一种水面垃圾清理船的制作方法

[0001]
本实用新型涉及水面垃圾清理领域，尤其涉及一种水面垃圾清理船。


背景技术：

[0002]
随着水污染程度的加深，水域环境治理成为一个重要的课题，无论是海洋、湖泊、还是河流都存在着不同程度的水面垃圾如何处理的问题。目前我国大部分地区主要还是采用人工打捞的方法去解决水面垃圾清理问题，这种传统的打捞方法劳动强度较大、工作环境恶劣,人身安全没有保证,清理垃圾效率低。现如今市面上也存在其他形式的水面垃圾清理船，但大多是大型打捞作业船，不能用于小范围水域水面垃圾清理，并且多数只能实现水面漂浮垃圾的简单收集功能，不能根据船体的吃水深浅自适应调整前端收集装置的高度，船体前端收集装置收集垃圾效率过低，并且由于缺少垃圾压缩功能，导致船体内能够储存的垃圾的量较少，使垃圾收集船需要频繁停靠并对船内垃圾进行清理，降低了垃圾收集船的续航能力，因此现有的垃圾收集船对水域的适应能力、续航能力、对垃圾的收集能力和处理能力均较差，难以满足使用要求。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述现有的垃圾收集船存在的问题，本实用新型提供了一种水面垃圾清理船。
[0004]
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种水面垃圾清理船，包括船体框架，船体框架的两侧分别安装有一个船体漂浮支撑，船体框架上在两个船体漂浮支撑之间安装有垃圾传送装置、垃圾收集压缩箱和船体推进装置，垃圾传送装置位于垃圾收集压缩箱远离船体推进装置的一侧；
[0005]
所述船体推进装置包括两块对称安装于船体框架上的侧板，两块侧板的顶端配合安装有顶板，顶板上穿设有电机安装轴和电机导向轴，电机安装轴和电机导向轴均为竖直设置，电机安装轴位于电机导向轴远离船体框架内部的一侧，电机安装轴的顶端安装有无刷电机座，无刷电机座上安装有无刷电机，无刷电机的输出轴水平设置并套装有螺旋桨；电机导向轴的顶端铰接有一根导向拉杆，导向拉杆还与无刷电机座铰接，通过导向装置带动电机导向轴旋转，使导向拉杆能够带动电机安装轴和无刷电机座转动以实现螺旋桨的转向；
[0006]
所述垃圾收集压缩箱包括一个安装在船体框架下半部的垃圾收集箱体，垃圾收集箱体的顶端开口设置，垃圾收集箱体上方设有一块垃圾压缩板，船体框架上安装有一根升降丝杆和多根光杆，升降丝杆和光杆均为竖直设置，光杆的两端分别与船体框架的顶端和底端连接，升降丝杆的一端与船体框架连接，升降丝杆的另一端与船体框架上安装的垃圾压缩电机连接，光杆分别穿设在垃圾压缩板上各自的光孔内，升降丝杆拧设在垃圾压缩板上的螺纹孔内，通过垃圾压缩电机带动升降丝杆旋转，使垃圾压缩板能够沿升降丝杆运动并在光杆上配合滑动，以便于垃圾压缩板对垃圾收集箱体内的垃圾进行压缩处理；
[0007]
所述垃圾传送装置包括一段由两根辊轴配合安装的垃圾输送带，船体框架上设有用于带动垃圾输送带运动的输送带驱动电机，垃圾输送带上安装有多个用于带动垃圾从水面运动至垃圾输送带表面的垃圾刮板，垃圾输送带倾斜设置，垃圾输送带的底端位于垃圾输送带的顶端远离垃圾收集箱体的一侧，垃圾输送带的顶端位于垃圾收集箱体的上方，以便于垃圾输送带上输送的垃圾从垃圾输送带的顶端掉落至垃圾收集箱体内；
[0008]
