一种水下无人船测量设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人船技术领域，具体为一种水下无人船测量设备。


背景技术：

[0002]
水下无人船一种用于水质测量、水底测绘等水资源技术领域的设备，通常会装有无线传输设备将数据传输回技术人员手中，便于技术人员对其进行实时分析处理，从而对水下无人船进行调整。现有无人船的测量设备在使用时，因为水下条件较为复杂，有可能会与水生动物发生碰撞，从而造成测量设备发生损坏无法正常使用，并且水下植物较多，当无人船在行进时推进螺旋桨可能会与水下植物发生缠绕，从而使得无人船无法正常行进，影响测量工作的进行，为此，我们提出一种水下无人船测量设备。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种水下无人船测量设备，具备减小装置与水生动物碰撞后会影响测量装置正常使用的可能，同时减小了水下植物与推进螺旋桨发生缠绕影响装置正常行进的可能等优点，解决了现有无人船在使用时与水生动物发生碰撞从而影响测量装置正常使用的可能性较大，并且推进螺旋桨与水下植物发生缠绕的可能性较大的问题。
[0004]
本实用新型的水下无人船测量设备，包括船体，船体底端的中央固定连接有水下测量装置，所述船体左右两侧下端的后方均固定连接有平衡翼，所述船体背面下端的中央固定连接有推进螺旋桨，所述船体底端的四个角部均固定连接有竖向连接杆，四个所述竖向连接杆的底端均固定连接有底框，所述竖向连接杆分为左右两组且每组两根，两组所述竖向连接杆互相远离一侧的上下两端均固定连接有缓冲管，两根所述船体底端靠前的竖向连接杆正面的上下两端也均固定连接有缓冲管，两根所述船体底端靠前的竖向连接杆互相靠近一侧的上端均固定连接有横向连接杆，通过设置的平衡翼，减小船体在水中受到波浪的影响，从而使得水下测量装置能够更好地进行测量工作，通过设置的缓冲管，搭配正面防撞网和侧面防撞网，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力，从而减小了对水下测量装置正常工作产生影响的可能。
[0005]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中竖向连接杆左右两侧缓冲管的左右两端均固定连接有侧面防撞网，所述竖向连接杆正面缓冲管的正面固定连接有正面防撞网，通过设置的正面防撞网和侧面防撞网，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力，同时也能够减小水生植物对水下测量装置正常工作产生影响的可能。
[0006]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中缓冲管包括外套管、内套管以及缓冲弹簧，所述内套管的左端与外套管滑动连接，所述内套管与外套管相卡合，所述缓冲弹簧的左端与外套管内壁左侧的中央固定连接，所述缓冲弹簧的右端与内套管内壁右侧的中央固定连接，通过设置的缓冲弹簧，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力。通过设置的内套管和外套管，能够减小水对缓冲弹簧的侵蚀，从而延长了缓冲弹簧的使用寿命。
[0007]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中每组竖向连接杆之间均固定连接有两根斜撑杆，两根所述斜撑杆交叉分布，两根所述斜撑杆的底端均与底框的顶端固定连接，通过设置的斜撑杆，搭配横向连接杆，使得竖向连接杆之间的连接更为稳定，能够承受更大地冲击力，从而能够对水下测量装置形成更好的保护。
[0008]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中底框内壁左侧的前后两端均开设有凹槽，两个所述底框的凹槽内均固定连接有电机，两个所述底框凹槽的右端均设有保护箱，两个所述保护箱的左端均与底框的内壁固定连接，通过设置的保护箱，搭配密封块使用，减小水进入到保护箱内对电机正常运行产生影响的可能，同时减小了电机遇水后电路发生损坏从而损坏水下测量装置的可能。
[0009]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中两个电机均位于保护箱的内部，两个所述保护箱内壁右端的中央均开设有通孔，所述电机的输出轴与保护箱内壁的通孔转动连接，所述电机的输出轴与保护箱的通孔之间固定连接有密封块。
[0010]
本实用新型的水下无人船测量设备，其中底框内壁右侧的前后两端均转动连接有转轴，两个所述转轴的左端均固定连接有转动杆，两根所述转动杆右侧的中央均与电机的输出轴固定连接，两根所述转动杆的外壁均固定连接有螺旋刀片，通过设置的螺旋刀片，能够对水下植物进行切割，减小了水下植物与推进螺旋桨发生缠绕的可能，从而减小了整个装置的行进受到影响的可能，保证了测量工作的正常进行。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012]
1、本实用新型通过设置的平衡翼，减小船体在水中受到波浪的影响，从而使得水下测量装置能够更好地进行测量工作，通过设置的缓冲管，搭配正面防撞网和侧面防撞网，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力，从而减小了对水下测量装置正常工作产生影响的可能，通过设置的正面防撞网和侧面防撞网，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力，同时也能够减小水生植物对水下测量装置正常工作产生影响的可能，通过设置的缓冲弹簧，能够减小水生动物与船体发生碰撞时产生的冲击力。通过设置的内套管和外套管，能够减小水对缓冲弹簧的侵蚀，从而延长了缓冲弹簧的使用寿命。
[0013]
