1.一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，包括壳体及设于所述壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；所述视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；所述云台装置与壳体的底板旋转相连；所述云台与电动推杆固定连接；所述气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。
2.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：所述气囊装置包括气囊传感器、点火器、气体发生器、气囊喷出口与气囊；所述气囊传感器将控制信号发送至点火器时，点火器对气体发生器中的充气试剂进行点火对气囊充气，气囊充气从气囊喷出口喷出。
3.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：还包括树莓派，所述树莓派与驱动单元相连控制驱动单元；所述树莓派与气囊装置相连控制气囊装置。
4.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：所述壳体包括三块铝板，三块铝板分别位于左右与下端；左右铝板与底部铝板之间通过角件固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：所述驱动单元包括第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器、第四水平推进器、第一垂直推进器、第二垂直推进器、第一备用垂直推进器、第二备用垂直推进器；所述第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器、第四水平推进器均匀分布固定在左右铝板之间；所述第一垂直推进器、第二垂直推进器对称分别位于左右铝板的内侧；所述第一备用垂直推进器、第二备用垂直推进器对称分别位于左右铝板的外侧。
6.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：所述柱状电动推杆包括直流电机、蜗轮-蜗杆机构、位移传感器、梯形丝杠；所述电机带动蜗轮-蜗杆机构实现电动推杆的伸长与收缩；位置传感器安装在柱状电动推杆的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于三目视觉的海底观测水下机器人，其特征在于：所述视觉采集单元还包括安装在水下机器人顶部的巡查摄像头、安装在中间位置的云台摄像头；所述巡查摄像头、云台摄像头以及微型摄像头均为红外摄像头。