1.一种船只矢量驱动系统，包括执行模块（1）、转向模块（2）、驱动模块（3）和驱动旋柱（4），其特征在于：所述的执行模块（1）包括连接板（101）、连接柱（102）、顶部支撑板（103）、从动带轮（104）、扰流罩（105）、防护罩连接杆106、防护罩（107）、导流罩（108）、防护罩连接块（109）、驱动电机（110）、驱动电机支架（111）、传动带（112）、带轮支撑板（113）和主动带轮（114），所述连接板（101）的下方通过连接柱（102）固定连接有顶部支撑板（103），顶部支撑板（103）的后端固定连接有带轮支撑板（113），带轮支撑板（113）的底端通过防护罩连接杆（106）固定连接有防护罩（107），防护罩（107）的前端通过防护罩连接块（109）固定连接有转向模块2，所述带轮支撑板（113）的底端转动连接有驱动旋柱（4）；
所述的转向模块（2）包括转向板（201）、转向片（202）、转向轴支架（203）、转向齿轮（204）、转向轴（205）、转向驱动齿轮（206）、转向片支架（207）、联动片（208）和摆动板（209），所述转向板（201）与防护罩（107）通过防护罩连接块（109）固定连接，所述转向板（201）的侧面通过转向片支架（207）活动连接有转向片（202），所述转向片（202）的上方设置有转向轴支架（203），转向轴支架（203）的中部转动连接有转向轴（205），转向轴（205）的顶端固定连接有转向齿轮（204），转向齿轮（204）的外表面齿轮连接有转向驱动齿轮（206）；
所述的驱动模块（3）包括驱动桶（301）、侧向齿轮支架（302）、侧向齿轮（303）、回流桶（304）、回流杆支架（305）、回流杆（306）、回流弹簧（307）、回流活塞（308）、转向螺旋柱（309）、联动杆（310）、侧面遮挡板（311）、输压管（312）、挤压活塞（313）、挤压筒支架（314）、挤压筒（315）、挤压螺母齿轮（316）、挤压螺母齿轮限位板（317）、挤压电机支架（318）、挤压丝杠（319）、挤压电机（320）和挤压主动齿轮（321），所述转向驱动齿轮（206）的侧面齿轮连接有侧向齿轮（303），侧向齿轮（303）与顶部支撑板（103）通过侧向齿轮支架（302）转动连接，所述侧向齿轮（303）的侧方通过联动杆（310）固定连接有转向螺旋柱（309），转向螺旋柱（309）的外侧设置有驱动桶（301），驱动桶（301）的靠近侧向齿轮（303）的一端与侧向齿轮支架（302）固定连接，所述驱动桶（301）远离侧向齿轮（303）的一端通过侧面遮挡板（311）与驱动桶（301）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述驱动旋柱（4）与转向模块（2）通过导流罩（108）转动连接，所述驱动旋柱（4）的后方通过连接轴固定连接有从动带轮（104），从动带轮（104）的上方通过传动带（112）转动连接有主动带轮（114），主动带轮（114）的侧方设置有驱动电机（110），驱动电机（110）与顶部支撑板（103）通过驱动电机支架（111）固定连接，所述主动带轮（114）的输出轴与主动带轮（114）固定连接，所述从动带轮（104）的侧方设置有扰流罩（105），扰流罩（105）与带轮支撑板（113）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述转向片（202）为十个，并且十个转向片（202）均与转向板（201）通过转向片支架（207）活动连接，十个所述转向片（202）之间通过联动片（208）活动连接，所述联动片208上表面的中部与转向轴（205）的底端通过摆动板（209）活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述摆动板（209）与转向轴（205）的底端固定连接，所述摆动板（209）与联动片（208）的上表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述驱动桶（301）上表面靠近侧向齿轮（303）的一端固定连接有回流桶（304），回流桶（304）的内壁滑动连接有回流活塞（308），回流活塞（308）的上表面固定连接有回流杆（306），回流杆（306）的外表面滑动里连接有回流杆支架（305），回流杆支架（305）与回流桶（304）的顶端固定连接，所述回流杆支架（305）与回流活塞（308）的相对面之间设置有回流弹簧（307）。
6.根据权利要求5所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述回流弹簧（307）的环绕在回流杆（306）的外侧，所述回流弹簧（307）的顶端和底端分别与回流杆支架（305）与回流活塞（308）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述驱动桶（301）远离侧向齿轮（303）的一侧设置有挤压筒（315），挤压筒（315）与顶部支撑板（103）通过挤压筒支架（314）固定连接，所述挤压筒（315）的内壁滑动连接有挤压活塞（313），挤压活塞（313）的侧面固定连接有挤压丝杠（319），挤压丝杠（319）的外表面螺纹连接有挤压螺母齿轮（316），挤压螺母齿轮（316）与顶部支撑板（103）通过挤压螺母齿轮限位板（317）转动连接，所述挤压螺母齿轮（316）的外表面齿轮连接有挤压主动齿轮（321），挤压主动齿轮（321）的侧方设置有挤压电机（320），挤压电机（320）的输出轴与挤压主动齿轮（321）固定连接，所述挤压电机（320）与顶部支撑板（103）通过挤压电机支架（318）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种船只矢量驱动系统，其特征在于：所述挤压丝杠（319）的轴线与挤压活塞313的轴线空间平行但不相交，所述驱动桶（301）的内部与挤压筒（315）的内部通过输压管（312）连通。