船体框架的顶端安装有输送带导向电机，输送带导向电机的输出端连接有一根导向丝杆，导向丝杆水平设置并与垃圾输送带的两根辊轴的轴线相垂直，导向丝杆上拧设有导向块，导向块的两侧铰接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构还与垃圾输送带的底端辊轴的两端铰接，垃圾输送带的顶端辊轴的两端与船体框架铰接，通过输送带导向电机带动导向丝杆旋转，使导向块能够沿导向丝杆运动并带动曲柄连杆机构转动，从而使曲柄连杆机构带动垃圾输送带绕垃圾输送带的顶端辊轴旋转，以便于调整垃圾输送带底端的高度。
[0009]
优选的，所述侧板为竖直设置的梯形平板。
[0010]
优选的，所述垃圾收集箱体为顶端开口的矩形箱体结构，垃圾压缩板为与垃圾收集箱体的顶端开口相匹配的矩形平板。
[0011]
优选的，所述丝杆位于垃圾收集箱体靠近船体推进装置的一侧，所述垃圾压缩驱动电机安装于船体框架的顶端。
[0012]
优选的，船体框架上共安装有两根光杆，两根光杆分别位于垃圾压缩板靠近两个船体漂浮支撑的两侧。
[0013]
优选的，所述输送带驱动电机的输出轴与垃圾输送带的顶端辊轴对齐设置。
[0014]
优选的，所述导向块的两侧与曲柄连杆机构的曲柄铰接，垃圾输送带的底端辊轴的两端与曲柄连杆机构的连杆铰接。
[0015]
根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
[0016]
本实用新型提供的水面垃圾清理船，通过设置在船体前端的垃圾输送带对水面上的垃圾进行收集，并在垃圾输送带上安装了多个垃圾刮板，通过垃圾刮板带动垃圾至垃圾输送带的表面，就能够有效的随垃圾进行收集，提升了水面垃圾清理船对垃圾的收集效率；并且通过设置曲柄连杆机构，使垃圾输送带能够绕其顶端辊轴旋转，就能够调整垃圾输送带底端的高度，使本实用新型能够根据船体的吃水深浅自适应调整前端收集装置的高度，也就能适应于多种不同的水域状况，提升了本实用新型的适应性，保证了本实用新型在不同水域的工况下都能够对垃圾进行有效收集；通过在垃圾收集箱体上设置垃圾压缩板，使水面垃圾清理船能够自行对收集的垃圾进行压缩处理，就能够减缓垃圾在垃圾收集箱体内堆积的速度，使垃圾收集箱体内能够容纳更多垃圾。最终本实用新型使水面垃圾清理船的水域的适应能力、续航能力、垃圾收集能力和处理能力均得到提升，相比于现有的垃圾收集船能够更好地满足使用要求。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]
图2为垃圾输送带的底端升至高位的示意图；
[0019]
图3为垃圾输送带的底端降至低位的示意图；
[0020]
图4为船体推进装置的结构示意图；
[0021]
图5为船体框架和垃圾收集压缩箱的示意图，图中未示出垃圾收集箱体；
[0022]
图6为垃圾传送装置的结构示意图；
[0023]
图7为垃圾传送装置的侧视示意图。
[0024]
图中标记：1、船体框架，2、船体漂浮支撑，3、侧板，4、顶板，5、电机导向轴，6、导向拉杆，7、电机安装轴，8、无刷电机座，9、无刷电机，10、螺旋桨，11、垃圾收集箱体，12、垃圾压缩板，13、光杆，14、升降丝杆，15、垃圾压缩电机，16、垃圾输送带，17、输送带驱动电机，18、垃圾刮板，19、输送带导向电机，20、导向丝杆，21、导向块，22、曲柄连杆机构。
具体实施方式
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参见附图，具体实施方式如下：
[0026]
一种水面垃圾清理船，包括船体框架1，船体框架1的两侧分别安装有一个船体漂浮支撑2，船体框架1上在两个船体漂浮支撑2之间安装有垃圾传送装置、垃圾收集压缩箱和船体推进装置，垃圾传送装置位于垃圾收集压缩箱远离船体推进装置的一侧，当船体框架1被船体推进装置驱动行走时，通过垃圾传送装置将船体框架1行进前方的水面垃圾收集至垃圾收集压缩箱内。
