一种基于无人机技术的海面搜救设备的制作方法

本发明涉及海面搜救设备技术领域，具体为一种基于无人机技术的海面搜救设备。

背景技术：

海面搜救设备是一种用于在海域发生事故后进行搜救行动的专用设备，目前常见的海面搜救设备主要是快艇，依靠卫星对失事船只进行定位并搜索救援。

现有的海面搜救设备需要动用大量的人力和快艇才能增大搜救的范围，提高救援的效率，且由于依靠卫星或人眼观察搜索遇险人员，很容易因为看错而耽误营救时间，从发现遇险人员到救援人员赶到需要一段时间，无法立即救援，部分配备了无人机的搜救艇则需要独自安排专门的无人机操作员才能进行搜救行动，无人机只是简单地放在快艇中，遇到大的风浪容易掉入海中。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机技术的海面搜救设备，具备无人机自动进行巡航搜索、配合红外摄像机的使用提高了搜救的效率、补给箱中盛放有救援物资节省了搜救的时间、无人机与快艇之间通过锁紧机构固定、保证无人机安放的稳定性等优点，解决了常见的海面搜救设备需要人数较多、容易看错耽误营救时间、发现后需要赶到现场无法立即救援、无人机容易掉入海中的问题。

(二)技术方案

为实现上述检测无人机自动进行巡航搜索、配合红外摄像机的使用提高了搜救的效率、补给箱中盛放有救援物资节省了搜救的时间、无人机与快艇之间通过锁紧机构固定、保证无人机安放的稳定性的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机技术的海面搜救设备，包括搜救艇和无人机，所述无人机由旋翼、机身和支脚等部分组成，所述搜救艇顶面的右侧开设有固定槽，所述固定槽前后两侧面的底部开设有旋转槽，所述旋转槽左右两侧面的底部固定安装有转轴，所述转轴的圆周表面且位于旋转槽的内部活动套接有转块，所述固定槽的底面固定安装有支撑块，所述支撑块前后两侧面的底部开设有固定孔，所述固定孔的内部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧且位于固定孔的内部固定安装有顶块，所述支撑块的顶面固定安装有充电柱，所述无人机的底面开设有充电口，所述无人机的顶面固定安装有补给仓，所述无人机的右侧面固定安装有红外摄像头。

优选的，所述固定槽的长度与无人机支脚的长度相适配。

优选的，所述旋转槽的数量为四个，四个所述旋转槽两两一组共分为两组，两组旋转槽以固定槽为中心呈对称分布。

优选的，所述转轴的材质为高阻尼橡胶轴。

优选的，所述转块的旋转角度为零度到九十度。

优选的，所述转块的长度小于旋转槽的高度。

优选的，所述固定孔的数量为四个，四个所述固定孔在支撑块的前后两侧面呈对称分布。

优选的，所述固定孔的高度高于转块转至水平时顶端的高度。

优选的，所述充电口的尺寸与充电柱的尺寸相同。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该种基于无人机技术的海面搜救设备，无人机降落时支脚对准固定槽，在下落的过程中，无人机的支脚与转块接触，并推动转块旋转，直到支脚与快艇接触后转块转过九十度，将无人机的支脚卡扣住，同时伸缩杆伸长推动顶块伸出，卡住转块的位置，实现将无人机与快艇牢固地扣接在一起，避免无人机遇到大风浪的时候从快艇上掉落。

2、该种基于无人机技术的海面搜救设备，在搜救时无人机的前侧面的红外摄像头对无人机底部和前方的海域进行检测搜索，并将实时画面传送给快艇，便于搜救人员判断，当发现遇险人员后，无人机顶部补给仓内的救援物资能够保证遇险人员进行自我救助，并坚持到救援人员赶至现场。

