一种安装在无人艇的探测装置的制作方法

本实用新型属于无人艇配件领域，具体地说是一种安装在无人艇的探测装置。

背景技术：

无人艇，是一种无人操作的水面舰艇，其主要功能是用于侦察和探测，目前现有的无人艇上侦察装置位于艇面上而探测装置位于艇下，其中探测装置常为声呐装置，而声呐装置长期位于水下很容易造成内部电气元件进水导致其很难正常使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种安装在无人艇的探测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种安装在无人艇的探测装置，包括无人艇主体，无人艇主体顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的左端均固定安装第一转杆，第一转杆的相对面对称安装转轴相对的第二电机，第二电机转轴的相对端均固定安装摄像头；第一转杆的上端均固定安装转轴朝右的第三电机，第三电机的转轴均固定安装纵向的第二转杆，第二转杆的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的相背端均固定安装第四电机，第四电机的转轴均固定安装连接板，连接板的相背面均固定安装声呐装置；无人艇主体顶面的右侧开设内腔，内腔内从左向右依次固定安装集成电路、控制器、无线传输模块和蓄电池。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的内腔的顶面内壁开设通孔，通孔内设有圆管，圆管与通孔通过轴承活动连接，圆管的顶面固定安装发电机，发电机与蓄电池通过电线连接，电线位于圆管内，发电机的转轴固定安装桨叶。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的发电机的左侧面固定安装尾舵。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的圆管与通孔连接处的轴承采用密封轴承。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的蓄电池采用锂电池。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用无刷电机。

