上述的鱼塘用移动式水质监测平台中，所述滑杆一的外侧沿轴向设置有若干个环形凹槽一，若干个所述环形凹槽一间隔均匀布置，所述环形凹槽一内设有环形永磁铁一，所述通孔一的内壁上沿轴向均匀间隔设置有若干个环形线槽一，所述环形线槽一内设有线圈绕组一，所述滑杆二的外侧沿轴向设置有若干个环形凹槽二，若干个所述环形凹槽二间隔均匀布置，所述环形凹槽二内设有环形永磁铁二，所述通孔二的内壁上沿轴向均匀间隔设置有若干个环形线槽二，所述环形线槽二内设有线圈绕组二，所述线圈绕组一和线圈绕组二均与蓄电池电连接。

当滑块一沿着滑杆一上下滑动时，带动环形凹槽一内的环形永磁铁一上下移动，通过线圈绕组一的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组一上产生电流，当滑块二沿着滑杆二上下滑动时，带动环形凹槽二内的环形永磁铁二上下移动，通过线圈绕组二的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组二上产生电流，监测平台在移动的过程中，转轴一和转轴二不断的往复转动，使滑块一沿着滑杆一不断的上下滑动，滑块二沿着滑杆二不断的上下滑动，产生电能，储存在蓄电池中，用于启动液压油缸，绿色环保。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、监测平台通过浮体漂浮于鱼塘水面之上，当需要改变监测位置时，启动液压油缸使其伸长，通过连杆机构使齿条一和齿条二相向移动，使齿条三和齿条四相向移动，同时带动转轴一和转轴二顺时针转动，通过转轴一两端的联动装置一和转轴二两端的联动装置二，推动浮体向前移动，扩大监测区域，准确判断整个鱼塘的水质情况，便于控制鱼塘内养殖鱼类的生长环境，提高养殖产量；

2、启动液压油缸使其伸长，在连杆机构的作用下，使套管一和套管二向转轴一的两端滑动至接触压力传感器二，此时转叶一和转叶二均转动至U型开口竖直朝上的位置，滑块一与电磁铁一相接触，滑块二与电磁铁二相接触，使转叶一的U型开口到转轴一的距离小于转轴一到水面的距离，转叶二的U型开口到转轴二的距离小于转轴二到水面的距离，同时压力传感器二发出信号给控制器，启动电磁铁一和电磁铁二，使转叶一和转叶二保持这个状态，然后控制液压油缸缩短，使齿条一和齿条二相背移动，齿条三和齿条四相背移动，带动转轴一和转轴二逆时针转动，套管一和套管二向转轴一的中部滑动至接触压力传感器一，此时转叶一和转叶二转动至U型开口竖直朝上的位置，压力传感器一发送信号给控制器，控制器关闭电磁铁一和电磁铁二，然后控制液压油缸伸长，再次带动转轴一和转轴二顺时针转动，转叶一和转叶二在重力的作用下，使滑块一滑动至与转叶一的圆弧部一接触，转叶一的U型开口到转轴一的距离变长，使滑块二滑动至转叶二的圆弧部二接触，转叶二的U型开口到转轴二的距离变长，使转叶一、转叶二顺时针转动时都能与水接触，推动浮体向前移动，结构简单；

3、当滑块一沿着滑杆一上下滑动时，带动环形凹槽一内的环形永磁铁一上下移动，通过线圈绕组一的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组一上产生电流，当滑块二沿着滑杆二上下滑动时，带动环形凹槽二内的环形永磁铁二上下移动，通过线圈绕组二的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组二上产生电流，监测平台在移动的过程中，转轴一和转轴二不断的往复转动，使滑块一沿着滑杆一不断的上下滑动，滑块二沿着滑杆二不断的上下滑动，产生电能，储存在蓄电池中，用于启动液压油缸，绿色环保。

