一种基于水流方向的船底破损紧急处理设备的制作方法

本发明涉及一种基于水流方向的船底破损紧急处理设备，主要涉及船体维修技术领域。

背景技术：

船底结构是构成船舶的一个重要组成部分,船底是船的基础,是保证船体强度的重要组成，船底结构要承受很大的弯矩，要直接承受水的压力，又要承受各种机器设备和货物的重量，还要承受螺旋桨工作时引起的振动和各种突然的冲击力作用，可能会出现破碎或者破裂的情况，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种基于水流方向的船底破损紧急处理设备，克服了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种基于水流方向的船底破损紧急处理设备，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的工作腔，所述工作腔内固定设有固定杆，所述固定杆上侧固定设有顶盖液压器，所述顶盖液压器的液压杆上固定设有顶盖，所述顶盖下侧固定设有四个加压液压器，所述加压液压器下侧固定设有加压板，所述固定杆下侧固定设有主动电机，所述主动电机四周固定安装有防倒漏网，所述工作腔内固定安装有固定底座，所述四周阵列设有出水口，所述固定底座内转动设有联动轴，所述联动轴上侧固定设有上盖，所述上盖上侧固定设有正向倒流槽，所述联动轴下侧固定设有下盖，所述下盖下表面固定设有反向倒流槽，所述工作箱内设有四个滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有滑杆，所述滑杆上侧固定设有联动环，所述工作箱上表面前后对称固定设有滑杆液压器，所述滑杆液压器的液压杆固定安装在所述联动环上，所述滑杆下侧固定设有密封板，所述密封板内阵列设有排水孔，所述排水孔内固定设有防倒漏阀门，所述密封板下侧固定设有密封垫圈。

进一步的，所述工作箱左右对称固定设有吸附液压器，所述吸附液压器下侧固定设有吸盘，所述吸盘内设有吸盘腔，所述吸盘上侧固定设有排水泵，所述排水泵与所述吸盘腔连通。

进一步的，所述工作箱左侧前后对称固定设有驱动轮，所述工作箱前后对称设有转向腔，所述转向腔转动设有转向轴，所述转向轴上侧固定设有水流板，所述转向轴上固定设有转向杆，所述转向杆后侧固定设有转向轮，所述转向杆左侧固定设有限位杆，所述工作箱前后对称固定设有限位板，所述限位板内设有限位孔，所述限位杆滑动安装在所述限位孔内。

进一步的，所述转向轮、驱动轮上侧设有抓地腔，所述抓地腔左壁上固定设有挤压块，所述挤压块右侧固定设有排气块，所述排气块左右外侧固定设有排气环，所述抓地腔内滑动设有抓地底座，所述抓地底座右侧固定设有抓地吸盘，所述抓地吸盘内设有抓地吸盘腔，所述抓地吸盘腔左壁上固定设有排气孔，所述抓地底座左壁与所述抓地腔左壁之间设有顶压弹簧。

本发明的有益效果：将本发明放置在漏水的船舱的地面，本发明能够根据水流的方向，自动行驶到船底破损的地方，先对破损处进行封堵，封堵完成后对船舱内的水进行加压排出，能够在船底破损有无法进行安全维修时，能够避免无法及时维修导致船沉没的潜在威胁。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图2中c-c的放大结构示意图。

图5是图2中d的放大结构示意图。

图6是图2中e的放大结构示意图。

图7是图1中上盖26的结构示意图。

图8是图1中下盖31的结构示意图。

图9是图4中水流板75的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种基于水流方向的船底破损紧急处理设备，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10内的工作腔37，所述工作腔37内固定设有固定杆24，所述固定杆24上侧固定设有顶盖液压器23，所述顶盖液压器23的液压杆上固定设有顶盖19，所述顶盖19下侧固定设有四个加压液压器21，所述加压液压器21下侧固定设有加压板22，所述固定杆24下侧固定设有主动电机25，所述主动电机25四周固定安装有防倒漏网71，所述工作腔37内固定安装有固定底座28，所述四周阵列设有出水口29，所述固定底座28内转动设有联动轴41，所述联动轴41上侧固定设有上盖26，所述上盖26上侧固定设有正向倒流槽27，所述联动轴41下侧固定设有下盖31，所述下盖31下表面固定设有反向倒流槽32，所述工作箱10内设有四个滑杆腔11，所述滑杆腔11内滑动设有滑杆12，所述滑杆12上侧固定设有联动环13，所述工作箱10上表面前后对称固定设有滑杆液压器72，所述滑杆液压器72的液压杆固定安装在所述联动环13上，所述滑杆12下侧固定设有密封板33，所述密封板33内阵列设有排水孔73，所述排水孔73内固定设有防倒漏阀门34，所述密封板33下侧固定设有密封垫圈35。

