一种舷侧的水面艇回收装置

本发明属于船舶回收技术领域，具体涉及一种舷侧的水面艇回收装置。

背景技术：

多年来，小型船舶经母船投放后无法回收，因此多作于紧急救生艇使用，但随着近年无人艇的发展，昂贵的成本与特殊的用途使得对小型艇循坏使用的需求大幅提升，促进了船舶回收装置的发展。

目前对于水面艇的回收装置研究主要位于甲板或艉部区域，回收方式主要包括斜板滑轨和塔吊形式。对于斜板滑轨式，只能布置于母船艉部，且对于母船的性能及总布置影响较大，造成母船功能单一。对于塔吊式，多布置于甲板区域，严重影响甲板面积的同时还包含舰艇回收过程中的晃动幅度过大问题。显而易见，传统方式对于母船的影响过大，且回收过程中的安全问题考虑不足。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种位于舷侧的水面艇回收装置，该装置在回收过程中水面艇的运动被有效限制且回收区域位于舷侧的下层甲板，相比于传统方式，水面艇的运动幅度减小且对母船的要求降低，从而使得回收的安全性以及便捷性大幅提升。

本发明采用的技术方案是：一种位于舷侧的水面艇回收装置，包括水面艇和母船，其特征在于水面艇的中部上表面设置有船中绞车，水面艇的船首上表面设置有船首绞车；母船的舷侧设置有与船体表面相垂直的船首横杆，船首横杆上设置有牵引绳，所述船首横杆设置于水面艇的船首前侧上方：母船的舷侧设置有与船体表面相垂直主吊装置，主吊装置上设置有牵引绳，主吊装置设置于水面艇的船体中部上方；主吊装置高于船首横杆；主吊装置的牵引绳用于连接船中绞车的牵引绳；船首横杆的牵引绳用于连接船首绞车的牵引绳。

上述技术方案中，水面艇的船首上表面设置有系绳器，所述系绳器活动卡设于水面艇的船体表面；系绳器外侧套接有两个系绳环，两个系绳环分别与船中绞车和船首绞车的牵引绳固定连接。

上述技术方案中，系绳器的顶端垂直设置有盖体，所述盖体与系绳器螺纹连接；所述盖体的平面面积大于系绳环的平面面积。

上述技术方案中，系绳器的盖体上表面垂直设置有定位环；母船的舷侧垂直设置有系绳器绞车，系绳器绞车的牵引绳端部设置有用于与定位环相连接的挂钩。

上述技术方案中，系绳器的底端同轴设置有限位台，水面艇的上面设置有与限位台相配合的凹槽，所述限位台卡设于凹槽内；限位台的平面面积大于系绳环。

上述技术方案中，水面艇上设置有与船中绞车相配合的竖直约束器，所述竖直约束器焊接于水面艇船中甲板表面，船中绞车固定于竖直约束器下方的水面艇内部区域；水面艇上设置有与船首绞车相配合的纵向约束器，纵向约束器焊接于水面艇船首甲板表面，船首绞车固定于船首甲板区域。

上述技术方案中，还包括收置架，所述收置架位于主吊装置的下方，用于放置吊起后的水面艇。所述收置架焊接于舷侧开口内的下层甲板上。

上述技术方案中，所述母船的舷侧设置有圆环，所述圆环设置用于收置架用于放置水面艇船首的一侧外侧；当水面艇起吊完成后，船首横杆的牵引绳系于圆环上。

上述技术方案中，母船的舷侧位于水面线处和系绳器上均设置有传感器，当水面艇靠近母船的舷侧时，传感器向母船内部的控制器发射信号，所述控制器驱动系绳器绞车从船体内部探出

本发明的有益效果是：其一，本发明通过设置水面艇船首纵向约束器，在回收过程中与母船舷侧横杆通过牵引绳连接，有效减小了纵摇、横摇等运动的幅度；通过设置水面艇船中竖直约束器，在回收过程中与母船主吊装置通过牵引绳连接，同样有效减小了水面艇回收中的倾斜等运动的幅度。