附图说明

图1是本发明在液压油缸伸长时的结构示意图；

图2是本发明在液压油缸缩短至最短时的结构示意图；

图3是图1中A-A处的剖视图；

图4是图1中B-B处的剖视图；

图5是图2中C-C处的剖视图；

图6是图5中D处的局部放大图；

图7是图5中E处的局部放大图；

图8是图1中F处的局部放大图。

图中，1、浮体；1a、控制器；1b、蓄电池；2、液压油缸；2a、底板；3、转轴一；3a、支撑板一；3b、挡板；3c、齿圈一；3d、限位板一；3e、压力传感器一；3f、压力传感器二；4、转轴二；4a、支撑板二；4b、齿圈二；4c、限位板二；4d、滑槽孔；5、转叶一；5a、支撑杆一；5b、滑杆一；5c、滑块一；5d、通孔一；5e、电磁铁一；5f、配重块一；6、套管一；6a、连杆一；6b、连杆二；7、套管二；7a、连杆三；7b、连杆四；8、套管三；8a、连杆五；9、套管四；9a、连杆六；10、铰接轴一；10a、齿条一；11、铰接轴二；11a、齿条二；11b、齿条三；12、铰接轴三；12z、齿条四；13、环形线槽一；13a、线圈绕组一；14、环形凹槽一；14a、环形永磁铁一；15、转叶二；15a、支撑杆二；15b、滑杆二；15c、滑块二；15d、通孔二；15e、电磁铁二；15f、配重块二；16、环形线槽二；16a、线圈绕组二；17、环形凹槽二；17a、环形永磁铁二；18、水面。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施列一：

如图1至8所示，一种鱼塘用移动式水质监测平台，包括浮体1，所述浮体1上平行设置有转轴一3和转轴二4，所述转轴一3和转轴二4的长度方向与浮体1的宽度方向一致，所述转轴一3通过两个支撑板一3a转动设置在浮体1上，所述浮体1上垂直设有两个支撑板二4a，两个所述支撑板二4a与浮体1的长度方向平行，两个所述支撑板二4a上均水平设有长条形的滑槽孔4d，所述转轴二4的两端分别插设在两个滑槽孔4d内，所述转轴一3和转轴二4通过连杆机构相连接，所述连杆机构上设有能够使转轴一3和转轴二4同时转动的驱动机构，所述转轴一3的两端均伸出浮体1外且端部设有能够通过转轴一3的转动使浮体1在水上移动的联动装置一，所述转轴二4的两端均伸出浮体1外且端部设有能够通过转轴二4的转动使浮体1在水上移动的联动装置二。

将监测平台放置在鱼塘的水面18上，监测浮体1周围的水质情况，然后通过驱动机构带动转轴一3和转轴二4转动，再通过转轴一3两端的联动装置一和转轴二4两端的联动装置二使浮体1在水面18上移动，监测不同位置的水质，了解整个鱼塘的水质情况，便于控制鱼塘内养殖鱼类的生长环境，提高养殖产量。

具体来说，所述连杆机构包括连杆一6a、连杆二6b、连杆三7a、连杆四7b、连杆五8a和连杆六9a，所述转轴一3上套设有套管一6和套管二7，所述连杆一6a的一端和连杆二6b的一端分别铰接在套管一6的两侧，所述连杆三7a的一端和连杆四7b的一端分别铰接在套管二7的两侧，所述连杆一6a的另一端和连杆三7a的另一端通过铰接轴一10铰接在一起，所述连杆二6b的中部和连杆四7b的中部通过铰接轴二11铰接在一起，所述转轴二4上套设有套管三8和套管四9，所述连杆四7b的另一端和连杆五8a的一端分别铰接在套管三8的两侧，所述连杆二6b的另一端和连杆六9a的一端分别铰接在套管四9的两侧，所述连杆五8a的另一端和连杆六9a的另一端通过铰接轴三12铰接在一起。

