1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构（1）、鱼身机构（2）和鱼尾机构（3），其特征在于，所述鱼头机构（1）的下部设置有激光扫描仪（21），所述激光扫描仪（21）固定连接有可上下移动的滑块（22），所述滑块（22）通过第一传动机构（26）连接有扫描机构电机（23），所述鱼身机构（2）的下部设置有浮潜机构，所述浮潜机构包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过第二传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接，所述扫描机构电机（23）和所述电机（13）各连接有子控制器，所述子控制器连接主控制器。
2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述主控制器和所述子控制器均包括单片机或CPU。
3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述滑块（22）滑动连接在竖直的导杆（24）上，所述导杆（24）固定连接在支架（216）上，所述支架（216）固定连接在固定板（25）上。
4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述固定板（25）通过支杆（29）固定连接有传动固定板（210），所述传动固定板（210）固定连接所述扫描机构电机（23）。
5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述滑块（22）的顶部固定连接有顶杆（211），所述传动固定板（210）铰接摆臂（212）的中部，所述摆臂（212）的一端与所述顶杆（211）相对应，所述摆臂（212）的另一端与第一限位开关（213）相对应。
6.根据权利要求5所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述扫描机构电机（23）和所述第一限位开关（213）均设置在相应的密封筒（214）内，所述密封筒（214）与所述传动固定板（210）固定连接。
7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述传动固定板（210）上固定连接有密封胶套（215），所述摆臂（212）靠近所述顶杆（211）的一端设置于所述密封胶套（215）内。
8.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述滑块（22）的底部通过抱箍（28）固定连接所述激光扫描仪（21）。
9.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述第二传动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机（13）输出轴上的第一齿轮（16）以及与该第一齿轮（16）啮合连接的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与所述滚珠螺母（14）固定连接。
10.根据权利要求9所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述第二齿轮（17）的轴线处开设有与所述滚珠螺母（14）相配合的孔洞，所述滚珠螺母（14）伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。