一种船只矢量驱动系统的制作方法

本发明涉及交通安全技术领域，具体为一种船只矢量驱动系统。

背景技术：

船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，但是目前得船只使用的驱动方式大多为螺旋桨，当螺旋桨在潜水区很容易与水中的礁石发生碰撞，从而造成船只无法正常行驶的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船只矢量驱动系统，解决了目前得船只使用的驱动方式大多为螺旋桨，当螺旋桨在潜水区很容易与水中的礁石发生碰撞，从而造成船只无法正常行驶的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船只矢量驱动系统，包括执行模块、转向模块、驱动模块和驱动旋柱，所述的执行模块包括连接板、连接柱、顶部支撑板、从动带轮、扰流罩、防护罩连接杆、防护罩、导流罩、防护罩连接块、驱动电机、驱动电机支架、传动带、带轮支撑板和主动带轮，所述连接板的下方通过连接柱固定连接有顶部支撑板，顶部支撑板的后端固定连接有带轮支撑板，带轮支撑板的底端通过防护罩连接杆固定连接有防护罩，防护罩的前端通过防护罩连接块固定连接有转向模块，所述带轮支撑板的底端转动连接有驱动旋柱。

所述的转向模块包括转向板、转向片、转向轴支架、转向齿轮、转向轴、转向驱动齿轮、转向片支架、联动片和摆动板，所述转向板与防护罩通过防护罩连接块固定连接，所述转向板的侧面通过转向片支架活动连接有转向片，所述转向片的上方设置有转向轴支架，转向轴支架的中部转动连接有转向轴，转向轴的顶端固定连接有转向齿轮，转向齿轮的外表面齿轮连接有转向驱动齿轮。

所述的驱动模块包括驱动桶、侧向齿轮支架、侧向齿轮、回流桶、回流杆支架、回流杆、回流弹簧、回流活塞、转向螺旋柱、联动杆、侧面遮挡板、输压管、挤压活塞、挤压筒支架、挤压筒、挤压螺母齿轮、挤压螺母齿轮限位板、挤压电机支架、挤压丝杠、挤压电机和挤压主动齿轮，所述转向驱动齿轮的侧面齿轮连接有侧向齿轮，侧向齿轮与顶部支撑板通过侧向齿轮支架转动连接，所述侧向齿轮的侧方通过联动杆固定连接有转向螺旋柱，转向螺旋柱的外侧设置有驱动桶，驱动桶的靠近侧向齿轮的一端与侧向齿轮支架固定连接，所述驱动桶远离侧向齿轮的一端通过侧面遮挡板与驱动桶固定连接。

优选的，所述驱动旋柱与转向模块通过导流罩转动连接，所述驱动旋柱的后方通过连接轴固定连接有从动带轮，从动带轮的上方通过传动带转动连接有主动带轮，主动带轮的侧方设置有驱动电机，驱动电机与顶部支撑板通过驱动电机支架固定连接，所述主动带轮的输出轴与主动带轮固定连接，所述从动带轮的侧方设置有扰流罩，扰流罩与带轮支撑板固定连接。

优选的，所述转向片为十个，并且十个转向片均与转向板通过转向片支架活动连接，十个所述转向片之间通过联动片活动连接，所述联动片上表面的中部与转向轴的底端通过摆动板活动连接。

优选的，所述摆动板与转向轴的底端固定连接，所述摆动板与联动片的上表面活动连接。

优选的，所述驱动桶上表面靠近侧向齿轮的一端固定连接有回流桶，回流桶的内壁滑动连接有回流活塞，回流活塞的上表面固定连接有回流杆，回流杆的外表面滑动里连接有回流杆支架，回流杆支架与回流桶的顶端固定连接，所述回流杆支架与回流活塞的相对面之间设置有回流弹簧。