由于转轴一3转动设置在两个支撑板一3a上，位置相对固定，当套管一6和套管二7分别向转轴一3的两端移动时，在连杆二6b和连杆四7b的作用下，使转轴二4沿着滑槽孔4d滑动，逐渐靠近转轴一3，当套管一6和套管二7向转轴一3的中部移动时，在连杆二6b和连杆四7b的作用下，使转轴二4沿着滑槽孔4d滑动，逐渐远离转轴一3，该连杆机构结构简单，适用范围广。

具体来说，所述驱动机构包括液压油缸2、齿条一10a、齿条二11a、齿条三11b和齿条四12a，所述浮体1的上侧面垂直设有底板2a，所述液压油缸2的缸体铰接在底板2a上，所述液压油缸2的活塞杆转动设置在铰接轴一10的下端，所述齿条一10a的一端固设在铰接轴一10的上端，所述铰接轴二11的上下两端分别固设有齿条三11b和齿条二11a，所述铰接轴三12的下端固设有齿条四12a，所述转轴一3的中部固设有齿圈一3c，所述齿圈一3c的两端均设有限位板一3d，所述齿条一10a和齿条二11a分别位于齿圈一3c的上下两侧且与齿圈一3c啮合连接，所述转轴二4的中部固设有齿圈二4b，所述齿圈二4b的两端均设有限位板二4c，所述齿条三11b和齿条四12a分别位于齿圈二4b的上下两侧且与齿圈二4b啮合连接，所述浮体1的上侧面设有蓄电池1b和控制器1a，所述液压油缸2为电液式油缸，所述液压油缸2通过控制器1a与蓄电池1b电连接。

启动液压油缸2使其伸长，推动连杆机构发生变形，使铰接轴一10上端的齿条一10a和铰接轴二11下端的齿条二11a相向移动，带动齿圈一3c和转轴一3顺时针转动，使铰接轴二11上端的齿条三11b和铰接轴三12下端的齿条四12a相向移动，带动齿圈二4b和转轴二4顺时针转动，当液压油缸2缩短时，拉动连杆机构发生变形，使铰接轴一10上端的齿条一10a和铰接轴二11下端的齿条二11a相背移动，带动齿圈一3c和转轴一3逆时针转动，使铰接轴二11上端的齿条三11b和铰接轴三12下端的齿条四12a相背移动，带动齿圈二4b和转轴二4逆时针转动，通过转轴一3和转轴二4的往复转动，使转轴一3两端的联动装置一和转轴二4两端的联动装置二带动浮体1在水面18上移动，监测鱼塘内不同位置的水质情况，了解养殖鱼群的生长环境。

具体来说，所述联动装置一包括转叶一5、支撑杆一5a、滑杆一5b和滑块一5c，所述转叶一5的横截面呈U型，所述转叶一5包括圆弧部一和设置在圆弧部一两端的两个平直部一，所述支撑杆一5a垂直设置在两个平直部一之间，所述滑杆一5b垂直设置在支撑杆一5a和圆弧部一之间，所述滑块一5c通过通孔一5d套设在滑杆一5b上，所述转轴一3的端部与滑块一5c固连，所述滑杆一5b靠近支撑杆一5a的一端设有电磁铁一5e，所述电磁铁一5e通过控制器1a和蓄电池1b电连接，当转轴一3带动转叶一5转动至U型开口竖直朝上时，所述滑块一5c与电磁铁一5e相接触。