本实用新型的优点是：本装置中，控制器通过无线传输模块远程与电脑端相连并受电脑端控制。本装置使用前，第一转杆均与无人艇主体的顶面垂直，第二转杆与相应的第一转杆纵向水平。本装置在使用时，摄像头能将拍摄的信息通过无线传输模块传输给远程电脑端，当需进行水下探测时，操作人员使用电脑通过无线传输模块向控制器发送指令，控制器控制第三电机启动，第三电机转轴的转动带动相应的第二转杆绕相应第三电机转轴的轴心转动，其中，两第三电机旋转方向相反，第二转杆旋转方向从左向右看为：左侧的第二转杆顺时针旋转，右侧的第二转杆逆时针旋转，其中第二转杆的旋转带动相应的电动伸缩杆绕相应的第三电机转轴的轴心转动，电动伸缩杆的旋转带动相应的第四电机绕相应的第三电机转轴的轴心旋转，第四电机的旋转带动相应的连接板绕相应的第三电机转轴的轴心旋转，连接板的旋转带动相应的声呐装置相应的绕第三电机转轴的轴心旋转，待第二转杆旋转至与相应的第一转杆垂直时控制器控制第三电机均停止旋转并控制第一电机启动，第一电机 转轴的转动带动相应的第一转杆绕相应的第一电机转轴的轴心转动，两第一电机旋转方向相反且第一转杆转动的方向相背，第一转杆的转动带动相应的第三电机绕相应的第一电机转轴的轴心转动，第三电机的转动带动相应的第二转杆绕相应的第一电机转轴的轴心转动进而带动相应的声呐装置转动并转入水中进行探测，并将探测的信息通过控制器和无线传输模块传输给电脑端，在探测完后控制器控制相应的第一电机和第三电机反向旋转，使得声呐装置回归初始位置，进而能有效防止声呐装置长期处于水中。本装置中电动伸缩杆受控制器控制并能伸长保证声呐装置伸入水中，第二电机和第四电机均受控制器控制且第二电机能旋转摄像头的方向，第四电机能旋转声呐装置。本装置的使用能使得声呐装置在使用时放置在水中，在不使用时能将其放置在无人艇主体的上方，使其保持干燥，进而能有效的防止声呐装置长期在水下导致的内部电气元件进水不能使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图；图3是图2的Ⅰ局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种安装在无人艇的探测装置，如图所示，包括无人艇主体1，无人艇主体1顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机2，第一电机2转轴的左端均固定安装第一转杆3，第一转杆3的相对面对称安装转轴相对的第二电机4，第二电机4转轴的相对端均固定安装摄像头5；第一转杆3的上端均固定安装转轴朝右的第三电机6，第三电机6的转轴均固定安装纵向的第二转杆7，第二转杆7的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆8，电动伸缩杆8活动杆的相背端均固定安装第四电机9，第四电机9的转轴均固定安装连接板10，连接板10的相背面均固定安装声呐装置11；无人艇主体1顶面的右侧开设内腔12，内腔12内从左向右依次固定安装集成电路13、控制器14、无线传输模块15和蓄电池16。本装置中，控制器14通过无线传输模块15远程与电脑端相连并受电脑端控制。本装置使用前，第一转杆3均与无人艇主体1的顶面垂直，第二转杆7与相应的第一转杆3纵向水平。本装置在使用时，摄像头5能将拍摄的信息通过无线传输模块15传输给远程电脑端，当需进行水下探测时，操作人员使用电脑通过无线传输模块15向控制器14发送指令，控制器14控制第三电机6启动，第三电机6转轴的转动带动相应的第二转杆7绕相应第三电机6转轴的轴心转动，其中，两第三电机6旋转方向相反，第二转杆7旋转方向从左向右看为：左侧的第二转杆7顺时针旋转，右侧的第二转杆7逆时针旋转，其中第二转杆7的旋转带动相应的电动伸缩杆8绕相应的第三电机6转轴的轴心转动，电动伸缩杆8的旋转带动相应的第四电机9绕相应的第三电机6转轴的轴心旋转，第四电机9的旋转带动相应的连接板10绕相应的第三电机6转轴的轴心旋转，连接板10的旋转带动相应的声呐装置11相应的绕第三电机6转轴的轴心旋转，待第二转杆7旋转至与相应的第一转杆3垂直时控制器14控制第三电机6均停止旋转并控制第一电机2启动，第一电机2 转轴的转动带动相应的第一转杆3绕相应的第一电机2转轴的轴心转动，两第一电机2旋转方向相反且第一转杆3转动的方向相背，第一转杆3的转动带动相应的第三电机6绕相应的第一电机2转轴的轴心转动，第三电机6的转动带动相应的第二转杆7绕相应的第一电机2转轴的轴心转动进而带动相应的声呐装置11转动并转入水中进行探测，并将探测的信息通过控制器14和无线传输模块15传输给电脑端，在探测完后控制器14控制相应的第一电机2和第三电机6反向旋转，使得声呐装置11回归初始位置，进而能有效防止声呐装置11长期处于水中。本装置中电动伸缩杆8受控制器14控制并能伸长保证声呐装置11伸入水中，第二电机4和第四电机9均受控制器14控制且第二电机4能旋转摄像头5的方向，第四电机9能旋转声呐装置11。本装置的使用能使得声呐装置11在使用时放置在水中，在不使用时能将其放置在无人艇主体1的上方，使其保持干燥，进而能有效的防止声呐装置11长期在水下导致的内部电气元件进水不能使用。

具体而言，为增加无人艇电能的来源，本实施例所述的内腔12的顶面内壁开设通孔17，通孔17内设有圆管18，圆管18与通孔17通过轴承活动连接，圆管18的顶面固定安装发电机19，发电机19与蓄电池16通过电线连接，电线位于圆管18内，发电机19的转轴固定安装桨叶20。风吹动桨叶20，使得桨叶20旋转，桨叶20的旋转带动发电机19转轴的转动，发电机19发电并将所发的电能存储在蓄电池16内，进而较少外界电能的消耗。

具体的，为控制发电机19的旋转方向，本实施例所述的发电机19的左侧面固定安装尾舵21。尾舵21能控制发电机19的旋转方向进而控制桨叶20的朝向，使得桨叶朝向风吹的方向。

进一步的，为防止雨水等外界的水进入内腔，本实施例所述的圆管18与通孔17连接处的轴承采用密封轴承。密封轴承具有良好的密封性能，能有效的防止外界的水通过通孔17进入内腔12内，进而能有效的保护好内腔12内的电气元件。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的蓄电池16采用锂电池。锂电池相比与普通的铅酸蓄电池具有更高的比能量，同等体积的锂电池与铅酸蓄电池相比能存放更多的电能，适用在本装置中。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的第一电机2、第二电机4、第三电机6和第四电机9均采用无刷电机。无刷电机具有体积小，工作噪声和振动小的优点，进而能节省第一电机2、第二电机4、第三电机6和第四电机9所占据的空间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。