铝合金船舶双舵机系统的制作方法

本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及铝合金船舶双舵机系统。

背景技术：

近年来铝合金材料越来越多的用于船舶建造，由于铝合金的低密度、高韧性、抗腐蚀性以及可焊性，使得铝合金船舶具有重量轻、油耗少等优点，为保证船舶的航行安全性，铝合金船舶也通常采用两台舵机互为备用，通过连杆连接两台舵机的转舵机构，从而通过舵柄、舵杆控制舵叶的旋转方向及角度。船舶航行中，通常采用舵角限位器来防止舵角超限对液压油缸的造成的损坏，当舵角转动到最大角度时触动限位开关，断开电动机动力，避免了因油缸压力不断增大导致的油缸损坏。但当限位开关发生故障时，此保护方式将失去作用，舵角超限时油缸存在破损风险。此外，在船舶停航时，当风浪较大时，会推动舵叶转动，转动的舵叶经舵杆驱动舵柄转动，当转动导致舵角超限时时，柱塞式舵机内的柱塞会与油缸的底部相接触，对油缸2的形成冲击，风浪越大，冲击力就越大，也容易对油缸造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中船舶航行时因限位器失效导致的油缸损坏，以及船舶停航时因风浪导致的舵角超限对油缸的损坏，本实用新型在航行或停航时通过采集舵角传感器的信号，通过处理器实时监测舵角角度，舵角超限时发出报警信号并输出控制信号，能够有效避免舵角超限导致的油缸损坏，提高船舶的可靠性和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：提出了一种铝合金船舶双舵机系统，包括

舵角传感器，用于检测舵叶的角度信号，并将其转化为电信号；

处理器，与所述舵角传感器电连接，接收所述舵角传感器的输出信号；

第一舵机，包括第一动力单元和第一转舵机构，所述第一动力单元与所述处理器电连接，所述第一动力单元与所述第一转舵机构驱动连接；

第二舵机，包括第二动力单元和第二转舵机构，所述第二动力单元与所述处理器电连接，所述第二动力单元与所述第二转舵机构驱动连接；以及

控制台，位于船舶驾驶室内，所述控制台上设置有航行按钮、航行指示灯、停航按钮、停航指示灯及舵角超限报警装置，所述航行按钮与所述处理器电连接，所述航行指示灯与所述航行按钮电连接，所述停航按钮与所述处理器电连接，所述停航指示灯与所述停航按钮电连接，所述舵角超限报警装置与所述处理器电连接。

进一步地，所述第一动力单元包括第一电机和第一液压泵，所述第一电机与所述处理器电连接，所述第一电机与所述第一液压泵驱动连接；所述第二动力单元包括第二电机和第二液压泵，所述第二电机与所述处理器电连接，所述第二电机与所述第二液压泵驱动连接。

进一步地，所述舵角超限报警装置包括报警指示灯及蜂鸣报警器。

实施本实用新型具有的有益效果为：本实用新型的双舵机系统包括舵角传感器，处理器，第一舵机、第二舵机及控制台。船舶航行时，驾驶员在控制台按下航行按钮，航行按钮将信号传输至处理器中，处理器开启航行中的舵角监控模式，舵角传感器检测舵叶的角度信号，并将其转化为电信号给处理器，处理器将接收到的舵角信号与其存储器中预设的舵角限位值进行比较，当舵角信号达到预设的限位值时，处理器发出报警信号给报警装置，同时处理器发出控制信号给第一舵机或第二舵机的舵机动力单元，切断动力单元的动力输出。船舶停航时，驾驶员在控制台按下停航按钮，停航按钮将信号传输至处理器中，处理器开启停航中的舵角监控模式，舵角传感器检测舵叶的角度信号，并将其转化为电信号给处理器，处理器将接收到的舵角信号与其存储器中预设的舵角限位值进行比较，当舵角信号达到预设的限位值时，处理器发出报警信号给报警装置，同时处理器发出控制信号给第一舵机和第二舵机的舵机动力单元，舵机动力单元驱动转舵机构反向转动一定的角度，避免舵角超限。