启动液压油缸2使其伸长，通过驱动机构带动转轴一3顺时针转动，转叶一5顺时针转动推动浮体1向前移动，当套管一6和套管二7向转轴一3的两侧滑动至接触支撑板一3a时，此时转叶一5转动至U型开口竖直朝上的位置，在重力作用下，滑块一5c滑动至与电磁铁一5e相接触，使转叶一5的U型开口到转轴一3的距离小于转轴一3到水面18的距离，同时启动电磁铁一5e，使转叶一5保持这个状态，然后控制液压油缸2使其缩短，通过驱动机构带动转轴一3逆时针转动，由于转叶一5逆时针转动没有接触水面18，因此浮体1还是处于原来位置，当套管一6和套管二7向转轴一3的中间滑动至接触挡板3b时，此时转叶一5转动至U型开口竖直朝上的位置，关闭电磁铁一5e，然后控制液压油缸2使其伸长，再次带动转轴一3顺时针转动，当转叶一5转动至U型开口竖直朝下的位置，滑块一5c滑动至与转叶一5的圆弧部一相接触，使转叶一5的U型开口到转轴一3的距离大于转轴一3到水面18的距离，此时转叶一5的平直部一与深入到水面18下，转叶一5继续顺时针转动推动浮体1向前移动，根据液压油缸2的伸缩，实现浮体1向前移动，结构简单。

具体来说，所述联动装置二包括转叶二15、支撑杆二15a、滑杆二15b和滑块二15c，所述转叶二15的横截面呈U型，所述转叶二15包括圆弧部二和设置在圆弧部二两端的两个平直部二，所述支撑杆二15a设置在转叶二15内且分别垂直与两个平直部二垂直，所述滑杆二15b垂直设置在支撑杆二15a和圆弧部二之间，所述滑块二15c通过通孔二15d套设在滑杆二15b上，所述转轴二4的端部与滑块二15c固连，所述滑杆二15b靠近支撑杆二15a的一端设有电磁铁二15e，所述电磁铁二15e通过控制器1a和蓄电池1b电连接，当转轴二4带动转叶二15转动至U型开口竖直朝上时，所述滑块二15c与电磁铁二15e相接触。

启动液压油缸2使其伸长，通过驱动机构带动转轴二4顺时针转动，转叶二15顺时针转动推动浮体1向前移动，当套管一6和套管二7向转轴一3的两侧滑动至接触支撑板一3a时，此时转叶二15转动至U型开口竖直朝上的位置，在重力作用下，滑块二15c滑动至与电磁铁二15e相接触，使转叶二15的U型开口到转轴二4的距离小于转轴二4到水面18的距离，同时启动电磁铁二15e，使转叶二15保持这个状态，然后控制液压油缸2使其缩短，通过驱动机构带动转轴二4逆时针转动，由于转叶二15逆时针转动没有接触水面18，因此浮体1还是处于原来位置，当套管一6和套管二7向转轴一3的中间滑动至接触挡板3b时，此时转叶二15转动至U型开口竖直朝上的位置，关闭电磁铁二15e，然后控制液压油缸2使其伸长，再次带动转轴二4顺时针转动，当转叶二15转动至U型开口竖直朝下的位置，滑块二15c滑动至与转叶二15的圆弧部二相接触，使转叶二15的U型开口到转轴二4的距离大于转轴二4到水面18的距离，此时转叶二15的平直部二与深入到水面18下，转叶二15继续顺时针转动推动浮体1向前移动，由于转叶一5和转叶二15同步转动，提高浮体1的移动速度。

具体来说，所述齿圈一3c的左右两侧均设有挡板3b，所述挡板3b靠近支撑板一3a的一侧设有压力传感器一3e，所述支撑板一3a靠近挡板3b的一侧设有压力传感器二3f所述液压油缸2伸长使套管一6和套管二7分别与两个支撑板一3a上的压力传感器二3f相接触，此时转叶一5和转叶二15的U型开口均竖直朝上，所述液压油缸2缩短使套管一6和套管二7分别与两个挡板3b上的压力传感器一3e相接触，此时转叶一5和转叶二15的U型开口均竖直朝上。

