本实用新型属于水电站拦污栅检测领域，具体地说涉及一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组。
背景技术：
在水利水电工程中，特别是水电站中，拦污栅作为发电机组进水口的第一道屏障，其功能主要是拦截水中漂浮污物，防止漂浮物通过进水口流进发电机组。拦污栅一旦遭到破坏，漂浮物进入发电机组，将造成不可估量的重大事故。所以拦污栅对机组的安全运行起着至关重要的作用。由于拦污栅前水流速度较快，且各种漂浮污物随水流冲向拦污栅，其中不乏有大量的树枝、树干。各种漂浮物长时间对拦污栅的冲撞，易造成拦污栅焊缝开裂甚至整个拦污栅遭到破坏。为了保证拦污栅能够安全可靠的运行，对拦污栅进行定期的检测就必不可少。而目前国内水电站拦污栅水上水下的检测尚属空白。
现有技术中检测水下的状况时，通常采用电脑、磁盘录像机、交换机、plc网络接收和水下摄像头依次连接，即可将水下摄像头检测的情况传递到电脑中，让工作人员对水下状况有所了解，若将该技术融合在水电站拦污栅水下检测中，制作成机器人，将大大方便工作人员对拦污栅状况的掌控，解决水电站坝前拦污栅在机组发电情况下，人工无法进入水下对拦污栅进行检测等难题。
由于要对拦污栅进行全面检测，必然涉及到如何带动水下摄像头进行横向扫描检测和竖向扫面检测全面覆盖拦污栅问题；本装置就是为了解决如何不会受漂浮污物以及水流作用力的影响，能够平稳上下移动的支撑水下采集装置的平台，实现对水电站拦污栅水下竖向稳定检测的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组，拟解决如何能够在人员不下水的情况下协助水下采集装置对拦污栅进行竖向稳定检测等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组，包括下水平架、上水平架、左立架和右立架；所述下水平架和上水平架平行，且下水平架和上水平架两端分别固定在左立架和右立架上；所述左立架和右立架相平行，且左立架和右立架分别插入拦污栅前面两侧的清污机导槽内，可沿着清污机导槽上下移动；所述左立架和右立架的上下位置均设有正向滚轮；所述正向滚轮用于配合清污机导槽的两侧壁；所述下水平架和上水平架两端的侧面均设有限位轮座；所述限位轮座上设有侧向限位滚轮；所述侧向限位滚轮配合设置清污机导槽的墙壁上，用于限制上下移动架组左右移动；所述左立架和右立架上设有吊耳；所述吊耳用于吊机起吊上下移动架组；所述下水平架和上水平架上均设有配重，且下水平架上设有挡墙；所述挡墙用于保护设置在下水平架的水下采集装置。由上述结构可知，由于左立架和右立架利用现有的拦污栅前面两侧的清污机导槽轨迹，上下移动，带动设置在下水平架的水下采集装置能够调整高度位置，实现拦污栅竖向方向的扫描覆盖；上水平架、左立架、右立架、下水平架构成了近似矩形的框架，这样上下移动架组可以顺利插入拦污栅前面两侧的清污机导槽内，不用担心被水流冲翻，下水平架和上水平架平行于拦污栅宽度方向，所以能够完全覆盖拦污栅宽度，在拦污栅宽度方向都可以支撑水下采集装置；左立架和右立架的上下位置均设有正向滚轮，即上下移动架组四个角附近都设有正向滚轮，使上下移动架组稳定受正向滚轮前后支撑，在水流压力作用下，上下移动架组沿着清污机导槽平稳移动不受影响；侧向限位滚轮配合设置清污机导槽的墙壁上，四个限位滚轮更稳定，限制上下移动架组下降或上升过程中的侧向串动；挡墙用于保护水下采集装置免受水流和污染物冲击；由于水下拦污栅前存在各种污物，甚至树枝、树干类插入拦污栅上，若上下移动架组自重较轻，便无法下降进行工作；所以配重的目的就是增加上下移动架组自重，这样上下移动架组才能克服水下污物以及水压等顺利下降到指定工作高程；而且下水平架和上水平架上均设有配重，上下移动架组不容易被水流冲击抖动，保证检测信息采集时设备平稳运行；上下移动架组上下移动的动力可以采用吊机起吊吊耳方式进行，通过吊机将上下移动架组插入拦污栅前面两侧的清污机导槽内，通过起吊设备钢丝绳的升降来实现上下移动架组的高度位置调节。工作时，上下移动架组将拦污栅竖向分为若干个检测高程，因为水下采集装置可以扫描一定的高度范围，只需要停留在若干个检测高程点即可；上下移动架组竖向移动到一个检测高程点时，水下采集装置就开始对该高度进行检测扫描，从而实现在机组开机发电的工况下，人员不需要下水即可对拦污栅进行竖向检测。