有益的，所述工作箱10左右对称固定设有吸附液压器14，所述吸附液压器14下侧固定设有吸盘15，所述吸盘15内设有吸盘腔18，所述吸盘15上侧固定设有排水泵17，所述排水泵17与所述吸盘腔18连通。

有益的，所述工作箱10左侧前后对称固定设有驱动轮36，所述工作箱10前后对称设有转向腔77，所述转向腔77转动设有转向轴76，所述转向轴76上侧固定设有水流板75，所述转向轴76上固定设有转向杆46，所述转向杆46后侧固定设有转向轮38，所述转向杆46左侧固定设有限位杆45，所述工作箱10前后对称固定设有限位板42，所述限位板42内设有限位孔43，所述限位杆45滑动安装在所述限位孔43内。

有益的，所述转向轮38、驱动轮36上侧设有抓地腔47，所述抓地腔47左壁上固定设有挤压块49，所述挤压块49右侧固定设有排气块55，所述排气块55左右外侧固定设有排气环57，所述抓地腔47内滑动设有抓地底座48，所述抓地底座48右侧固定设有抓地吸盘52，所述抓地吸盘52内设有抓地吸盘腔53，所述抓地吸盘腔53左壁上固定设有排气孔54，所述抓地底座48左壁与所述抓地腔47左壁之间设有顶压弹簧51。

整个装置的机械动作的顺序：初始状态：吸附液压器14、加压液压器21处于伸缩状态，顶盖液压器23、滑杆液压器72处于延伸状态；

当船底破碎，船舱内进水时，将设备放置在船舱地面上，工作箱10的重力下，驱动轮36、转向轮38会下压抓地吸盘52，挤压块49会挤压抓地吸盘52，将抓地吸盘腔53内的空气挤压出去，排气块55将排气孔54堵住，时抓地吸盘52吸住地面，当驱动轮36启动带动设备向前移动时，排气块55会与排气孔54分离，将抓地吸盘腔53内的空气与水排除，使抓地吸盘腔53中的空气排除，使抓地吸盘52与地面分离，水流板75会在水流中转动，水流板75会在背向水流方向，水流板75会带动转向轴76旋转，转向轴76会带动转向杆46旋转，转向杆46会带动限位杆45在限位孔43内滑动，当设备移动到破碎处上方时，吸附液压器14启动带动吸盘15向下运动，将吸盘15挤压在地面上，排水泵17启动就昂吸盘腔18内的空气与水排除，使工作箱10固定在地面上，滑杆液压器72启动收缩带动联动环13下侧移动，联动环13带动滑杆12、密封板33向下移动，密封板33带动密封垫圈35移动，密封垫圈35密封密封板33下侧的空间，吸附液压器14启动收缩带动工作箱10向下移动，工作箱10与密封板33密封，顶盖液压器23启动收缩，带动顶盖19盖在工作箱10上侧，加压液压器21启动带动加压板22向下运动，加压板22会对工作腔37内的水进行加压，主动电机25启动带动上盖26、正向倒流槽27、联动轴41、下盖31、反向倒流槽32旋转，正向倒流槽27带动水流旋转，水在正向倒流槽27离心力作用下通过出水口29，穿过出水口29的水经过反向倒流槽32的会进入排水孔73，水经过防倒漏阀门34排除船舱，当工作腔37内的水排完后，顶盖液压器23启动延伸，继续对工作腔37内的水进行加压，直至船行驶到安全地方进行维修，排水泵17启动平衡吸盘腔18内的水和空气，将设备取下。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。