水下无人机的推移装置的制作方法

1.本实用新型是关于一种涉及于水下无人机的辅助装置技术领域，尤其涉及一种水下无人机的推移装置。


背景技术：

2.水下无人机也称无人遥控潜水器，它的工作方式是，由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过附加辅助装置的方式进行水下作业。现有的辅助装置如摄像装置、取样器等内部通常封装有推移机构，以用于推进所述摄像装置中的摄像头、或所述取样器中的钻头至指定位置进行作业。而推移机构结合于摄像装置或取样器等装置内部的结构设置，易造成在发生故障时增加维修、更换零部件的操作难度和操作时间，导致维修效率不高的结果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水下无人机的推移装置，以解决现有的由于推移机构封装于其他水下无人机的辅助装置内，导致维修时费时费力、效率低的问题，实现降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效率的目的。
4.为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种水下无人机的推移装置，包括：
5.基盘，其包括主体、及连接于所述主体上的至少两个连接体，其中每一所述连接体通过若干钢条固定于所述主体上，且每一所述钢条上设置有连接孔；
6.驱动机构，其包括固定于所述连接孔上的安装座、和穿设于所述安装座内的舵机；及
7.推移机构，其包括受所述舵机驱动可相对所述安装座摆动的第一摆动件、端部铰接于所述第一摆动件上的第二摆动件、及铰接于所述第二摆动件另一端上的安装台。
8.作为优选方案，所述驱动装置还包括齿轮组，所述齿轮组包括固定于所述舵机输出端上的第一齿、和通过转轴转动连接于所述安装座一侧的第二齿，其中所述第一齿与所述第二齿啮合，所述第二齿与所述第一摆动件固定连接。
9.作为优选方案，所述第一摆动件的一侧面间隔开设有若干第一通孔，所述第一摆动件相对所述第一通孔的另一侧面间隔开设有若干第二通孔，其中所述第一通孔和所述第二通孔一一对应设置。
10.作为优选方案，所述第二摆动件包括第一铰接轴、第二铰接轴、第一杆和第二杆，其中所述第一铰接轴穿设于所述第一通孔和所述第二通孔之间并转动连接于所述第一摆动件上，所述第二铰接轴穿设于所述安装台上并与其可转动地连接，所述第一杆的两端分别固定于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴上，所述第二杆的两端分别固定于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴上。
11.作为优选方案，所述安装台上设置有若干安装孔，所述安装孔与外接设备可拆卸地连接。
12.作为优选方案，所述主体对应所述连接体的位置开设有若干第一限定槽，所述第一限定槽内连接有所述钢条。
13.作为优选方案，每一所述连接体对应所述第一限定槽的位置开设有第二限定槽，所述第二限定槽内连接有所述钢条。
14.因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的水下无人机的推移装置通过基盘连接于水下无人机上，同时通过在所述基盘上连接有驱动机构和推移机构，使所述推移装置能够受控驱使所述驱动机构启动、以驱动所述推移机构连动带动连接于其上的外接设备（如摄像机、钻头等）径向往复移动。本实用新型所提供的水下无人机的推移装置结构简单，使用方便，同时可降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效率。
附图说明
15.图1为本实用新型一实施例的推移装置的结构示意图。
16.图2为图1中基盘的立体分解结构示意图。
17.图3为图1中驱动装置的立体分解结构示意图。
18.图中：1-推移装置；10-基盘；11-主体；112-第一限定槽；12-连接体；121-第二限定槽；13-钢条；131-连接孔；20-驱动机构；21-安装座；22-舵机；23-齿轮组；231-第一齿；232-第二齿；233-第三齿；30-推移机构；31-第一摆动件；311-第一通孔；312-第二通孔；32-第二摆动件；321-第一铰接轴；322-第二铰接轴；323-第一杆；324-第二杆；33-安装台；331-安装孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。
20.需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
21.请同时参照图1至图3，本实施例提供一种水下无人机的推移装置1，包括基盘10、驱动机构20和推移机构30。其中，基盘10用于将推移装置1连接于所述水下无人机上，且基
盘10包括主体11、及连接于主体11上的至少两个连接体12。