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型公开了一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组，属于水电站拦污栅检测领域，左立架和右立架分别插入拦污栅前面两侧的清污机导槽内，可沿着清污机导槽上下移动；左立架和右立架的上下位置均设有正向滚轮；下水平架和上水平架两端的侧面均设有限位轮座；限位轮座上设有侧向限位滚轮；左立架和右立架上设有吊耳；下水平架和上水平架上均设有配重，且下水平架上设有挡墙。本实用新型的一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组，在水下检测过程中不会受漂浮污物以及水流作用力的影响，能够平稳上下移动。
附图说明
图1是本实用新型正视示意图；
图2是图1中沿着b-b剖开的侧面示意图；
图3是图1中沿着a-a剖开的俯视示意图；
附图中：2-水下采集装置、5-清污机导槽、31-下水平架、32-上水平架、33-左立架、34-右立架、35-正向滚轮、36-限位轮座、37-侧向限位滚轮、38-挡墙、39-吊耳。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步详细说明，但是本实用新型不局限于以下实施例。
实施例一：
见附图1～3。一种用于水电站拦污栅水下检测的上下移动架组，包括下水平架31、上水平架32、左立架33和右立架34；所述下水平架31和上水平架32平行，且下水平架31和上水平架32两端分别固定在左立架33和右立架34上；所述左立架33和右立架34相平行，且左立架33和右立架34分别插入拦污栅前面两侧的清污机导槽5内，可沿着清污机导槽5上下移动；所述左立架33和右立架34的上下位置均设有正向滚轮35；所述正向滚轮35用于配合清污机导槽5的两侧壁；所述下水平架31和上水平架32两端的侧面均设有限位轮座36；所述限位轮座36上设有侧向限位滚轮37；所述侧向限位滚轮37配合设置清污机导槽5的墙壁上，用于限制上下移动架组左右移动；所述左立架33和右立架34上设有吊耳39；所述吊耳39用于吊机起吊上下移动架组；所述下水平架31和上水平架32上均设有配重，且下水平架31上设有挡墙38；所述挡墙38用于保护设置在下水平架31的水下采集装置2。由上述结构可知，由于左立架33和右立架34利用现有的拦污栅前面两侧的清污机导槽5轨迹，上下移动，带动设置在下水平架31的水下采集装置2能够调整高度位置，实现拦污栅竖向方向的扫描覆盖；水下采集装置2可采用水下摄像头；上水平架32、左立架33、右立架34、下水平架31构成了近似矩形的框架，这样上下移动架组可以顺利插入拦污栅前面两侧的清污机导槽5内，不用担心被水流冲翻，下水平架31和上水平架32平行于拦污栅宽度方向，所以能够完全覆盖拦污栅宽度，在拦污栅宽度方向都可以支撑水下采集装置2；左立架33和右立架34的上下位置均设有正向滚轮35，即上下移动架组四个角附近都设有正向滚轮35，使上下移动架组稳定受正向滚轮35前后支撑，在水流压力作用下，上下移动架组沿着清污机导槽5平稳移动不受影响；侧向限位滚轮37配合设置清污机导槽5的墙壁上，四个限位滚轮37更稳定，限制上下移动架组下降或上升过程中的侧向串动；挡墙38用于保护水下采集装置2免受水流和污染物冲击；由于水下拦污栅前存在各种污物，甚至树枝、树干类插入拦污栅上，若上下移动架组自重较轻，便无法下降进行工作；所以配重的目的就是增加上下移动架组自重，这样上下移动架组才能克服水下污物以及水压等顺利下降到指定工作高程；而且下水平架31和上水平架32上均设有配重，上下移动架组3不容易被水流冲击抖动，保证检测信息采集时设备平稳运行；上下移动架组3上下移动的动力可以采用吊机起吊吊耳39方式进行，通过吊机将上下移动架组插入拦污栅前面两侧的清污机导槽5内，通过起吊设备钢丝绳的升降来实现上下移动架组的高度位置调节。工作时，上下移动架组3将拦污栅竖向分为若干个检测高程，因为水下采集装置2可以扫描一定的高度范围，只需要停留在若干个检测高程点即可；上下移动架组竖向移动到一个检测高程点时，水下采集装置2就开始对该高度进行检测扫描，从而实现在机组开机发电的工况下，人员不需要下水即可对拦污栅进行竖向检测。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。