[0027]
船体推进装置包括两块对称安装于船体框架1上的侧板3，侧板3为竖直设置的梯形平板，两块侧板3的顶端配合安装有顶板4，顶板4上穿设有电机安装轴7和电机导向轴5，电机安装轴7和电机导向轴5均为竖直设置，电机安装轴7位于电机导向轴5远离船体框架1内部的一侧，电机安装轴7的顶端安装有无刷电机座8，无刷电机座8上安装有无刷电机9，无刷电机9的输出轴水平设置并套装有螺旋桨10；电机导向轴5的顶端铰接有一根导向拉杆6，导向拉杆6还与无刷电机座8铰接，通过导向装置带动电机导向轴5旋转，使导向拉杆6能够带动电机安装轴7和无刷电机座8转动以实现螺旋桨10的转向。
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垃圾收集压缩箱包括一个安装在船体框架1下半部的垃圾收集箱体11，垃圾收集箱体11的顶端开口设置，垃圾收集箱体11上方设有一块垃圾压缩板12，本实施例中，垃圾收集箱体11为顶端开口的矩形箱体结构，垃圾压缩板12为与垃圾收集箱体11的顶端开口相匹配的矩形平板，船体框架1上安装有一根升降丝杆14和多根光杆13，升降丝杆14和光杆13均为竖直设置，光杆13的两端分别与船体框架1的顶端和底端连接，升降丝杆14的一端与船体框架1连接，升降丝杆14的另一端与船体框架1上安装的垃圾压缩电机15连接，光杆13分别穿设在垃圾压缩板12上各自的光孔内，升降丝杆14拧设在垃圾压缩板12上的螺纹孔内，通过垃圾压缩电机15带动升降丝杆14旋转，使垃圾压缩板12能够沿升降丝杆14运动并在光杆13上配合滑动，以便于垃圾压缩板12对垃圾收集箱体11内的垃圾进行压缩处理。本实施例中，丝杆位于垃圾收集箱体11靠近船体推进装置的一侧，所述垃圾压缩驱动电机安装于船体框架1的顶端，船体框架1上共安装有两根光杆13，两根光杆13分别位于垃圾压缩板12靠近两个船体漂浮支撑2的两侧。
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垃圾传送装置包括一段由两根辊轴配合安装的垃圾输送带16，船体框架1上设有用于带动垃圾输送带16运动的输送带驱动电机17，输送带驱动电机17的输出轴与垃圾输送带16的顶端辊轴对齐设置，垃圾输送带16上安装有多个用于带动垃圾从水面运动至垃圾输送带16表面的垃圾刮板18，垃圾输送带16倾斜设置，垃圾输送带16的底端位于垃圾输送带16的顶端远离垃圾收集箱体11的一侧，垃圾输送带16的顶端位于垃圾收集箱体11的上方，
以便于垃圾输送带16上输送的垃圾从垃圾输送带16的顶端掉落至垃圾收集箱体11内。
[0030]
船体框架1的顶端安装有输送带导向电机19，输送带导向电机19的输出端连接有一根导向丝杆20，导向丝杆20水平设置并与垃圾输送带16的两根辊轴的轴线相垂直，导向丝杆20上拧设有导向块21，导向块21的两侧铰接有曲柄连杆机构22，曲柄连杆机构22还与垃圾输送带16的底端辊轴的两端铰接，垃圾输送带16的顶端辊轴的两端与船体框架1铰接，通过输送带导向电机19带动导向丝杆20旋转，使导向块21能够沿导向丝杆20运动并带动曲柄连杆机构22转动，从而使曲柄连杆机构22带动垃圾输送带16绕垃圾输送带16的顶端辊轴旋转，以便于调整垃圾输送带16底端的高度。本实施例中，导向块21的两侧与曲柄连杆机构22的曲柄铰接，垃圾输送带16的底端辊轴的两端与曲柄连杆机构22的连杆铰接。通过对垃圾输送带16底端的高度进行调整，使本实用新型能够适用于不同吃水深度的水域，提升了本实用新型的适应性。