2、本实用新型通过设置的斜撑杆，搭配横向连接杆，使得竖向连接杆之间的连接更为稳定，能够承受更大地冲击力，从而能够对水下测量装置形成更好的保护，通过设置的保护箱，搭配密封块使用，减小水进入到保护箱内对电机正常运行产生影响的可能，同时减小了电机遇水后电路发生损坏从而损坏水下测量装置的可能，通过设置的螺旋刀片，能够对水下植物进行切割，减小了水下植物与推进螺旋桨发生缠绕的可能，从而减小了整个装置的行进受到影响的可能，保证了测量工作的正常进行。
附图说明
[0014]
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0015]
图1为本实用新型正面结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型右视结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型图2中a处剖视放大结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型底框仰视剖面结构示意图；
[0019]
图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图。
[0020]
图中：1、缓冲管；2、正面防撞网；3、船体；4、平衡翼；5、推进螺旋桨；6、竖向连接杆；7、底框；8、水下测量装置；9、斜撑杆；10、侧面防撞网；11、横向连接杆；12、缓冲弹簧；13、外套管；14、内套管；15、电机；16、保护箱；17、转动杆；18、螺旋刀片；19、转轴；20、密封块。
具体实施方式
[0021]
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0022]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0023]
请参阅图1-5，本实用新型的水下无人船测量设备，包括船体3，船体3底端的中央固定连接有水下测量装置8，船体3左右两侧下端的后方均固定连接有平衡翼4，船体3背面下端的中央固定连接有推进螺旋桨5，船体3底端的四个角部均固定连接有竖向连接杆6，四个竖向连接杆6的底端均固定连接有底框7，竖向连接杆6分为左右两组且每组两根，两组竖向连接杆6互相远离一侧的上下两端均固定连接有缓冲管1，两根船体3底端靠前的竖向连接杆6正面的上下两端也均固定连接有缓冲管1，两根船体3底端靠前的竖向连接杆6互相靠近一侧的上端均固定连接有横向连接杆11，通过设置的平衡翼4，减小船体3在水中受到波浪的影响，从而使得水下测量装置8能够更好地进行测量工作，通过设置的缓冲管1，搭配正面防撞网2和侧面防撞网10，能够减小水生动物与船体3发生碰撞时产生的冲击力，从而减小了对水下测量装置8正常工作产生影响的可能。
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竖向连接杆6左右两侧缓冲管1的左右两端均固定连接有侧面防撞网10，竖向连接杆6正面缓冲管1的正面固定连接有正面防撞网2，通过设置的正面防撞网2和侧面防撞网10，能够减小水生动物与船体3发生碰撞时产生的冲击力，同时也能够减小水生植物对水下测量装置8正常工作产生影响的可能。
[0025]
缓冲管1包括外套管13、内套管14以及缓冲弹簧12，内套管14的左端与外套管13滑动连接，内套管14与外套管13相卡合，缓冲弹簧12的左端与外套管13内壁左侧的中央固定连接，缓冲弹簧12的右端与内套管14内壁右侧的中央固定连接，通过设置的缓冲弹簧12，能够减小水生动物与船体3发生碰撞时产生的冲击力。通过设置的内套管14和外套管13，能够减小水对缓冲弹簧12的侵蚀，从而延长了缓冲弹簧12的使用寿命。
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每组竖向连接杆6之间均固定连接有两根斜撑杆9，两根斜撑杆9交叉分布，两根斜撑杆9的底端均与底框7的顶端固定连接，通过设置的斜撑杆9，搭配横向连接杆11，使得竖向连接杆6之间的连接更为稳定，能够承受更大地冲击力，从而能够对水下测量装置8形成
更好的保护。
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底框7内壁左侧的前后两端均开设有凹槽，两个底框7的凹槽内均固定连接有电机15，两个底框7凹槽的右端均设有保护箱16，两个保护箱16的左端均与底框7的内壁固定连接，通过设置的保护箱16，搭配密封块20使用，减小水进入到保护箱16内对电机15正常运行产生影响的可能，同时减小了电机15遇水后电路发生损坏从而损坏水下测量装置8的可能。
[0028]
两个电机15均位于保护箱16的内部，两个保护箱16内壁右端的中央均开设有通孔，电机15的输出轴与保护箱16内壁的通孔转动连接，电机15的输出轴与保护箱16的通孔之间固定连接有密封块20。
[0029]
底框7内壁右侧的前后两端均转动连接有转轴19，两个转轴19的左端均固定连接有转动杆17，两根转动杆17右侧的中央均与电机15的输出轴固定连接，两根转动杆17的外壁均固定连接有螺旋刀片18，通过设置的螺旋刀片18，能够对水下植物进行切割，减小了水下植物与推进螺旋桨5发生缠绕的可能，从而减小了整个装置的行进受到影响的可能，保证了测量工作的正常进行。
[0030]
在使用本实用新型时：将装置放入水中启动推进螺旋桨5的同时启动电机15，电机15会带动转动杆17转动，从而带动螺旋刀片18转动，当装置在行进过程中遇到水生植物时，螺旋刀片18会对水生植物的顶端进行切割，缩短了水生植物的高度，减小了水生植物与推进螺旋桨5发生缠绕的可能，从而减小了对装置正常行进的影响，当水生动物与装置发生碰撞时，正面防撞网2和侧面防撞网10会对防止水生动物与水下测量装置8发生直接碰撞，从而减小了水下测量装置8被损坏的可能，同时缓冲管1会减小碰撞时产生的冲击力，从而使得装置能够保持稳定，减小了对水下测量装置8正常工作的影响。
[0031]
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。