1.一种船舶登陆大门，其特征在于，包括通过滚动轴承转动安装在船舶上的主轴，安装在主轴内且带动主轴转动的筒状电机，安装在主轴上的门框，安装在船舶上且沿y方向分布的一对卷扬机，卷扬机的绳索安装在门框上，安装在门框上的第一门板，移动地安装在第一门板上且位于第一门板上方的第二门板，安装在第一门板上的第一电机，安装在第一电机输出轴上的主动齿轮，安装在第二门板底部且与主动齿轮啮合的齿条，安装在第一门板上且沿y方向分布的一对扶手组件a，安装在第二门板上且沿y方向分布的一对扶手组件b；
扶手组件a与扶手组件b相同，扶手组件a包括通过轴承座转动安装在第一门板上的传动杆，安装在传动杆上的蜗轮，通过支撑座转动安装在第一门板上且位于蜗轮下方、与蜗轮啮合的蜗杆，安装在第一门板上且输出轴与蜗杆连接的第二电机，通过多根支撑轴安装在传动杆上的底板，安装在底板上且沿x方向分布的多个伸缩气缸，安装在底板上且与伸缩气缸一一对应、沿x方向分布的多个固定架，下端穿过固定架且与固定架滑动连接的平移杆，与固定架顶部铰接且与平移杆顶部铰接的伸缩件，安装在伸缩件顶部的扶杆，安装在相邻两个扶杆之间的多根软绳。
2.如权利要求1所述的船舶登陆大门，其特征在于：所述第一门板上安装有一对沿y方向分布的滑轨，扶手组件a位于一对滑轨之间，第二门板安装在第一门板上。
3.如权利要求1所述的船舶登陆大门，其特征在于：所述伸缩件包括多个首尾相接的平行四边形组件，平行四边形组件包括四个相互铰接的连杆。
4.如权利要求1所述的船舶登陆大门，其特征在于：所述固定架上设有供平移杆穿过的圆孔，平移杆上安装有滑条，圆孔上设有与滑条相互配合的滑槽，滑条插入滑槽内。