附图说明

图1为本发明结构整体结构示意图；

图2为本发明结构爆炸示意图；

图3为本发明结构无人机固定结构剖面图；

图4为本发明结构无人机底部视角示意图。

图中：1、搜救艇；101、固定槽；102、旋转槽；2、转轴；3、转块；4、支撑块；401、固定孔；402、充电柱；5、伸缩杆；6、顶块；7、无人机；701、补给仓；702、红外摄像头；703、充电口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种基于无人机技术的海面搜救设备，包括搜救艇1和无人机7，无人机7由旋翼、机身和支脚等部分组成，搜救艇1顶面的右侧开设有固定槽101，用来安装无人机7的固定结构，固定槽101的长度与无人机7支脚的长度相适配，保证无人机7固定后不会发生滑动，固定槽101前后两侧面的底部开设有旋转槽102，用于提供固定机构转动的空间，旋转槽102的数量为四个，四个旋转槽102两两一组共分为两组，分别用于固定无人机7的两个支脚，两组旋转槽102以固定槽101为中心呈对称分布，保证无人机7固定的牢靠和固定结构的稳定性，旋转槽102左右两侧面的底部固定安装有转轴2，转轴2的材质为高阻尼橡胶轴，增大转动件的摩擦力，使之无法自由转动，转轴2的圆周表面且位于旋转槽102的内部活动套接有转块3，转块3的旋转角度为零度到九十度，当无人机7的支脚沿着固定槽101下落的时候，转块3底部的凸起部分受到无人机7支脚的推动，从而推动转块3绕转轴2转动当无人机7的支脚落在固定槽101底面的时候，转块3正好转过九十度，且转块3的底面与无人机7的支脚顶面相切，转块3的长度小于旋转槽102的高度，保证能够将转块3完全收纳在旋转槽102的内部，固定槽101的底面固定安装有支撑块4，用来安装辅助固定部件，支撑块4前后两侧面的底部开设有固定孔401，固定孔401的数量为四个，分别对应四组转轴2和转块3，，四个固定孔401在支撑块4的前后两侧面呈对称分布，固定孔401的高度高于转块3转至水平时顶端的高度，便于固定转块3的位置，固定孔401的内部固定安装有伸缩杆5，伸缩杆5通电时伸长，再次通电时缩短，伸缩杆5的一侧且位于固定孔401的内部固定安装有顶块6，顶块6能够在伸缩杆5的作用下沿着固定孔401前后伸缩，当顶块6伸长到最远时，顶块6的顶端与转块3的顶面接触，起到固定转块3的作用，当顶块6缩短后，不会影响转块3的转动，支撑块4的顶面固定安装有充电柱402，用来给无人机7充电，无人机7的底面开设有充电口703，充电口703的尺寸与充电柱402的尺寸相同，当无人机7的支脚沿着固定槽101下落至最低时，充电口703与充电柱402刚好卡接，无人机7的顶面固定安装有补给仓701，用来盛放救援物资，以供遇险人员进行自救，无人机7的右侧面固定安装有红外摄像头702，用来对遇险人员进行搜索，排除画面中的干扰物体，提高搜索的效率。

工作原理：使用时，伸缩杆5缩短拉动顶块6缩回，无人机7的旋翼转动，产生升力，使得无人机7的支脚沿着固定槽101上升，在上升的过程中无人机7的支脚推动转块3绕转轴2转动，将转块3收回到旋转槽102中，使得无人机7与搜救艇1之间脱离并进行搜索，搜索时红外摄像头702将拍摄到的画面进行红外处理后传给搜救艇1上的搜救人员，发现遇险人员后，无人机7降落，使得遇险人员能够使用补给仓701内部的救援物资先进行包扎等自救操作，等待救援人员的抵达，降落时无人机7的支脚沿着固定槽101下落，推动转块3底部的凸起部分，使得转块3绕转轴2转动，直到无人机7支脚落至固定槽101底面的时候，转块3的底面与无人机7支脚的顶部接触，然后伸缩杆5伸长推动顶块6伸出，直到与转块3的顶面接触，将转块3的位置固定，即实现无人机7与搜救艇1之间的固定，同时充电口703与充电柱402卡接在一起，通过搜救艇1对无人机7进行充电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。