22.本实施例中，主体11大致设置为正五棱柱，所述正五棱柱的边沿间隔设置有若干第一限定槽112，第一限定槽112内连接有部分钢条13，以通过钢条13与连接体12固定连接。连接体12的数量为三个，且三个连接体12分别对应主体11中开设有第一限定槽112的位置间隔连接于主体11上。每一连接体12对应第一限定槽112的位置开设有第二限定槽121，第二限定槽121内连接有另一部分钢条13。钢条13连接于第一限定槽112和第二限定槽121内，以用于固定主体11和连接体12；钢条13上间隔设置有若干连接孔131，连接孔131用于通过螺纹件更紧固地连接主体11和连接体12、及用于通过螺纹件连接驱动机构20，使驱动机构20可固定于连接体12上。
23.需要说明的是，第一限定槽112和第二限定槽121大致呈“凸”字形设置，以用于限制钢条13纵向移动，防止钢条13掉离。对应的，钢条13的外形与第一限定槽112和第二限定槽121适配。主体11的其中一侧上第一限定槽112的数量为四个，且四个第一限定槽112呈两行两列设置于主体11相对的两侧面上（如图2所示）。
24.本实用新型的其他实施方式中，主体11不局限于本实施例中的呈正五棱柱设置，主体11也可为其他多棱柱体或圆柱体等。主体11同一侧上第一限定槽112的数量不局限于本实施例中的为四个，其数量也可为两个、六个或六个以上等。连接体12的数量不局限于本实施例中的为三个，其数量也可为两个、四个或四个以上等。
25.驱动机构20用于受控启动以带动推移机构转动，本实施例中，驱动机构20包括固定于连接孔131上的安装座21、穿设于安装座21内的舵机22、及连接于舵机22和推移机构30之间的齿轮组23。其中，齿轮组23包括固定于舵机22输出端上的第一齿231、通过转轴转动连接于安装座21一侧的第二齿232、及固定于所述转轴端部并位于安装座21另一侧上的第三齿233。可以理解的是，第一齿231与第二齿232啮合，第二齿232与推移机构30固定连接，以用于在舵机22受控启动时，第一齿231随舵机22输出轴转动并推动与其啮合的第二齿232转动。从而使第二齿232连动带动推移机构30相对安装座21转动。第三齿233的设置用于改变推移机构30的转动速度，具体的，当改变舵机22连接于安装座21内的方向、使第三齿233与第一齿231啮合时实现。本实用新型的其他实施方式中，驱动机构20不局限于本实施例中的设置有齿轮组23，驱动机构20也可不设有齿轮组23，此时舵机22的输出轴直接与推移机构30连接。齿轮组23不局限于本实施例中的包括有第三齿233，齿轮组23也可不设有第三齿233。
26.推移机构30用于受驱动移动以实现推移装置1可纵向往复移动的功能，其中推移机构30包括受舵机22驱动可相对安装座21摆动的第一摆动件31、端部铰接于第一摆动件31上的第二摆动件32、及铰接于第二摆动件32另一端上的安装台33。
27.其中第一摆动件31的一侧面间隔开设有若干第一通孔311，第一摆动件31相对第一通孔311的另一侧面间隔开设有若干第二通孔312，第一通孔311和第二通孔312一一对应设置，且第一通孔311和第二通孔312间铰接有第二摆动件32。可以理解的是，第一摆动件31的端部与第二齿232固定连接，因此当第二齿232受驱动转动时，将带动第一摆动件31随之相对安装座21转动，从而带动铰接于第一摆动件31上的第二摆动件移动一定距离。第一摆动件31上间隔设置若干第一通孔311和第二通孔312的设置，有利于使第二摆动件32可根据实际需求改变其连接于第一摆动件31的位置，从而改变第二摆动件32受驱动移动的距离。
28.第二摆动件32包括第一铰接轴321、第二铰接轴322、第一杆323和第二杆324，其中第一铰接轴321穿设于第一通孔311和第二通孔312之间并转动连接于第一摆动件31上，第二铰接轴322穿设于安装台33上并与其可转动地连接，第一杆323的两端分别固定于第一铰接轴321和第二铰接轴322上，第二杆324的两端分别固定于第一铰接轴321和第二铰接轴322上。可以理解的是，由于三个第二摆动件32呈三角形的三角点分布并分别与安装台33连接，故当三个第二摆动件32同时受驱动移动时，将带动安装台33沿纵向移动，以实现推移装置1可纵向往复移动的功能。
29.安装台33上设置有若干安装孔331，安装孔331与外接设备（如摄像机、钻头等）可拆卸地连接。
30.本实用新型所提供的水下无人机的推移装置通过基盘连接于水下无人机上，同时通过在所述基盘上连接有驱动机构和推移机构，使所述推移装置能够受控驱使所述驱动机构启动、以驱动所述推移机构连动带动连接于其上的外接设备径向往复移动。相对于传统的推移机构装设于其他辅助装置内部的结构设置而言，本实用新型所提供的水下无人机的推移装置提供独立的推移装置结构，采用使所述外接设备连接于所述推移装置的安装台上的方式，可按实际需求更换所述外接设备，从而达到利用同一所述推移装置即可实现不同作业方向（如摄像、采样等）的目的，同时安装台的设置也便于故障时的维修工作，提高维修效率。即本实用新型所提供的水下无人机的推移装置结构简单，使用方便，同时可降低维修繁琐度、节约维修时间以提高维修效率。
31.本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。
32.为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。