技术特征：
1.一种水下无人船测量设备，包括船体(3)，其特征在于：所述船体(3)底端的中央固定连接有水下测量装置(8)，所述船体(3)左右两侧下端的后方均固定连接有平衡翼(4)，所述船体(3)背面下端的中央固定连接有推进螺旋桨(5)，所述船体(3)底端的四个角部均固定连接有竖向连接杆(6)，四个所述竖向连接杆(6)的底端均固定连接有底框(7)，所述竖向连接杆(6)分为左右两组且每组两根，两组所述竖向连接杆(6)互相远离一侧的上下两端均固定连接有缓冲管(1)，两根所述船体(3)底端靠前的竖向连接杆(6)正面的上下两端也均固定连接有缓冲管(1)，两根所述船体(3)底端靠前的竖向连接杆(6)互相靠近一侧的上端均固定连接哟横向连接杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：所述竖向连接杆(6)左右两侧缓冲管(1)的左右两端均固定连接有侧面防撞网(10)，所述竖向连接杆(6)正面缓冲管(1)的正面固定连接有正面防撞网(2)。3.根据权利要求1所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：所述缓冲管(1)包括外套管(13)、内套管(14)以及缓冲弹簧(12)，所述内套管(14)的左端与外套管(13)滑动连接，所述内套管(14)与外套管(13)相卡合，所述缓冲弹簧(12)的左端与外套管(13)内壁左侧的中央固定连接，所述缓冲弹簧(12)的右端与内套管(14)内壁右侧的中央固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：每组所述竖向连接杆(6)之间均固定连接有两根斜撑杆(9)，两根所述斜撑杆(9)交叉分布，两根所述斜撑杆(9)的底端均与底框(7)的顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：所述底框(7)内壁左侧的前后两端均开设有凹槽，两个所述底框(7)的凹槽内均固定连接有电机(15)，两个所述底框(7)凹槽的右端均设有保护箱(16)，两个所述保护箱(16)的左端均与底框(7)的内壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：两个所述电机(15)均位于保护箱(16)的内部，两个所述保护箱(16)内壁右端的中央均开设有通孔，所述电机(15)的输出轴与保护箱(16)内壁的通孔转动连接，所述电机(15)的输出轴与保护箱(16)的通孔之间固定连接有密封块(20)。7.根据权利要求1所述的一种水下无人船测量设备，其特征在于：所述底框(7)内壁右侧的前后两端均转动连接有转轴(19)，两个所述转轴(19)的左端均固定连接有转动杆(17)，两根所述转动杆(17)右侧的中央均与电机(15)的输出轴固定连接，两根所述转动杆(17)的外壁均固定连接有螺旋刀片(18)。