优选的，所述回流弹簧的环绕在回流杆的外侧，所述回流弹簧的顶端和底端分别与回流杆支架与回流活塞固定连接。

优选的，所述驱动桶远离侧向齿轮的一侧设置有挤压筒，挤压筒与顶部支撑板通过挤压筒支架固定连接，所述挤压筒的内壁滑动连接有挤压活塞，挤压活塞的侧面固定连接有挤压丝杠，挤压丝杠的外表面螺纹连接有挤压螺母齿轮，挤压螺母齿轮与顶部支撑板通过挤压螺母齿轮限位板转动连接，所述挤压螺母齿轮的外表面齿轮连接有挤压主动齿轮，挤压主动齿轮的侧方设置有挤压电机，挤压电机的输出轴与挤压主动齿轮固定连接，所述挤压电机与顶部支撑板通过挤压电机支架固定连接。

优选的，所述挤压丝杠的轴线与挤压活塞的轴线空间平行但不相交，所述驱动桶的内部与挤压筒的内部通过输压管连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种船只矢量驱动系统，具备以下有益效果：本发明通过设置执行模块，可以通过驱动旋柱代替螺旋桨产生推力，并且配合防护罩可以有效的防止因螺旋桨与水中礁石碰撞造成螺旋浆损坏的现象，通过设置转向模块和驱动模块的配合，通过液压的方式改变本装置喷出水流的方向，从而提高了船体在使用本装置时的灵活性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明摆动板处结构示意图。

图3为本发明结构示意图之一。

图4为本发明挤压电机处结构示意图。

图5为本发明侧向齿轮处结构示意图。

图6为本发明结构示意图之一。

图中：1-执行模块；101-连接板；102-连接柱；103-顶部支撑板；104-从动带轮；105-扰流罩；106-防护罩连接杆；107-防护罩；108-导流罩；109-防护罩连接块；110-驱动电机；111-驱动电机支架；112-传动带；113-带轮支撑板；114-主动带轮；2-转向模块；201-转向板；202-转向片；203-转向轴支架；204-转向齿轮；205-转向轴；206-转向驱动齿轮；207-转向片支架；208-联动片；209-摆动板；3-驱动模块；301-驱动桶；302-侧向齿轮支架；303-侧向齿轮；304-回流桶；305-回流杆支架；306-回流杆；307-回流弹簧；308-回流活塞；309-转向螺旋柱；310-联动杆；311-侧面遮挡板；312-输压管；313-挤压活塞；314-挤压筒支架；315-挤压筒；316-挤压螺母齿轮；317-挤压螺母齿轮限位板；318-挤压电机支架；319-挤压丝杠；320-挤压电机；321-挤压主动齿轮；4-驱动旋柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种船只矢量驱动系统，包括执行模块1、转向模块2、驱动模块3和驱动旋柱4，如图1、图3和图6，其中执行模块1包括连接板101、连接柱102、顶部支撑板103、从动带轮104、扰流罩105、防护罩连接杆106、防护罩107、导流罩108、防护罩连接块109、驱动电机110、驱动电机支架111、传动带112、带轮支撑板113和主动带轮114，连接板101的下方通过连接柱102固定连接有顶部支撑板103，顶部支撑板103的后端固定连接有带轮支撑板113，带轮支撑板113的底端通过防护罩连接杆106固定连接有防护罩107，防护罩107的前端通过防护罩连接块109固定连接有转向模块2，带轮支撑板113的底端转动连接有驱动旋柱4，驱动旋柱4与转向模块2通过导流罩108转动连接，驱动旋柱4的后方通过连接轴固定连接有从动带轮104，从动带轮104的上方通过传动带112转动连接有主动带轮114，主动带轮114的侧方设置有驱动电机110，驱动电机110与顶部支撑板103通过驱动电机支架111固定连接，主动带轮114的输出轴与主动带轮114固定连接，从动带轮104的侧方设置有扰流罩105，扰流罩105与带轮支撑板113固定连接。

如图1和图2，其中转向模块2包括转向板201、转向片202、转向轴支架203、转向齿轮204、转向轴205、转向驱动齿轮206、转向片支架207、联动片208和摆动板209，转向板201与防护罩107通过防护罩连接块109固定连接，转向板201的侧面通过转向片支架207活动连接有转向片202，转向片202的上方设置有转向轴支架203，转向轴支架203的中部转动连接有转向轴205，转向轴205的顶端固定连接有转向齿轮204，转向齿轮204的外表面齿轮连接有转向驱动齿轮206，转向片202为十个，并且十个转向片202均与转向板201通过转向片支架207活动连接，十个转向片202之间通过联动片208活动连接，联动片208上表面的中部与转向轴205的底端通过摆动板209活动连接，摆动板209与转向轴205的底端固定连接，摆动板209与联动片208的上表面活动连接。