本实用新型的实施能够使得在船舶航行中或停航中均可避免舵角超限导致的舵机损坏，有利于提高船舶的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：图1为本实用新型一个实施例的结构框图。

图中：1舵角传感器，2处理器，3第一舵机，31第一动力单元，311第一电机，312第一液压泵，32第一转舵机构，4第二舵机，41第二动力单元,411第二电机，412第二液压泵，42第二转舵机构，5控制台，51航行按钮，52航行指示灯，53停航按，54停航指示灯，55舵角超限报警装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种铝合金船舶双舵机系统，包括双舵机系统包括舵角传感器1，处理器2，第一舵机3、第二舵机4及控制台5。

舵角传感器1用于检测舵叶的角度信号，并将其转化为电信号传输至处理器2；处理器2与舵角传感器1连接，接收所述舵角传感器的输出信号，经过运算得出舵角信号。

第一舵机3包括第一动力单元31和第一转舵机构32，第一动力单元31与处理器2电连接，第一动力单元31包括第一电机311和第一液压泵312，第一电机311与处理器2电连接，接收处理器2发出的控制信号，第一电机311与第一液压泵312驱动连接，驱动第一液压泵312运转，第一液压泵312驱动第一转舵机构32，第一转舵机构32带动舵柄运动，舵柄运动带动舵杆运动，从而驱动舵叶转动。

第二舵机4包括第二动力单元41和第二转舵机构42，第二动力单元41包括第二电机411和第二液压泵412，第二电机311与处理器2电连接，接收处理器2发出的控制信号，第二电机411与第二液压泵412驱动连接，驱动第二液压泵412运转，第二液压泵412驱动第二转舵机构42，第二转舵机构42带动舵柄运动，舵柄运动带动舵杆运动，从而驱动舵叶转动。

控制台5位于船舶驾驶室内，控制台5上设置有航行按钮51、航行指示灯52、停航按钮53、停航指示灯54及舵角超限报警装置55。航行按钮51与处理器2电连接，按下航行按钮51，处理器2接收到该信号后启动航行监测模式，航行指示灯52与航行按钮51电连接，指示船舶当前的状态为航行状态。停航按钮53与处理器2电连接，按下停航按钮53，处理器2接收到该信号后，启动停航监测模式；停航指示灯54与停航按钮53电连接，指示船舶当前的状态为停航状态。舵角超限报警装置55与处理器2电连接，接收处理器发出的信号，并输出报警信号。舵角超限报警装置55包括报警指示灯及蜂鸣报警器。

本实施例中，船舶航行时，驾驶员在控制台5按下航行按钮51，航行指示灯52点亮，航行按钮51将信号传输至处理器2中，处理器2开启航行中的舵角监控模式，舵角传感器1检测舵叶的角度信号，并将其转化为电信号给处理器2，处理器2将接收到的舵角信号与其存储器中预设的舵角限位值进行比较，当舵角信号达到预设的限位值时，处理器2发出报警信号给舵角超限报警装置55，同时处理器2发出控制信号给第一舵机3或第二舵机4的舵机动力单元，切断动力单元的动力输出。船舶停航时，驾驶员在控制台5按下停航按钮53，停航指示灯54点亮，停航按钮53将信号传输至处理器2中，处理器2开启停航中的舵角监控模式，舵角传感器检测1舵叶的角度信号，并将其转化为电信号给处理器，处理器将接收到的舵角信号,与其存储器中预设的舵角限位值进行比较，当舵角信号达到预设的限位值时，处理器发出报警信号给报警装置，同时处理器发出控制信号给第一舵机3和第二舵机4的舵机动力单元，舵机动力单元驱动转舵机构反向转动一定的角度，避免舵角超限。

本实施例中的双舵机系统能够使得在铝合金船舶在航行中或停航中均可避免舵角超限导致的舵机损坏，有利于提高船舶的可靠性和安全性。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。