启动液压油缸2使其伸长，通过连杆机构使套管一6和套管二7向转轴一3的两端滑动至接触压力传感器二3f，此时转叶一5和转叶二15都顺时针转动至U型开口竖直朝上，压力传感器二3f发送信号给控制器1a，控制器1a启动电磁铁一5e和电磁铁二15e，使电磁铁一5e的磁极与滑块一5c的磁极相反，产生吸引力，将滑块一5c吸住，使转叶一5的U型开口到转轴一3的距离小于转轴一3到水面18的距离，使电磁铁二15e的磁极与滑块二15c的磁极相反，产生吸引力，将滑块二15c吸住，使转叶二15的U型开口到转轴二4的距离小于转轴二4到水面18的距离，当液压油缸2缩短时，转叶一5和转叶二15同时逆时针转动，都不会使浮体1向后移动，当套管一6和套管二7向转轴一3的中心滑动至接触压力传感器一3e，此时转叶一5和转叶二15都顺时针转动至U型开口竖直朝上，压力传感器一3e发送信号给控制器1a，控制器1a关闭电磁铁一5e和电磁铁二15e，再次控制液压油缸2使其伸长，当转叶一5和转叶二15都顺时针转动至U型开口竖直朝下时，滑块一5c在重力的作用下滑动至与转叶一5的圆弧部一接触，使转叶一5的U型开口到转轴一3的距离大于转轴一3到水面18的距离，此时转叶一5的平直部一与深入到水面18下，继续顺时针转动推动浮体1向前移动，同时滑块二15c在重力的作用下滑动至与转叶二15的圆弧部二接触，使转叶二15的U型开口到转轴二4的距离大于转轴二4到水面18的距离，此时转叶二15的平直部二与深入到水面18下，继续顺时针转动推动浮体1向前移动，实现自动控制，省时省力。

具体来说，所述滑杆一5b的外侧沿轴向设置有若干个环形凹槽一14，若干个所述环形凹槽一14间隔均匀布置，所述环形凹槽一14内设有环形永磁铁一14a，所述通孔一5d的内壁上沿轴向均匀间隔设置有若干个环形线槽一13，所述环形线槽一13内设有线圈绕组一13a，所述滑杆二15b的外侧沿轴向设置有若干个环形凹槽二17，若干个所述环形凹槽二17间隔均匀布置，所述环形凹槽二17内设有环形永磁铁二17a，所述通孔二15d的内壁上沿轴向均匀间隔设置有若干个环形线槽二16，所述环形线槽二16内设有线圈绕组二16a，所述线圈绕组一13a和线圈绕组二16a均与蓄电池1b电连接。

当滑块一5c沿着滑杆一5b上下滑动时，带动环形凹槽一14内的环形永磁铁一14a上下移动，通过线圈绕组一13a的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组一13a上产生电流，当滑块二15c沿着滑杆二15b上下滑动时，带动环形凹槽二17内的环形永磁铁二17a上下移动，通过线圈绕组二16a的磁通方向不断发生变化，使线圈绕组二16a上产生电流，监测平台在移动的过程中，转轴一3和转轴二4不断的往复转动，使滑块一5c沿着滑杆一5b不断的上下滑动，滑块二15c沿着滑杆二15b不断的上下滑动，产生电能，储存在蓄电池1b中，用于启动液压油缸2，绿色环保。

实施例二：

本实施例二与实施例一基本相同，不同点在于，如图4至5所示，所述转叶一5在U型开口处的两侧均设有配重块一5f，当转叶一5转动至U型开口竖直朝上时，配重块一5f可以加速滑块一5c滑动至接触电磁铁一5e，当转叶一5转动至U型开口竖直朝下时，配重块一5f可以加速滑块一5c滑动至接触圆弧部一，增加转叶一5与水的接触时间，增大浮体1向前的动力；同理，所述转叶二15在U型开口处的两侧均设有配重块二15f，当转叶二15转动至U型开口竖直朝上时，配重块二15f可以加速滑块二15c滑动至接触电磁铁二15e，当转叶二15转动至U型开口竖直朝下时，配重块二15f可以加速滑块二15c滑动至接触圆弧部二，增加转叶二15与水的接触时间，增大浮体1向前的动力。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。