如图3、图4和图5，其中驱动模块3包括驱动桶301、侧向齿轮支架302、侧向齿轮303、回流桶304、回流杆支架305、回流杆306、回流弹簧307、回流活塞308、转向螺旋柱309、联动杆310、侧面遮挡板311、输压管312、挤压活塞313、挤压筒支架314、挤压筒315、挤压螺母齿轮316、挤压螺母齿轮限位板317、挤压电机支架318、挤压丝杠319、挤压电机320和挤压主动齿轮321，转向驱动齿轮206的侧面齿轮连接有侧向齿轮303，侧向齿轮303与顶部支撑板103通过侧向齿轮支架302转动连接，侧向齿轮303的侧方通过联动杆310固定连接有转向螺旋柱309，转向螺旋柱309的外侧设置有驱动桶301，驱动桶301的靠近侧向齿轮303的一端与侧向齿轮支架302固定连接，驱动桶301远离侧向齿轮303的一端通过侧面遮挡板311与驱动桶301固定连接，驱动桶301上表面靠近侧向齿轮303的一端固定连接有回流桶304，回流桶304的内壁滑动连接有回流活塞308，回流活塞308的上表面固定连接有回流杆306，回流杆306的外表面滑动里连接有回流杆支架305，回流杆支架305与回流桶304的顶端固定连接，回流杆支架305与回流活塞308的相对面之间设置有回流弹簧307，驱动桶301远离侧向齿轮303的一侧设置有挤压筒315，挤压筒315与顶部支撑板103通过挤压筒支架314固定连接，挤压筒315的内壁滑动连接有挤压活塞313，挤压活塞313的侧面固定连接有挤压丝杠319，挤压丝杠319的外表面螺纹连接有挤压螺母齿轮316，挤压螺母齿轮316与顶部支撑板103通过挤压螺母齿轮限位板317转动连接，挤压螺母齿轮316的外表面齿轮连接有挤压主动齿轮321，挤压主动齿轮321的侧方设置有挤压电机320，挤压电机320的输出轴与挤压主动齿轮321固定连接，挤压电机320与顶部支撑板103通过挤压电机支架318固定连接。

在使用时，使用者将本装置安装在船体的下表面，这时启动驱动电机110，驱动电机110的输出轴就会带动主动带轮114转动，主动带轮114转动就会通过传动带112带动从动带轮104转动，从动带轮104转动就会带动驱动旋柱4转动，驱动旋柱4转动就会推动周围的水，这时水又会给驱动旋柱4提供一个作用力，从而使本装置产生推力，当使用者需要改变行驶方向使，通过启动挤压电机320，挤压电机320的输出轴就会带动挤压主动齿轮321转动，挤压主动齿轮321转动就会带动挤压螺母齿轮316转动，挤压螺母齿轮316转动就会带动挤压丝杠319水平移动，挤压丝杠319水平移动就会推动挤压活塞313水平移动，挤压活塞313水平移动就会改变挤压筒315内部的压力，挤压筒315内部压力改变就会通过输压管312带动驱动桶301内部的液体流动，这时驱动桶301内的液体流动就会挤压回流桶304的内部，这时回流桶304内部的压力就会改变，当挤压筒315内的压力增大时驱动桶301内的液体就会带动转向螺旋柱309转动，当挤压筒315内的压力减小时，转向螺旋柱309内的液体就会带动转向螺旋柱309反转，这时转向螺旋柱309就会通过联动杆310带动侧向齿轮303转动，侧向齿轮303转动就会带动转向驱动齿轮206转动，转向驱动齿轮206转动就会带动转向齿轮204转动，转向齿轮204转动就会通过转向轴205带动摆动板209摆动，摆动板209摆动就会带动联动片208晃动，联动片208晃动就会带动转向片202摆动，这时就会改变转向片202处喷出水流的方向。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。