其二，本发明的回收作业区域主要位于母船舷侧下层甲板区域，对于母船的设备和空间要求不高，因此可将此回收方法广泛运用于各类用途船舶。

其三，本发明的母船水面面附近的传感器与水面艇的附传感器的系绳器共同作用，实现了水面艇的准确定位，可以实现运动中的回收工作。

附图说明

图1为水面艇抵达回收区域的示意图；

图2为水面艇的船首系绳器被吊到母船的示意图；

图3为水面艇船首牵引绳连接至母船舷侧横杆且船中牵引绳连接至主吊装置的示意图；

图4为水面艇被吊至舷侧开口高度的示意图；

图5为水面艇被收进舱内并放于收置架的示意图；

图6为回收装置中附传感器系绳器的示意图。

图中，船中绞车1、船中约束器2、船首绞车3、船首约束器4、船首附传感器的系绳器5、限位台5.1、系绳器本体5.2、系绳器的传感器5.3、盖体5.4、定位环5.5、水线面附近的传感器6、船首横杆7、系绳器绞车8、主吊装置9、水面艇收置架10、水面艇11、母船12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1所示，本发明一种位于舷侧的水面艇回收装置，安装在水面艇及母船上以实现回收工作，包括水面艇11船中的竖直约束器2、与竖直约束器2垂直连接的水面艇船中绞车1、水面艇11船首的纵向约束器4、设置在纵向约束器4后方的船首绞车3、布置于水面艇船首的系绳器5、布置于水线面附近的传感器6、布置于母船舷侧的横杆7，布置于舷侧开口的内部舱壁的系绳器专用绞车8、布置于舷侧开口天花板处的主吊装置9、以及布置于舷侧开口下层甲板上的收置架10。

所述竖直约束器2焊接于水面艇船中甲板表面，船中绞车1固定于其下方内部区域，纵向约束器4焊接于水面艇船首甲板表面，船首绞车3固定于船首甲板区域。系绳器5放置于船首圆孔内。限位台5.1为圆柱结构，与中部圆柱结构的系绳器本体5.2焊接成为系绳器主体。传感器5.3置于系绳器主体内。方形的盖体5.4与圆环5.5焊接成为系绳器封闭盖、舷侧传感器6固定于母船舷侧外板、船首横杆7焊接于舷侧外板、系绳器专用绞车8布置于母船舷侧开口内舱壁的滑轨上、主吊装置9布置于母船舷侧开口内天花板的滑轨上、收置架10焊接于舷侧开口内的下层甲板上。

所述水面艇的船中约束器2布置于水面艇的中部甲板区域，主要包括竖直朝向的圆管结构，与其下方的船中绞车直接相连，船中绞车1的牵引绳穿过船中的竖直圆管约束器通过系绳环与船首系绳器5相连。

所述水面艇的船首约束器4布置于水面艇的首部甲板区域，主要包括水面艇纵向朝向的圆管结构，与其右方的船首绞车3直接相连，绞车的牵引绳穿过船首的纵向圆管约束器通过系绳环与船首系绳器5相连。

所述母船的舷侧的横杆7，位于母船舷侧且靠近船首，与母船舷侧开口同等高度，器牵引绳一端固定于横杆处，另一端通过圆环暂挂于舷侧开口处。

所述母船的系绳器绞车8，位于舷侧开口的内部舱壁上，可以伸出舷外，附可以垂直升降的吊钩。

本发明的工作过程：

(1)通过附传感器的系绳器5与母船舷侧传感器6的相互感应，确定水面艇的停靠区域、系绳器与舷侧的距离，系绳器专用绞车8伸出舷外相应距离，垂直放下带钩的牵引绳，所述定位环勾住圆环5.5。

(2)将船中绞车1的牵引绳穿过船中的竖直约束器2，将该牵引绳系于系绳环上。将船首绞车3的牵引绳穿过船首纵向约束器4，将该牵引绳系于另一个系绳环上。

(3)；扭动盖体5.4，使盖体5.4与系绳器本体5.2分离，取下两个系绳环后扭动盖体5.4，使盖体5.4与系绳器本体5.2重新连接；船中牵引绳通过系绳环连接至主吊装置中的牵引绳，将船首牵引绳通过系绳环连接至船首横杆7在开口处所暂挂的牵引绳。

(4)通过船首绞车3运转保持船首牵引绳的紧绷状态，使水面艇朝向不变，通过主吊装置9运转回收船中牵引绳，使水面艇的高度提升；

(5)水面艇上升至开口高度时，断开水面艇船首的牵引绳与舷侧横杆7牵引绳的连接，通过主吊装置9收进舱内，放于收置架10上。

该装置在回收作业过程中，水面艇的旋转等运动幅度会大幅减小，相比于传统方式，减少了水面艇运动所导致的麻烦，使回收的安全性和效率提升很大。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。