本实用新型涉及潜航器进出口自动控制闭锁装置，具体涉及到一种防止潜航器进出口误动进水事故发生的自动控制闭锁装置。
背景技术：
潜航器作为当下海洋水下环境数据探测、物资运输和人员投送的最有效手段之一，其安全防护技术也是一项值得研究的课题，载人潜航器更要注意这一点，避免造成重大人员和财产损失。
对于任何载人潜航器，进出口防进水都是安全防护的重点。因为进出口进水失事的实例也不在少数。某潜艇在停靠码头转动机械时，由于图方便，在未关闭舰尾升降口的情况下打开了舰尾平衡水舱，恰好该艇已备航满载，致使舰尾升降口进水失事。这种情况属于因为人员误操作导致的安全事故，其实可以通过设计一种用于潜航器进出口的自动控制闭锁系统，在进出口打开的时候自动控制水舱阀门关闭，以达到防止意外进水事故发生的目的。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题就是设计一种能在进出口防水门盖打开时自动控制水舱阀门关闭的装置，来避免潜航器误动进水事故的发生。
为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征包含：
传感器，设置在潜航器的进出口门之上，以检测进出口门开关状态；
控制台，其输入端与所述传感器连接；
闭锁器，设置在水舱阀门处，其输入端与所述控制台的输出端连接；
当有进出口门盖打开时，传感器发送信号到控制台，控制台识别信号后向闭锁器发出信号，闭锁器接收信号后执行检测阀门或锁紧阀门的操作。
优选地，所述控制台包含有逻辑控制模块，以处理接收到的信号，并发送控制信号。
优选地，所述控制台还包含警报器，当控制台收到传感器的信号时，通过警报器发出警报提醒。
优选地，所述传感器和闭锁器各设置在若干个进出口门和若干个水舱阀门处，以实现对多个进出口门和水舱阀门的闭锁进行监控和自动化控制。
本实用新型通过在进出口门上安装传感器，在水舱阀门上安装闭锁器，当进出口防水门盖准备打开时，传感器发出信号，控制台接收后，检测水舱阀门，若水舱阀门未关闭，则控制其关闭。这样即可避免载人潜航器进出口的防水门盖没有关闭的情况下，因为人员对于注排水阀门的误操作而导致的进水安全事故。
附图说明
图1为本实用新型的系统结构示意图；
图2为本实用新型系统工作流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明，但不以任何方式限制本实用新型的范围。
如附图1所示，一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征在于，包含：传感器，设置在潜航器的进出口门之上，以检测进出口门开关状态；控制台，其输入端与所述传感器连接；闭锁器，设置在水舱阀门处，其输入端与所述控制台的输出端连接。所述控制台包含有逻辑控制模块，以处理接收到的信号，并发送控制信号。所述控制台还包含警报器，当控制台收到传感器的信号时，通过警报器发出警报提醒。
如附图2所示，当有进出口门盖打开时，传感器发送信号到控制台的逻辑控制模块，逻辑控制模块识别信号后，通过警报器发出警报提醒并向闭锁器发出信号，闭锁器接收信号后执行检测阀门和锁紧阀门的命令。
本实用新型可以通过在潜航器的多个进出口和水舱阀门安装本实用新型的潜航器进出口自动控制闭锁装置，组成并联回路集成在控制台，以此来实现对多个进出口和水舱阀门的闭锁进行监控和自动化控制。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
1.一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征在于，包含：
传感器，设置在潜航器的进出口门之上；
控制台，其输入端与所述传感器连接；
闭锁器，设置在水舱阀门处，其输入端与所述控制台的输出端连接。
2.如权利要求1所述的一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征在于，所述控制台包含有逻辑控制模块。
3.如权利要求1所述的一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征在于，所述控制台还包含警报器。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种潜航器进出口自动控制闭锁装置，其特征在于，所述传感器和闭锁器各设置在若干个进出口门和若干个水舱阀门处。