一种防缠绕喷水推进无人船的制作方法

本实用新型是一种防缠绕喷水推进无人船，属于无人船设备领域。

背景技术：

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在人工水体中，生长着大量的水草，藻类等水生生物，水中的杂物很容易与传统的螺旋桨式推进器发生缠绕，螺旋桨缠绕将造成推进器电机堵转，导致推进效率下降，严重时将烧坏推进器，造成经济损失，目前对水质监测均为人工将水取样之后对水监测，此种方法工作效率低，不能有效快速的监测水质数据。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种防缠绕喷水推进无人船，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可以有效的防止水中的杂物缠绕螺旋桨，且可以无需对水进行取样后再监测。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种防缠绕喷水推进无人船，包括防护壳、浮体一、连接板、探测头、浮体二、防撞垫圈、探测管、水质监测器、电动机、转轴、挡板、储水箱、出水口、挡块、螺旋桨、筛网一、进水口以及筛网二，所述浮体一放置在浮体二后方，所述浮体一与浮体二通过连接板连接，所述防撞垫圈分别装配在浮体一与浮体二上部四周，所述防护壳罩在连接板上端面，所述探测头装配在连接板下端面，所述水质监测器装配在连接板上端面，所述水质监测器位于防护罩下方，所述探测管装配在水质监测器有右端面，所述探测管一端固定在水质监测器右端面，所述探测管另一端固定在探测头内部，所述电动机分别装配在浮体二内部下端面，所述转轴装配在电动机左端面，所述挡板装配在浮体二内部下端面，所述挡板位于电动机左侧，所述储水箱装配在浮体二内部下端面，所述储水箱位于挡板左侧，所述转轴左部穿过挡板放置在储水箱内部，所述挡块装配在转轴左部环形侧面，所述螺旋桨套在转轴环形侧面，所述螺旋桨位于挡块右侧，所述出水口开设在储水箱左端面，所述筛网一装配在出水口内部，所述进水口开设在储水箱下端面，所述筛网二装配在进水口内部。

进一步地，所述挡块的数量为两组，两组所述挡块分别位于螺旋桨左侧与右侧。

进一步地，所述筛网一与筛网二均为栅格状，所述筛网一网孔的直径为3cm，所述筛网二网孔的直径为2cm。

进一步地，所述电动机的数量为两个，两个所述电动机分别装配在浮体一内部上端面与浮体二内部上端面。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种防缠绕喷水推进无人船，通过添加防护壳、浮体一、连接板、探测头、浮体二、防撞垫圈、探测管、水质监测器、筛网一以及筛网二，该设计便于通过探测头、探测管以及水质监测器直接对水进行检测，防护壳可以对水质监测器进行保护，防撞垫圈可以减轻浮体一与浮体二受到的伤害，筛网一与筛网二可以防撞水中的杂物缠绕住螺旋桨，解决了螺旋桨容易被缠绕以及水质监测需要取样后进行检测的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的结构示意图；

图2为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的俯视剖面图；

图3为本实用新型一种防缠绕喷水推进无人船的右视剖视图；

图中：1-防护壳、2-浮体一、3-连接板、4-探测头、5-浮体二、6-防撞垫圈、7-探测管、8-水质监测器、9-电动机、10-转轴、11-挡板、12-储水箱、13-出水口、14-挡块、15-旋转桨叶、16-筛网一、17-进水口、18-筛网二。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种防缠绕喷水推进无人船，包括防护壳1、浮体一2、连接板3、探测头4、浮体二5、防撞垫圈6、探测管7、水质监测器8、电动机9、转轴10、挡板11、储水箱12、出水口13、挡块14、螺旋桨15、筛网一16、进水口17以及筛网二18，浮体一2放置在浮体二5后方，浮体一2与浮体二5通过连接板3连接，防撞垫圈6分别装配在浮体一2与浮体二5上部四周，防护壳1罩在连接板3上端面，探测头4装配在连接板3下端面，水质监测器8装配在连接板3上端面，所述水质监测器8位于防护罩1下方，探测管7装配在水质监测器8有右端面，探测管7一端固定在水质监测器8右端面，探测管7另一端固定在探测头4内部，电动机9分别装配在浮体二5内部下端面，转轴10装配在电动机9左端面，挡板11装配在浮体二5内部下端面，挡板11位于电动机9左侧，储水箱12装配在浮体二5内部下端面，储水箱12位于挡板11左侧，转轴10左部穿过挡板11放置在储水箱12内部，挡块14装配在转轴10左部环形侧面，螺旋桨15套在转轴10环形侧面，螺旋桨15位于挡块14右侧，出水口13开设在储水箱12左端面，筛网一16装配在出水口13内部，进水口17开设在储水箱12下端面，筛网二18装配在进水口17内部，使用人员在使用时将浮体一2与浮体二5放在水面上，通过储水箱12上的进水口17使水进入储水箱12内部，进水口17内的筛网二18可以阻挡大部分杂物，从而防止水中的杂物缠绕住螺旋桨15，启动电动机9，通过电动机9的旋转带动螺旋桨15旋转，从而将储水箱12内的水从出水口13排出，从而达到喷水推进的效果，在需要检测水质时，通过探测管7使被检测的水源流入水质监测器8，从而实现直接对水质进行检测。

挡块14的数量为两组，两组挡块14分别位于螺旋桨15左侧与右侧，该设计便于对螺旋桨15进行限位。

筛网一16与筛网二18均为栅格状，筛网一16网孔的直径为3cm，筛网二18网孔的直径为2cm，该设计便于阻挡水中的杂物进入储水箱12。

进一步地，电动机9的数量为两个，两个电动机9分别装配在浮体一2内部上端面与浮体二5内部上端面，该设计便于增加无人船的动力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。